在日本海军中，以“RO”打头的型号属于中小型潜艇，类似于西方“B”打头的潜艇型号。而“吕-35”和“吕-100”的英文型号名称是“RO-35”和“RO-100”。有时也以“Kaisho”或“Type K5”称呼“RO-100"，在日语里都是“小”的意思。
这两型潜艇原本用于日本本岛附近海域活动，自持力有限，也正因为如此潜深只有75米。随着占领地区扩大，也用于保护数量庞大的新占岛屿，而这些岛屿一般都位于深海区域，“RO-100”使用起来便捉襟见肘。一旦下潜，它的小型声纳系统根本无法穿透厚厚的海水，该级艇共18条全部沉没，2条艇被反潜飞机击沉，还有至少5条艇被美军驱逐舰击沉。
"RO-100“的设计源自“RO-33”，与之差别很小，从性能和尺寸上说大致等同于英国的“U”级潜艇。该级艇的设计任务是攻击敌方军舰，但根本不能胜任这一角色，不过攻击商船还是可以的。整个战争期间，日本海军潜艇司令部都表现的缺乏想象力和灵活性，这直接导致潜艇部队只取得了微薄战果。
战前日本海军订购了18条“RO-100”潜艇，但直到1944年才全部服役，还有9条后续艇的生产取消。
“RO-35”级（也称“Kaichu”或“Type K6”）尺寸更大，是日本海军最后一种型号的中型潜艇，共制造了18条，仅1条幸存。尽管它性能不错，有较大潜力，但主要用于防御作战。
这两级艇总共击沉敌方4艘小型军舰和6艘商船，战绩实在不值一提，后续的60艘“RO-35”的建造计划也因此胎死腹中。
参数
“RO-100”级
类型：近岸潜艇
排水量：水面601吨，水下782吨
尺度：艇长60.90米，艇宽6.10米，吃水3.50米
动力：水面柴油机，输出功率1100马力，潜航电动机，输出功率760马力，2轴螺旋桨
航速：水面航速14节，水下航速8节
自持力：水面航速12节3500海里，水下航速3节60海里
武器：1门76毫米炮，前向4具533鱼雷发射管，鱼雷8条
艇员：38人
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