小宇宙在打廬山升龍霸
ZSU-23-4自行高炮是一款在上世紀60年中期開始在前蘇聯陸軍服役的防空裝備。雖然它外形看著比較“醜陋”，但是在當時它的防空作戰能力可是相當的強悍，就連中東地區“戰力擔當”的以色列空軍都被它打得見到就跑。
這款防空裝備相當實用，自行底盤有利於伴隨裝甲部隊與步兵部隊一同行動，為地面部隊提供有效的防空庇護。尤其是60－70年代制導武器還沒有大量普及的年代。當時的戰機如想攻擊地面目標，都需要儘量要低飛，使用無制導能力的普通航彈與機炮來打擊地面目標。這樣經常低飛的戰機就成了ZSU-23-4自行高炮的“美餐”。
ZSU-23-4自行高炮配備了4門23毫米高炮，單炮射速為850－1000發每分鐘，四門合一起就能達到3400－4000發射速，不比現在的密集陣差多少。其迎頭打擊距離為2.5公里，射高為1500米，能對付時速高達900公里每小時的飛行目標，基本上進入ZSU-23-4自行高炮的射程內的飛機都得要為自己祈禱~~
為了有效的殺傷射程範圍內的飛行目標，ZSU-23-4自行高炮採用四種搜索及瞄準方式。
1、雷達追蹤 ZSU-23-4高炮配備了一部整合了彈道計算機的RPK2型對空雷達，其採用的J波段雷達波能對20公里範圍內的目標進行搜索識別，在目標進行10公里內時完成跟蹤及測距工作，在跟蹤模式下，ZSU-23-4自行高炮可以實現自動追蹤瞄準，不需要人力操作。這也是ZSU-23-4的最主要的追蹤方式，通過雷達與彈道計算時的配合工作，射手在高炮自行瞄準目標後只要扣下扳機就好，4門高炮的打出的彈幕自動就會撞向目標。
2、在目標沒有完全暴露時或只有部分機體暴露時，ZSU-23-4可使用雷達與光學瞄準具輔助工作，比如直升機在進行樹梢高度飛行時，可能只能看到旋翼，這時雷達也可以只根據旋翼的距離就能提供測距的大概數據，因為回波少可能會無法提供具體的提前量換算數據，這時射手就可切換成光學瞄準具來手動計算提前量。
3、當雷達與彈道計算器出現故障或損壞時，這時就需要使用純光學瞄準具來搜尋目標，光學瞄準具中可以用光圈來進行測距和取得提前量，然後使用曳光彈彈來修正彈道。
4、這最厲害的就是最後一種追蹤方式，屬於是記憶追蹤的一種。就是在目標之前已經被雷達找到並跟蹤，但是卻直接飛進了遮蔽物後進行躲避，如山體或是一些障礙物，這時彈道計算機還是能根據之前得到的目標飛行速度來進行8－10的預估追蹤瞄準，然後當目標飛遮蔽物時，只要不是方向突變，彈道計算機得出的理論提前量數據是不會差太多的，一樣可以實施攻擊。
