2017年7月8日，國務院關於印發新一代人工智能發展規劃的通知後，人工智能被提上國家戰略層面，在中國物流配送是一個非常大的市場，國內各大互聯網科技公司紛紛將自己人工智能的第一步放在了無人配送上面。
京東無人配送車
菜鳥、京東、蘇寧、中通、餓了麼等企業都在佈局無人配送車。菜鳥驛站還推出了一種“快遞塔”，通過無人機送貨入塔，人臉識別在快遞塔取貨。但是無論是無人配送車還是無人機快遞塔，最後一步依舊需要人工來完成，快遞員必須送到用戶手中，或者用戶自己下樓去快遞塔取貨。他們都未能解決最後一步，直接送到用戶手中的末端配送問題。
而騰訊近期被爆出，正在測試一款名為“微派”的配送機器人，“微派”作為一款樓宇送貨機器人，融合了 AI 技術與傳統物聯，解決了在辦公司送貨的問題。在樓宇辦公室送貨，送貨員需要面臨一個問題，就是門禁。大部分公司都存在門禁，這是為了防備閒雜人進入公司影響員工工作。當快遞員送到公司門口就無法進入，需要打電話通知裡面的員工出來收貨，而正在工作的員工則不得不打斷手頭上的工作，出來接收快遞貨物。
“微派樓宇機器人”的出現完美的解決了這一個問題，快遞員不需要打攪員工工作，只需要將物品存放在“微派”配送機器人裡，配送機器人通過AI識別，在員工空閒時，將貨品自動送到員工的手裡。
早在2016年8月騰訊就成立了自動駕駛實驗室，作為“微派”的機器人開發團隊。經過2年的努力，“微派”終於進入內測階段，相信在不久的將來它會正式在市場上露面。
騰訊微派樓宇機器人
“微派樓宇機器人”依託騰訊在AI、雲計算、IoT等領域的數據和算法積累、泛騰訊系生態豐富的應用場景，應用移動機器人SLAM、感知、規劃、控制和雲平臺等關鍵技術，提供智能移動服務，如智能路徑、實時定位、多模交互、場景物聯。
為了更完美的銜接控制它，騰訊特地做了一個派送小程序“wepost”，服務類目標註為：“快遞、物流”，目前該小程序已經進化到WePost 2.0版本。作為用戶只需要打開wepost來將自己的貨物信息，以及提貨信息輸入進去，就可以等著自動派送了。
wepost小程序界面
““微派樓宇機器人”為了能夠精準的送貨，通過智能規劃最優路徑，在線 SLAM 建圖與實時定位，對接智能樓宇系統，實時規劃並調整最優行走軌跡。運用 R-CNN 算法與深度視覺方案檢測實體障礙物，通過深度學習進行精準的行為預測，實現合理避障。
“微派樓宇機器人”還在語音對話中結合了擬人化表情、呼吸燈帶特效等方式，來讓自己變得更貼心。
初代“微派樓宇機器人”通過場景化定製，對了接騰訊濱海大廈的智能樓宇系統，實現自主通過門禁、電梯等物聯設備，可以說只要場景數據在機器人數據中，無論是打開門禁，上下樓坐電梯“微派”都能夠輕易完成，真正做到在室內複雜環境下通行無障礙。
“微派樓宇機器人”還可以全程追蹤包裹位置，它會把貨物的配送狀態實時推送到微信上。支持電子掃描、工卡識別等多種開箱方式，確保安全。
騰訊的“微派樓宇機器人”目前雖在測試階段，如騰訊正在內測的“寄件”及“預約配送”，一旦技術及場景成熟，無人配送車的不斷髮展，未來小區、寫字樓等場景的末端配送將會被無人配送車取代，這也是AI人工智能在中國最貼切最實際的應用。大量的快遞員會被逐漸淘汰掉，大公司在人力成本上也會省下一大截。
未來日均10億個包裹的時代，大量自動化智能化的設備必然會被應用。各大互聯網巨頭無不是在為未來佈局，無人配送也將成為行業一大競爭熱點。
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