一般地最常见的竹笛为六孔竹制膜笛。由笛头、一个吹孔、一个膜孔、六个音孔、两个后出音孔、两个前出音孔（又名筒音）和笛尾组成。
在我国，按照音色来说，竹笛的种类主要分为三类，一类为梆笛，一类为曲笛，一类为中音笛。
1、梆笛主要在北方，最早用于梆子戏的伴奏。笛身细且短小，音色高亢明亮，着重于舌上技巧的运用。
在演奏上表现了浓重的地方色彩，在气息运用上较猛并采用了极速跳跃的舌打音，垛音以及富有情趣的花舌音等等特殊的技巧。
梆笛善于表现刚健豪放，活泼轻快的情景，具有强烈的北方色彩，当然这和北方人民所处的地区特点和生活劳动习惯分不开。
梆笛多用于北方的吹歌会，评剧，梆子戏（如秦腔，河北梆子等）的伴奏，当然也多用于独奏。
比较著名的曲子：喜相逢，扬鞭催马运粮忙，音中鸟等。
2、 曲笛最早用于南方昆曲等戏曲的伴奏，又叫“班笛”、“市笛”又因盛产于苏州，故又称“苏笛”。
曲笛中多为C调或D调。管身粗且长，音色醇厚圆润，讲究运气的绵长，力度变化细致，常采用先放后收，一音三韵，悠扬委婉，演奏的曲调比较优美，精致华丽，具有浓厚的江南韵味。
音色润丽，清晰，对音色的控制，强弱对比要求较高，并多运用于笛子中的叠音，颤音，打音，倚音等手指的技巧，在气息运用上要求饱满均匀，尽量少用吐音断奏。
曲笛在我国南方广泛流行，适宜独奏，合奏，是昆曲等戏曲音乐、江南丝竹、苏南吹打等地方音乐中富有特色的乐器之一。
曲笛的主要代表有：姑苏行、 欢乐歌、江南水乡等
3、中音笛（一般包括E调笛和bE调笛）音色比梆笛低一些，较为平缓，圆润，介于梆笛和曲笛之间。
声音高亢清脆，结合了梆笛和曲笛的特点，风格最为多变。梆笛中的花舌、垛音，曲笛中的打音、叠音、颤音等技巧都可以在中音笛中运用。在气息上即要求曲笛的饱满均匀又要求梆笛的刚健豪放、活泼轻快。
代表作有：春到湘江、三五七等
现在随着竹笛技巧的发展，南北派之说的淡化，现在梆笛、曲笛和中音笛已经没有这么的局限。曲笛中有吐音、垛音，梆笛中有打音，颤音等技巧。
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