秦朝末年，劉邦手執長劍，斬殺白蛇，在芒碭山舉起義旗後，迅速攻佔了沛縣。後來，劉邦由於擔心自己勢單力薄，不是秦軍的對手，於是率領手下人馬投奔了項梁。經過和秦軍的多次交鋒，劉邦的軍隊是越打越強，逐漸成為楚懷王熊心麾下的一員統兵大將。為了儘快推翻秦朝的統治，楚懷王決定兵分兩路，一路由宋義和項羽指揮，另一路由劉邦負責指揮。為了激勵將士們的鬥志，楚懷王約定先入關中者王之。劉邦為能搶先入關封王，一路勢如破竹殺入秦都咸陽。初如咸陽，劉邦抑制不住激動的心情，就在皇宮內尋歡作樂起來。他的首席謀士張良一看不妙，馬上叫劉邦的連襟樊噲闖進皇宮，把劉邦拉起就走，並立刻封了宮門，不準其他人再次進入。
項羽駐軍灞上，聽從亞父范增主意，準備設鴻門宴幹掉劉邦。劉邦知道宴無好宴，根本就不想去，但也知道如不去，項羽正好可以名正言順除掉他。劉邦是左右為難，不知所措。張
蕭何月下追到韓信後，力薦韓信為領兵大將軍。劉邦根本看不起曾受胯下之辱的韓信，但他知道蕭何不會害他，心雖有不甘，但還是築高臺拜韓信為大將軍，從此為漢軍覓得了一個戰無不勝的統帥。楚漢戰爭中，韓信是越戰越勇，實力大漲。韓信曾試探劉邦要求封假齊王，劉邦大怒，一口回絕。張良暗地踩了劉邦一腳，劉邦猛醒悟過來，馬上改口說要封就封真齊王，不封假齊王。韓信大喜，非常滿意，一場危機就在劉邦知錯能改善聽良言中消彌不見了。這是劉邦虛心訥言化解危機的又一個例子。如果劉邦不聽張良意見固執己見，韓信就會和劉邦分道揚鑣，也就沒有以後漢朝的建立了。
後來，面對自己妻兒老小都在項羽手中，項羽並揚言要烹了劉父。周圍謀士訝口無言，不知所措，劉邦卻哈哈大笑，說吾父也汝父，你烹飪好了送我一碗。項羽聽的是目瞪口呆，只能就此作罷。劉邦把厚黑學發揮到了極致，把必輸無疑的一張爛牌輕描淡寫的化解於無形。
漢朝建立後，劉邦率領大軍回擊匈奴，不慎被圍白登山。面對團團圍在四周的匈奴騎兵，劉邦無計可施，仰天長嘆。謀士陳平向劉邦獻上一計，通過收買匈奴冒頓單于閼氏，轉危為安，順利突出重圍。把一個必敗被囚的死局，通過劉邦善於聽從正確意見而徹底扭轉。
後來，劉邦考慮到太子劉盈懦弱，想改立趙王劉如意為太子，廢了皇后呂雉的兒子。由於劉邦能擊敗項羽建立漢朝，呂家上上下下是起了至關重要作用的。如果貿然改換太子，勢必會給初立不久的漢室江山帶來不穩定因素。劉邦在大臣們的堅決反對下，左思右想，最終還是聽從了大臣們的勸說，使朝廷平安度過一場立儲危機，使漢朝沒有象秦朝一樣由於接班人問題二世而亡。
劉邦雖然沒有多少文化，但他卻很敬重有本事的讀書人。漢初三傑蕭何、張良、韓信，都是文蹈武略，任何一人都是不世出的英雄豪傑，但卻個個聽從劉邦調遣，共同努力消滅了項羽，建立了大漢朝。
劉邦知人善任，敢於放權，只要手下有好的建議，劉邦都能虛心接受，並予以實施。這就是劉邦雖然多次遇險，最後卻總能化險為夷的最根本原因。尺有所短，寸有所長，一個人不可能面面俱到，什麼都會。這就要求一個好的領導者，要善於聽取別人的意見，取長補短，為我所用。劉邦就是因為後勤方面都由蕭何統籌規劃，謀略方面由張良出謀劃策，軍事方面由韓信領兵統率。結果僅僅用了四年，就戰勝了不可一世的西楚霸王項羽，獲得了楚漢戰爭的完全勝利。這就是劉邦從一個小亭長逆襲成為漢高祖留給我們的啟迪啊！
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