要说争得热火朝天的时期当属美苏争霸时期，当时为了能够击沉美国的核潜艇和航母苏联可是花费了很大的力气。苏联的很多科学家想法更是天马行空，发表了很多的观点，甚至制造了一些科幻电影中才会出现的武器，也有些武器确实比较符合实际的。早在上个世纪60年代，苏联研制出的第一款反舰导弹是UR-200，但是美国对UR-200并不感兴趣，而对“里海怪物”地效飞行器比较感兴趣，里海怪物”地效飞行器是苏联科研工作者的另一项杰出的成就，它背部安装了6枚巨大的SS-N-22“白蛉”超音速反舰导弹，有8000公里的航程，起飞重量高达495吨，还可以运送至少700名的战士。
在西方他们都想亲眼见到苏联“里海怪物”地效飞行器，可惜苏联并没有让他们如愿，而是邀请了中国前去参观，我国的科学家倍加珍惜这次难得的机会，所以认真学习，那一次的参观确实也给中国带来了启发。中国目前曝光了一款造型较为独特的彩虹系列的地效无人机，此无人机的起飞重量有3吨，并且可以携带1吨的设备，还具备高达600公里的巡航时速。有专家指出这款地效无人机的制作理念主要启发于前苏联的地效飞行器。
据说这款地效无人机是为“超空泡”鱼雷准备的。早前的鱼雷在水里的运行阻力过大，从而速度会被影响，但是超空泡鱼雷采用的是“超空泡”的原理，“超空泡”产生器装在了鱼雷头部，鱼雷会出现“超空泡”现象当它的航速大于100节时，由于会在水里形成气泡，所以减小了鱼雷在水中所受到的阻力。要说中国的“超空泡”鱼雷灵感来源处，不得不说前苏联时期的“暴风”鱼雷在很大程度上起到了决定性的作用。苏联的这项技术后来被俄罗斯和哈萨克斯坦两国给继承了，俄罗斯不断地对这项技术进行研究，终于在1999年成功服役并装备在了核潜艇上，令人震惊的是俄罗斯研究出的鱼雷航速高达200节。
前苏联解体之后，哈萨克斯坦将鱼雷的技术分享给了中国，这也是之前俄罗斯一直不理解我国掌握这门技术的原因。美国有军事专家声称中国的039型潜艇已经装备国产的“超空泡”鱼雷，中国如果把鱼雷搭载在了地效无人机上那么其后果将不堪设想，因为美国专家直言这样的武器核潜艇和航母是根本躲不掉的。
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