1997年，戴安娜王妃因車禍離世，英國王室震驚不已。王室和民眾在悲傷之餘也慢慢接受了這一事實，但王室在很多重要的事情上並不能達成一致。
1981年3月7日，女王和查爾斯、戴安娜在白金漢宮合影
威廉和哈里都因為媽媽的去世而傷心不已，據說查爾斯王子整個人都“崩潰”了。當時王室正在度假，突然就接到了戴安娜王妃在巴黎一個隧道發生車禍的消息，戴安娜和她的男友多迪以及司機三人不幸身亡。
之後，女王和查爾斯王子度過了一段艱難時間。據一些王室專家講，母子兩人需要做出一些異常棘手的決定，而且為了一些細節爭吵了很久，唯一能達成共識的一件事就是要全力照顧好威廉和哈里。
查爾斯王子在阿伯丁機場登機前往巴黎
理查德·凱是一名記者，也是戴安娜的朋友，他這樣告訴記者：“女王認為優先事項是要照顧好威廉和哈里。他們決定先不叫醒威廉和哈里，等早上醒來再告訴他們母親去世的消息。“ 女王和查爾斯最大的分歧在於，該派誰去巴黎的醫院帶回戴安娜的遺體。
理查德說：”查爾斯決定自己去巴黎帶回前妻。這一舉動出人意料，且非常勇敢。畢竟他只是戴安娜的前夫，除了他是戴安娜孩子們的父親之外，他無權待在那裡。” "查爾斯本想搭乘王室專機去巴黎，但女王不同意，查爾斯據理力爭，但戴安娜活著的時候，他可沒有這樣爭取過。”
儘管女王很擔心，但查爾斯毫不退讓，女王只得由他去。第二天早上，查爾斯便和戴安娜的兩個妹妹一道搭乘專機前往巴黎。蒂娜·布朗是《戴安娜紀事》一書的作者，她說查爾斯王子非常擔心公眾對這一慘劇的反應。“查爾斯完全崩潰了，”她說，“查爾斯明白這是一件很嚴重的事情，公眾會認為，他和王室應該對戴安娜的死負責。”
當時威廉王子剛滿15歲，哈利王子12歲，兩個孩子都和母親十分親密。哈利也想去巴黎帶回母親，但查爾斯沒有同意。隨著母親的離去，兩個孩子在痛苦與思念中掙扎了很久。這一悲劇後來也啟發哈利王子設立了“心裡健康項目”，鼓勵人們直面自己的心理與情感。他說他很後悔沒有及早接受母親離去這一事實，並說父親查爾斯在母親死後一直陪伴在自己身邊。
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