位於北京城中軸線最南端永定門，是當年北京外城七座城門居中的一座，於左安門和右安門中間，也是最大、最壯觀的一座，寓“永遠安定”之意。始建於明嘉靖三十二年(1553年)，是從南部出入京城的通衢要道。
民間有“裡九外七”之說，裡九是指內城的九座城門，它們分別是，崇文門、正陽門、宣武門、阜成門、西直門、德勝門、安定門、東直門、朝陽門。外城有七座城門，即廣渠門、廣安門、東便門、西便門、左安門、右安門、永定門。
明嘉靖年間，北京城南商業很發達，再加之天壇、山川壇（先農壇）都在城南，也為了防止北方遊牧民族的威脅，因此明政府決定先修建南邊的外城城牆和城門。永定門也就是在這個政策下開始修建的，建成後永定門城樓為兩層，城樓坐落在高大的臺基之上，樓連臺通高34.04米。
城樓為重簷歇山頂、三滴水樓閣式建築，灰筒瓦綠琉璃瓦剪邊頂；面闊五間，通寬24米；進深三間，通進深10.50米。
明嘉靖四十三年(1564年)，永定門甕城建成。甕城東西寬42米，南北長36米，甕城牆頂寬6米。單層箭樓則建於清乾隆三十二年，在增建箭樓的同時還重修了城樓和甕城，將城樓的城臺加高至26米。箭樓規制與城樓差距較大，不甚協調，為單簷歇山式灰筒瓦頂，面闊三間，寬12.8米，進深一間6.70米，高8米，連城臺通高15.85米；南、東、西三面各闢箭窗二層，南面每層七孔，東西每層3孔；北鍘樓門為過木式方門；箭樓下城臺正中對首城樓門洞闢一券洞門。
但令人可惜的是1950年始拆永定門甕城城牆，到1957年，永定門城樓和箭樓又成了“危樓”並且被認為妨礙交通，於是也被陸續拆除。
2004年，復建後的永定門，城臺東西長31.4米，南北寬16.96米，高8米，城樓(脊)總高26.04米，為三重簷歇山屋頂，比原永定門城樓小。永定門城樓是十六座老城門中唯一被複建的“城門”。
從永定門上我們可以看出，中國的發展一日千里，令人目不暇接，但是代價便是歷史傳承的支離破碎。拆除永定門城樓時，古建專家林徽因女士拖著病重的身體，找到北京市負責拆除城牆的領導，痛斥他們這樣做是在毀掉老祖宗留下的寶貝。重建，那將是假古董。2006年一座仿古永定門城樓真的重建了，屬於我們獨有的文明該如何去守護。
如果這篇文章讓您閱讀愉快，別忘了點贊、關注、收藏、轉發哦，感謝您的支持！
閱讀更多 在古蹟中品味人生 的文章
