砍断郭松林左脚，击毙张树珊，阵斩淮军4000余精锐，赖文光顿时感觉复国在望，信心满满。此时，李鸿章可就不爽了，接任曾国藩督师以来，还没打赢一次像样的胜利仗，屡屡被所谓的“新捻军”或“新太平军”牵着鼻子走，搞得灰头土脸。李鸿章，号称“东方俾斯麦”，虽说对外不强硬，可对内还是够狠，他决定教训一下赖文光，给自己找回点尊严感。郭松林不行、张树珊也不行，可还有两大悍将可以出动，即是淮系首席猛将刘铭传，湘系第一骁将鲍超，李鸿章相信他们可以搞定赖文光。刘铭传、鲍超会师后，约定时间统一行动：铭军从北向南攻击，霆军从西向东攻击，给赖文光“包饺子”。
刘铭传、鲍超来势汹汹，铭军、霆军总计3万兵马出动，赖文光感觉到了巨大之压力，若是直接决战，即使获胜也会损失惨重。所以，遵王赖文光决定继续诱敌深入，寻找战机，各个击破。初次交战，赖文光佯装败退，刘铭传则一路追杀到京山尹隆河附近，并扎下大营。随后，刘铭传与鲍超商议夹击之策。不过，刘铭传素来看不惯鲍超，认为他只是赳赳武夫一枚。鲍超呢，自然也是看不惯刘铭传之作风，自认为战功显赫，没有将刘放在眼里。后来，刘铭传战败，鲍超归还铭军丢弃辎重时的那副高傲模样，将两者矛盾推向顶峰，成为“霆军”被解散之重要原因。当时，督师的是李鸿章，刘铭传的上司。刘铭传觉得自己有能力干掉赖文光，不想让鲍超分享战果，于是率先采取行动。
1867年2月19日，刘铭传率20营兵马出击，朝赖文光大营移动。此时，刘铭传得到探子消息，说赖文光还没察觉，太平军并未做好防备。为此，刘铭传留下两营1000兵马留守辎重，自己率18营，分三路渡过尹隆河，突袭对手。铭军首席悍将记名提督（从一品）唐殿魁攻击右路，任务最重；记名布政使（正三品）刘盛藻率左军，掩护中军；刘铭传则亲率中军，协调各部行动。分工后，刘盛藻左军、刘铭传中军相继渡河，拉开队形，冲向新太平军。对此，赖文光派出精锐步兵1000人迎战，佯装不支而撤退，引诱敌军前来追击。与此同时，赖文光派2000精锐骑兵向北突袭，包抄铭军后路。刘铭传见此，生怕辎重被截，于是抽出1500兵马回防后路，15营兵马则继续前进，猛攻新太平军。
刘铭传如此嚣张，赖文光决定教训这家伙，也分出三路迎战：荆王牛宏升率所部抵挡西路铭军；鲁王任化邦率最精锐骑兵数千任，防东路敌军，与最弱的铭军刘盛藻部开战；赖文光与魏王李蕴泰居中策应。初次交锋，任化邦率骑兵直冲左路铭军，刘盛藻一触即溃，铭军中军侧翼暴露，危机重重。此时，刘铭传从中路调黄桂兰、张士元、李锡增三营救援，可无济于事，副将（从二品）李锡增被枪支击中，当场毙命。左路虽然战败，可刘铭传毕竟是名将，自然不会跟着溃败，他防守严密，挺住了赖文光、李蕴泰五次进攻，双方呈相持状态。此时，东面扬起烟尘，遮天蔽日，一支精锐骑兵突然杀到。此次赶来增援的，不是铭军，而是任化邦所部马队。任化邦骁勇无敌，号称“项羽第二”，所部骑兵乃百战王牌。如此，刘铭传中军被拦腰截断，首尾不能呼应。
鲁王任化邦来增援，赖文光、李蕴泰等信心暴涨，奋勇击杀清军，刘铭传苦苦支撑。此时，左路溃散，中路被包围，刘铭传只能期待唐殿魁西路军了。话说这唐殿魁也是够勇猛彪悍，每次打仗都是冲杀在第一线。如此，唐殿魁击败了荆王牛宏升，夺取了阵地。此时，唐殿魁见主将被包围，心急如焚，也顾不得追击牛宏升，他赶忙增援中路，与赖、任、李等对手激战。唐殿魁勇猛，可无济于事，不但未能救出主将，连自己也被反包围。唐殿魁力战不支，受伤坠落，被乱马踩踏致死，麾下记名总兵田履安、副将胡衡章、吴维章、刘朝珣等也力战阵亡。战斗至此，刘铭传绝望了，他直接脱下官服，席地而坐，准备束手就擒。若是不出意外，刘铭传必定成为俘虏，日后中华就少了一位民族英雄，中法战争也许就是另外结局了。此乃后话。
双方正在激烈厮杀，鲍超也赶到了外围，可并没立刻投入战斗。先说明，违背协定的是刘铭传，他为了独享战果，率先出击，结果遭到惨败，还差点成了赖文光俘虏。对此，中间人薛福成说得很清楚。但是，湘系悍将鲍超确实也没第一时间投入战斗，而是先在外围看好戏。不过，鲍超最终还是投入战斗，他亲率霆军18000余人冲杀而来。对此，赖文光、任化邦等被胜利冲昏头脑，也直接出动精锐与霆军硬碰，连基本队形都没整好。一番厮杀下来，新太平军被击杀6000余人，4000人被俘虏，赖文光、李蕴泰的老婆、孩子都在此战中被抓捕。霆军损失也很大，总兵章茂、金明亮、副将杨明德、汤顺、黄仙芝、黄光立、谢九和、参将贺高志、黄起胜、游击范全福、刘开胜等将校阵亡。
太平军此次京口尹隆河大战清军，斩杀淮系悍将唐殿魁、李锡增、田履安、胡衡章、吴维章、刘朝珣等6人，击毙湘系悍将章茂、金明亮、杨明德、汤顺、黄仙芝、黄光立、谢九和、贺高志、黄起胜、范全福、刘开胜等11人，清军17位高级将领阵亡，此乃大胜。可惜，赖文光被胜利冲昏头脑，被鲍超霆军逆袭，先胜后败，损失惨重。但是，此战激化了湘系、淮系之间的矛盾。刘铭传对李鸿章说鲍超故意延迟军机，李如是上奏朝廷，结果鲍超辞职，霆军被解散。霆军乃是曾国藩在大裁军后留下的第一劲旅，如今被裁撤，湘系势力一落千丈，淮系则快速崛起，这是清朝有意而为之。
参考文献：《太平天国军事史》、《太平天国战争全史》
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