很难用三言两语说清美国军用半履带车的发展历程，仅仅列出这些车辆的型号本文也力不能胜。美国军用半履带式车辆的发展始于1920年代，当时购入了一批Citroen-Kegresse（雪铁龙）半履带车，经过一系列试验，成功将“白色侦察汽车M2”的车体与雪铁龙半履带车的行走机构合二为一，制造出经典的M2半履带车并于1941年投产，当年五月开始交付部队。
雪铁龙半履带车
M3半履带车基本型
此后该型车生产了数千辆，绝大多数用作人员输送，少部分用于搭载迫击炮和运载武器装备以及其它一些方面，还可拖挂57毫米反坦克炮、75毫米步兵炮，甚至105毫米榴弹炮，防空型可搭载12.7毫米机枪、20毫米高炮、40毫米博福斯高炮，该车还用来运载野战工程设备，无论哪种型号车体侧面都装有支架用于携载反坦克地雷。
M3半履带车基本型，侧面可见地雷架
M3半履带车基本型
人员输送车是使用最广泛的，早期型M2很快被M3人员输送车取代，M3也可作通讯车、火炮牵引车、装甲救护车。MS和M9在制造上与其它车有差异，10到13型座位布局上有变化，机枪的安装也各不相同，一般是一挺12.7毫米“勃朗宁”机枪安装在前部圆形枪座上，后部用铰链方式装一挺7.62毫米“勃朗宁”机枪，加上所搭乘的士兵所携带的武器，火力足够强大。在关于1944年到1945年盟军在欧洲作战的影像资料中，想找到一张没有美制半履带车的照片是不可能的，美国人向欧洲盟国大量供应各种型号的半履带车，英国人甚至早在北非战役结束前就开始使用，总产量达到41170辆。
战后，美制半履带车仍在继续使用，直到今天以色列国防军装甲部队仍以多种方式在作战一线使用，改装和换新涂装的次数更是数都数不过来，只是多数配属预备役部队。其他国家也还有使用，主要作为抢修车。还有一个不能忽略的国家是二战时期的苏联，1942年后大批美制半履带车装船运往苏联，据说有些曾经的华约小国至今仍在使用。
参数
型号：M3
乘员：13人
重量：9.299吨
动力：一台怀特160AX六缸汽油发动机，输出功率109.6千瓦（147马力）
尺度：长6.18米，宽2.22米，高2.26米
行驶性能：最大公路时速64.4公里，最大行驶距离282公里，爬坡度31度，涉水0.81米。
武备：一挺12.7毫米机枪，一挺7.62毫米机枪
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《二战兵器全集》系列涵盖的第二次世界大战参战各国使用的武器装备型号数量如下：
坦克 42型
坦克歼击车 14型
特种车辆 14型
两栖车辆 12型
半履带式车辆 14型
装甲汽车 13型
卡车 9型
轻型汽车 16型
自行火炮 16型
重型火炮 17型
步兵炮 17型
重型高炮 15型
轻型高炮 15型
火箭武器 13型
反坦克火炮 16型
步兵火力支援武器 17型（迫击炮掷弹筒）
步兵反坦克武器 16型
步枪 14型
手枪 16型
机枪 14型
冲锋枪 18型
火焰喷射器 13型
战斗机 27型
重型轰炸机 15型
轻型轰炸机 15型
喷气式战斗机 20型
攻击机 30型
夜间战斗机 14型
水上飞机 16型
舰载水上飞机 16型
反舰攻击机 15型
舰载战斗机 18型
运输机 16型
攻地武器 12型
轻型飞机 16型
潜艇 23型
航空母舰 41型
战列舰 14型
巡洋舰 14型
驱逐舰 16型
护卫舰 15型
海岸快艇 14型
登陆舰 16型
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