秦朝末年，刘邦手执长剑，斩杀白蛇，在芒砀山举起义旗后，迅速攻占了沛县。后来，刘邦由于担心自己势单力薄，不是秦军的对手，于是率领手下人马投奔了项梁。经过和秦军的多次交锋，刘邦的军队是越打越强，逐渐成为楚怀王熊心麾下的一员统兵大将。为了尽快推翻秦朝的统治，楚怀王决定兵分两路，一路由宋义和项羽指挥，另一路由刘邦负责指挥。为了激励将士们的斗志，楚怀王约定先入关中者王之。刘邦为能抢先入关封王，一路势如破竹杀入秦都咸阳。初如咸阳，刘邦抑制不住激动的心情，就在皇宫内寻欢作乐起来。他的首席谋士张良一看不妙，马上叫刘邦的连襟樊哙闯进皇宫，把刘邦拉起就走，并立刻封了宫门，不准其他人再次进入。
项羽驻军灞上，听从亚父范增主意，准备设鸿门宴干掉刘邦。刘邦知道宴无好宴，根本就不想去，但也知道如不去，项羽正好可以名正言顺除掉他。刘邦是左右为难，不知所措。张
萧何月下追到韩信后，力荐韩信为领兵大将军。刘邦根本看不起曾受胯下之辱的韩信，但他知道萧何不会害他，心虽有不甘，但还是筑高台拜韩信为大将军，从此为汉军觅得了一个战无不胜的统帅。楚汉战争中，韩信是越战越勇，实力大涨。韩信曾试探刘邦要求封假齐王，刘邦大怒，一口回绝。张良暗地踩了刘邦一脚，刘邦猛醒悟过来，马上改口说要封就封真齐王，不封假齐王。韩信大喜，非常满意，一场危机就在刘邦知错能改善听良言中消弥不见了。这是刘邦虚心讷言化解危机的又一个例子。如果刘邦不听张良意见固执己见，韩信就会和刘邦分道扬镳，也就没有以后汉朝的建立了。
后来，面对自己妻儿老小都在项羽手中，项羽并扬言要烹了刘父。周围谋士讶口无言，不知所措，刘邦却哈哈大笑，说吾父也汝父，你烹饪好了送我一碗。项羽听的是目瞪口呆，只能就此作罢。刘邦把厚黑学发挥到了极致，把必输无疑的一张烂牌轻描淡写的化解于无形。
汉朝建立后，刘邦率领大军回击匈奴，不慎被围白登山。面对团团围在四周的匈奴骑兵，刘邦无计可施，仰天长叹。谋士陈平向刘邦献上一计，通过收买匈奴冒顿单于阏氏，转危为安，顺利突出重围。把一个必败被囚的死局，通过刘邦善于听从正确意见而彻底扭转。
后来，刘邦考虑到太子刘盈懦弱，想改立赵王刘如意为太子，废了皇后吕雉的儿子。由于刘邦能击败项羽建立汉朝，吕家上上下下是起了至关重要作用的。如果贸然改换太子，势必会给初立不久的汉室江山带来不稳定因素。刘邦在大臣们的坚决反对下，左思右想，最终还是听从了大臣们的劝说，使朝廷平安度过一场立储危机，使汉朝没有象秦朝一样由于接班人问题二世而亡。
刘邦虽然没有多少文化，但他却很敬重有本事的读书人。汉初三杰萧何、张良、韩信，都是文蹈武略，任何一人都是不世出的英雄豪杰，但却个个听从刘邦调遣，共同努力消灭了项羽，建立了大汉朝。
刘邦知人善任，敢于放权，只要手下有好的建议，刘邦都能虚心接受，并予以实施。这就是刘邦虽然多次遇险，最后却总能化险为夷的最根本原因。尺有所短，寸有所长，一个人不可能面面俱到，什么都会。这就要求一个好的领导者，要善于听取别人的意见，取长补短，为我所用。刘邦就是因为后勤方面都由萧何统筹规划，谋略方面由张良出谋划策，军事方面由韩信领兵统率。结果仅仅用了四年，就战胜了不可一世的西楚霸王项羽，获得了楚汉战争的完全胜利。这就是刘邦从一个小亭长逆袭成为汉高祖留给我们的启迪啊！
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