塔沃爾TAR-21步槍是以色列軍事工業公司，根據戰場需求與實戰經驗開發出的最新式突擊步槍，採用了無託結構，在不縮短槍管長度與有效射程的前提下大幅縮短了全槍長度，便於需要頻繁搭乘直升機的部隊與空降部隊等使用。
TAR-21被評為世界十大最強的突擊步槍之一，並在2001年被以色列國防軍選為制式步槍，以取代美國製造的M- 16和M- 4型步槍。
在設計之初，設計人員曾到基層班隊收集意見，並以此作為他們的設計依據。士兵們理想中的步槍應該是:重量輕、準確性強、堅固耐用，且白天和夜晚都便於使用、易於分解、擦拭。此外，步槍不應使用任何小件彈簧或銷子，因為這些小東西在野外擦拭時很容易丟失。還應該裝配適合各種環境、易於安裝、性能可靠的瞄準裝置。而它塔沃爾突擊步槍為此量身定製。
步槍全長72釐米，槍管長度48釐米，空重2.8千克，使用20、30發彈匣和北約5.56制式彈藥，理論射速最高900發/分鐘，槍口初速890米/秒。通過更換槍管和彈夾，還可以轉換成9×19毫米衝鋒槍使用。
塔沃爾的獨特之處在於它的無託結構，因而結構非常緊湊，可以被機械化步兵帶進他們的裝甲車輛，以及近距離或城市戰鬥。
其實一把槍的好壞不是用實驗數據來說明的，好槍要有客戶及戰場的考驗。比如我們的95式突擊步槍問世20多年了，目前主要裝備國內部隊，外國使用者非常罕見。
塔沃爾突擊步槍經歷了一系列戰爭的考驗，加沙危機、黎以衝突、南奧塞梯戰爭、柬泰對峙以及加沙戰爭中，均有參與。經實戰考驗，表現優異。
所以目前塔沃爾突擊步槍已近30個國家使用了，包括美國、哥倫比亞、墨西哥、哥斯達黎加、泰國、土耳其、烏克蘭、越南和印度都在使用它們。
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