眾所周知，俄羅斯的“飛毛腿”B彈道導彈曾在1988年的兩伊戰爭、1989-1990年的阿富汗戰爭以及1991年的海灣戰爭中廣泛使用，並引起了人們對彈道導彈擴散問題的關注。根據1993年的《導彈技術控制制度》，射程超過300千米的彈道導彈屬於禁止出口的範圍，“飛毛腿”導彈由此成為被禁的對象。但是，作為武器出口大國的俄羅斯並未因此放棄彈道導彈國外市場，而是將出口的重點轉向射程較近的SS-21“聖甲蟲”（Scarab）對地彈道導彈系統，該系統在中東及其他地區的市場被看好。
“聖甲蟲”導彈是蘇聯於20世紀70年代研製的近程地對地戰術彈道導彈，目前仍是俄羅斯地對地戰術導彈武器中的中堅力量。基本型“聖甲蟲A”彈道導彈全長6.4米，直徑0.65米，總重2000千克，最大速度1.8千米/秒，有效射程70千米。
“聖甲蟲”導彈是單級固體戰術彈道導彈，由拉吉納澤設計局（現稱莫斯科熱技術研究所）負責研製，伏特金斯基機器製造廠製造。該導彈在結構上由彈頭、儀器艙、發動機與尾段組成，導彈上裝有數字式計算器和自主慣性控制系統，尾部有空氣動力舵，導彈可以配用常規彈頭、核子彈頭、化學彈頭、末制導彈頭或子母彈彈頭。
每套“聖甲蟲”導彈系統由1輛發射車和1輛彈藥車組成，兩種車都有較高的機動能力，車上6個輪胎的氣壓可以隨時調節，以便在各種崎嶇不平的地形行駛，最大行程650千米，行駛速度70千米/小時。車上裝備核、生、化防護裝置，此外，還有噴水式推進器，具有一定的兩棲作戰能力，可用每小時10千米的速度在水中行駛。
“聖甲蟲”導彈的主要用途是攻擊敵人導彈發射陣地、指揮所、彈藥庫、燃料庫等重要軍事目標，“聖甲蟲A”導彈最大射程只有70千米，不能滿足攻擊縱深目標的需要。1989年以後裝備的“聖甲蟲B”導彈經過重大改進，採用先進的固體燃料發動機，飛行速度300～500米/秒，最大射程增加到120千米。目前，俄羅斯已研製出“聖甲蟲B”導彈的升級版本——“聖甲蟲C”導彈，其射程達到了185千米，並且其運載車可以同時裝載2枚“聖甲蟲C”導彈。“聖甲蟲”導彈以其卓越的作戰性能受到海外市場認可，被出口到烏克蘭、波蘭、匈牙利、敘利亞等國家，成為填補“飛毛腿”導彈海外市場的佼佼者。
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