砍斷郭松林左腳，擊斃張樹珊，陣斬淮軍4000餘精銳，賴文光頓時感覺復國在望，信心滿滿。此時，李鴻章可就不爽了，接任曾國藩督師以來，還沒打贏一次像樣的勝利仗，屢屢被所謂的“新捻軍”或“新太平軍”牽著鼻子走，搞得灰頭土臉。李鴻章，號稱“東方俾斯麥”，雖說對外不強硬，可對內還是夠狠，他決定教訓一下賴文光，給自己找回點尊嚴感。郭松林不行、張樹珊也不行，可還有兩大悍將可以出動，即是淮系首席猛將劉銘傳，湘系第一驍將鮑超，李鴻章相信他們可以搞定賴文光。劉銘傳、鮑超會師後，約定時間統一行動：銘軍從北向南攻擊，霆軍從西向東攻擊，給賴文光“包餃子”。
劉銘傳、鮑超來勢洶洶，銘軍、霆軍總計3萬兵馬出動，賴文光感覺到了巨大之壓力，若是直接決戰，即使獲勝也會損失慘重。所以，遵王賴文光決定繼續誘敵深入，尋找戰機，各個擊破。初次交戰，賴文光佯裝敗退，劉銘傳則一路追殺到京山尹隆河附近，並紮下大營。隨後，劉銘傳與鮑超商議夾擊之策。不過，劉銘傳素來看不慣鮑超，認為他只是赳赳武夫一枚。鮑超呢，自然也是看不慣劉銘傳之作風，自認為戰功顯赫，沒有將劉放在眼裡。後來，劉銘傳戰敗，鮑超歸還銘軍丟棄輜重時的那副高傲模樣，將兩者矛盾推向頂峰，成為“霆軍”被解散之重要原因。當時，督師的是李鴻章，劉銘傳的上司。劉銘傳覺得自己有能力幹掉賴文光，不想讓鮑超分享戰果，於是率先採取行動。
1867年2月19日，劉銘傳率20營兵馬出擊，朝賴文光大營移動。此時，劉銘傳得到探子消息，說賴文光還沒察覺，太平軍並未做好防備。為此，劉銘傳留下兩營1000兵馬留守輜重，自己率18營，分三路渡過尹隆河，突襲對手。銘軍首席悍將記名提督（從一品）唐殿魁攻擊右路，任務最重；記名布政使（正三品）劉盛藻率左軍，掩護中軍；劉銘傳則親率中軍，協調各部行動。分工後，劉盛藻左軍、劉銘傳中軍相繼渡河，拉開隊形，衝向新太平軍。對此，賴文光派出精銳步兵1000人迎戰，佯裝不支而撤退，引誘敵軍前來追擊。與此同時，賴文光派2000精銳騎兵向北突襲，包抄銘軍後路。劉銘傳見此，生怕輜重被截，於是抽出1500兵馬回防後路，15營兵馬則繼續前進，猛攻新太平軍。
劉銘傳如此囂張，賴文光決定教訓這傢伙，也分出三路迎戰：荊王牛宏升率所部抵擋西路銘軍；魯王任化邦率最精銳騎兵數千任，防東路敵軍，與最弱的銘軍劉盛藻部開戰；賴文光與魏王李蘊泰居中策應。初次交鋒，任化邦率騎兵直衝左路銘軍，劉盛藻一觸即潰，銘軍中軍側翼暴露，危機重重。此時，劉銘傳從中路調黃桂蘭、張士元、李錫增三營救援，可無濟於事，副將（從二品）李錫增被槍支擊中，當場斃命。左路雖然戰敗，可劉銘傳畢竟是名將，自然不會跟著潰敗，他防守嚴密，挺住了賴文光、李蘊泰五次進攻，雙方呈相持狀態。此時，東面揚起煙塵，遮天蔽日，一支精銳騎兵突然殺到。此次趕來增援的，不是銘軍，而是任化邦所部馬隊。任化邦驍勇無敵，號稱“項羽第二”，所部騎兵乃百戰王牌。如此，劉銘傳中軍被攔腰截斷，首尾不能呼應。
魯王任化邦來增援，賴文光、李蘊泰等信心暴漲，奮勇擊殺清軍，劉銘傳苦苦支撐。此時，左路潰散，中路被包圍，劉銘傳只能期待唐殿魁西路軍了。話說這唐殿魁也是夠勇猛彪悍，每次打仗都是衝殺在第一線。如此，唐殿魁擊敗了荊王牛宏升，奪取了陣地。此時，唐殿魁見主將被包圍，心急如焚，也顧不得追擊牛宏升，他趕忙增援中路，與賴、任、李等對手激戰。唐殿魁勇猛，可無濟於事，不但未能救出主將，連自己也被反包圍。唐殿魁力戰不支，受傷墜落，被亂馬踩踏致死，麾下記名總兵田履安、副將胡衡章、吳維章、劉朝珣等也力戰陣亡。戰鬥至此，劉銘傳絕望了，他直接脫下官服，席地而坐，準備束手就擒。若是不出意外，劉銘傳必定成為俘虜，日後中華就少了一位民族英雄，中法戰爭也許就是另外結局了。此乃後話。
雙方正在激烈廝殺，鮑超也趕到了外圍，可並沒立刻投入戰鬥。先說明，違背協定的是劉銘傳，他為了獨享戰果，率先出擊，結果遭到慘敗，還差點成了賴文光俘虜。對此，中間人薛福成說得很清楚。但是，湘系悍將鮑超確實也沒第一時間投入戰鬥，而是先在外圍看好戲。不過，鮑超最終還是投入戰鬥，他親率霆軍18000餘人衝殺而來。對此，賴文光、任化邦等被勝利衝昏頭腦，也直接出動精銳與霆軍硬碰，連基本隊形都沒整好。一番廝殺下來，新太平軍被擊殺6000餘人，4000人被俘虜，賴文光、李蘊泰的老婆、孩子都在此戰中被抓捕。霆軍損失也很大，總兵章茂、金明亮、副將楊明德、湯順、黃仙芝、黃光立、謝九和、參將賀高志、黃起勝、遊擊範全福、劉開勝等將校陣亡。
太平軍此次京口尹隆河大戰清軍，斬殺淮系悍將唐殿魁、李錫增、田履安、胡衡章、吳維章、劉朝珣等6人，擊斃湘系悍將章茂、金明亮、楊明德、湯順、黃仙芝、黃光立、謝九和、賀高志、黃起勝、範全福、劉開勝等11人，清軍17位高級將領陣亡，此乃大勝。可惜，賴文光被勝利衝昏頭腦，被鮑超霆軍逆襲，先勝後敗，損失慘重。但是，此戰激化了湘系、淮系之間的矛盾。劉銘傳對李鴻章說鮑超故意延遲軍機，李如是上奏朝廷，結果鮑超辭職，霆軍被解散。霆軍乃是曾國藩在大裁軍後留下的第一勁旅，如今被裁撤，湘系勢力一落千丈，淮系則快速崛起，這是清朝有意而為之。
參考文獻：《太平天國軍事史》、《太平天國戰爭全史》
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