去年12月，纵目科技收到中国第一汽车股份有限公司项目定点通知书，将会在中国一汽红旗品牌2020年的量产车型上，部署低速自动驾驶L4级别产品–自主代客泊车系统。
这家成立于2013年初，从导航车机和全景主机起家的中国早期的一批ADAS初创公司之一，在官方网站上有一句非常显眼的口号：自动驾驶，从技术到量产。
成为基于中国面向世界的从辅助驾驶到自动驾驶的技术引领者，是纵目科技为自己设定的企业使命。在纵目科技CEO唐锐看来，基于在环视以及自动泊车方案应用方面的经验，公司获得了汽车供应链的认可。
这对于中国企业来说，并不容易。
目前，纵目科技已经进入了国内几乎所有主流的OEM的供应链，包括吉利，一汽，北汽，长安，东风，上汽，长城，广汽等，还有国际车企如福特等。
但对于身处技术不断迭代变化、市场格局还未定型的智能驾驶领域的企业来说，不进则退。
4D成像毫米波雷达、新一代L3级别Drop’n Go平台以及第二代自主泊车系统，是纵目科技交出的一份新答卷。
为了下一代系统可靠性、安全冗余性更高的自主泊车产品的量产，纵目科技自主储备研发了毫米波雷达，同摄像头、超声波雷达等传统传感器形成融合感知解决方案，保证安全性、成本、可靠性之余，进一步提升“智能泊车系统”功能的完成度。
感知进阶，破解泊车困局
自动泊车并不是一个新鲜事物，但多年来一直未大规模进入用户的视野，根本原因是在体验差，使用条件苛刻。
一般意义上而言，智能的泊车通常分为三类：
1、基础泊车（USS：基于超声波泊车传感器的泊车 RVC基于后视摄像头泊车）
2、高级泊车（AVM：基于360环视的泊车，APA自动泊车辅助，RPA/HPP遥控泊车/Homezone泊车）
3、L4泊车（RPP遥控泊车/AVP自主泊车）。
基础泊车中基于超声波传感器的泊车方案，因为技术原因通常只能完成水平、垂直、斜向三种泊车动作，这种泊车对车位要求较高，车位两侧需要有车辆，另一侧需要有遮挡物，且泊入车位时的车间距要不小于40cm+。
这是基本的硬性条件，在实际场景中，车位的不规则、不标准造成这种方案的适应性极差。同时，这种方案也无法识别车位线，在空旷的停车场失效。
过去几年，在AI视觉技术快速发展的背景下，基于视觉的智能泊车方案出现，希望有更强的适应性。但对于车位线不清晰、车位狭窄等情况，仍然有非常多的困难需要克服。
在更高级的泊车以及未来的L4级泊车方案场景中，这些技术还不够鲁棒性。
为此，具有更高精度、互补性强的传感器就变成必需，当前还未广泛出现在泊车场景中的传感器有激光雷达和毫米波雷达。前者有成本、耐用性、车规认证等一系列的问题，对于量产的方案不是可选项；后者本身很成熟，但需要在精度和近距离的探测方面有一些创新，最好能够有一些拓展性。
一年多前，纵目科技开始毫米波雷达的技术储备和自主研发。
4D成像毫米波雷达
SDR1雷达，是纵目科技推出的第一款自主研发的4D成像毫米波雷达，定位于提供低成本、全天时、全工况的环境感知解决方案。
SDR1雷达在传统角雷达ADAS功能的基础上，针对泊车的典型应用场景（地下/地面停车场、园区等）进行专项优化，能够完美的契合泊车场景的各种应用需求。SDR1雷达兼顾了低速泊车场景和高速ADAS。
作为一款76-79Ghz角雷达，SDR1还可以进行对环境的点云扫描，检测障碍物的距离、水平角度、垂直角度以及速度。
纵目科技毫米波雷达负责人李旭阳表示，成像毫米波雷达的点云可对环境进行一定的扫描，密度虽无激光雷达的致密，但可以在低速场景下提供视觉、超声波之外更多的精度和安全冗余。
在实际测试中，该雷达可以做到任意角度检测到最低10cm精度的水泥柱，以及快速移动的行人，能够应对停车场中对柱子的检测，以及一些极端情况下鬼探头的情况。
为了验证效果，在当天的实车测试中，仅仅通过毫米波雷达，测试车辆就可以完成AVP的整个过程。按照计划，这款雷达将会在2020年Q4量产。在传统视觉加超声波的感知方案中加入毫米波雷达，意味着智能泊车也有了更多的可能性。
Drop’n Go
Drop’n Go是纵目科技推出的下一代L3平台。
主功能是HPP，Home Zone Parking pilot，也称为记忆式泊车系统，它通过车辆自身传感器，学习、记录并储存用户常用的下车位置、停车地点及泊车行进路径。
当用户驾车再次到达记录的下车位置时，系统提示“HPP无人泊车功能”可以使用，此时驾驶员只需下车，通过手机APP操作，车辆就可以精准地自动驶入停车位。
与AVP最大的不同点是，应用区域不需要提前采集高精地图，更适用于家庭
、园区和办公场地等常用场所。完成这些操作，依靠的是12个长距离超声波，4个4D毫米波雷达，4颗环视摄像头。
在不同版本的平台中，Drop’n Go传感器的配置不同，也会对应着不同的功能。而成像毫米波雷达的最终使用，将会用于HPP和原路返回的功能。
纵目科技将智能泊车的场景进行了更细化的划分，主要是基于实际使用场景中的复杂性。
第二代自主泊车系统
也正是基于毫米波雷达的使用，纵目推出了第二代自主泊车系统产品。
相比较第一代自主泊车系统，第二代自主泊车系统实现了视觉和毫米波雷达算法的深度融合，可以支持地面、地下、跨层通道等更多场景；支持白天、晚上、雨天等更多环境；定位算法鲁棒性提升；避障、绕行，安全性提升。
此外，第二代系统新增了办公园区、写字楼、酒店的场景，主要是为了拓展功能的使用范围。需要克服的挑战有停车场光线昏暗、设备维护差、室外天气、光线的变化。
融合感知方案是当前ADAS、自动驾驶技术量产安全、可靠的主流，但通常供应商能做到擅长一处就实属不易，尤其是对于国产供应商更是如此。
唐锐在接受《高工智能汽车》采访时表示，公司凭借在环视方面的积累，已经取得了国内绝大部分OEM的信任，毫米波雷达是下一代融合方案的必需品，要做前装必须要实现深度融合。
在唐锐看来，这需要供应商对感知传感器的足够了解，最好的方式就是自研。目前纵目科技正在同国内一些OEM共同推进毫米波角雷达的量产。随着时间的推移，后续关于毫米波雷达的进展将会逐步披露。（来自 高工智能汽车）
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