在《三国演义》中，刘备是一个完美的君主，德行宽厚、爱民如子，可历史上真实的刘备是一个很复杂的人，并非十全十美。
比如赤壁之战后，虽然刘备联合孙权打败了曹操，开启了人生逆袭，但之后刘备却接连犯了四大错误，为蜀国灭亡埋下了伏笔。
第一，攻击同宗，占领益州。
刘璋因受到张鲁威胁，就请刘备帮忙打仗，而刘备认为这是一个占据益州的好机会，他不但没去打张鲁，还和刘璋的下属勾结，围攻成都，并取而代之。
这一下让刘备的名声大打折扣，他一向以汉室宗亲自居，但却攻击汉室同宗的刘璋，相当于自己打了自己的脸，把自己置于了一个相当不利的位置。
而且，刘备夺益州也成了孙、刘集团反目的起因！因为一开始孙权提议和刘备一起讨伐张鲁，然后趁势共同占有益州。而刘备则说刘璋是自己的同宗，不能打。刘备义正言辞地拒绝了孙权后，掉头就自己取了益州，气得孙权大骂刘备“滑头”。这就埋下了双方日后在荆州火并的伏笔。
第二，夺取益州后没有处理好两大集团的关系。
刘备攻占益州后一度纵兵抢掠，和土匪没什么区别，还是经过赵云的劝说才罢手，可是已经大失民心。此外，刘备还把刘璋送到荆州软禁了起来，一点宗室的感情也没有。刘备的做法让刘璋原先的手下相当不满，这就为益州本土势力与刘备的荆州势力埋下了矛盾的种子。也是以后诸葛亮重法治蜀的原因。
第三，令关羽进攻襄阳，主动出击曹魏。
刘备夺取益州后，孙刘联盟名存实亡，孙权已把刘备视作最大威胁，东吴开始重新定位三个政权之间的关系，随后孙权选择与曹操缓和，重点攻击刘备。于是，当关羽全力攻击襄阳时，孙权就派吕蒙偷袭空虚的荆州，使关羽兵败被杀，而刘备彻底失去了荆州。同时，诸葛亮的《隆中对》战略构想也成为了空谈。
第四，汉献帝禅位给曹丕后，刘备选择称帝。
刘备对人们宣称汉献帝已经遇害，天下无主，所以自己不得不当皇帝，其实汉献帝只是被曹丕供养了起来，所以刘备此举就给人以口实：天子还没死，就着急当皇帝，比为汉室报仇还着急。
这个举动割断了刘备与汉献帝之间的联系，直到刘备死前，他都未再有进攻曹魏的实质举动，那么他在称帝时喊出的“要代天讨伐曹家”就成了空喊，蜀汉政权的正统性也成了问题。
刘备的这四大错误，受连累最大的就是诸葛亮，诸葛亮治蜀“严刑峻法”，不惜耗费国力进行数次北伐，都是在弥补刘备的过失，因为蜀汉本质上的问题就是其内部的矛盾，而这些矛盾都与刘备的错误有关。最后，心疼一下诸葛亮。
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