03.04 比例電磁閥可以使用PID控制嗎?

咗邊丶


題目說的比例電磁閥是可以用PID控制的,也是目前工業控制領域應用最為廣泛的控制算法之一,它由比例、積分、微分控制三部分組成。由於PID控制對被控對象進行控制的原理就是把偏差的比例、積分、微分組成控制量,由於這三個參數對系統性能起著不同作用,因此PID控制的好壞直接取決於這三個參數的取值。

因此,根據上述所述還需要對比例電磁閥有一定的瞭解。

比例電磁閥的工作原理


它是一種電氣、機械、液壓耦合的綜合設備,其主要由比例電磁鐵、線圈、主閥、先導閥四部分組成。通過脈寬調製信號PWM控制比例電磁閥,其中比例電磁閥的電磁鐵可以把控制電流信號轉換為力信號,且軸向推力與線圈電流成正比。當控制電壓增加時,線圈電流也增加,銜鐵受到的電磁力增加,直到電磁力大於閥芯所受的負載力總和時,比例電磁閥閥芯移動從而改變截流面積,以此完成跟控制電壓成比例的壓力、流量輸出。因此,只要根據流量與壓力之間關係不斷調整比例電磁閥的開口大小,從而實現流量輸出控制。開頭也說了比例電磁閥可以用PID控制的,由於PID控制器結構簡單,基於PID控制器的比例電磁閥控制,魯棒性強,容易實現,而且降低非線性滯後現象的出現,成為比例電磁閥主要的控制方法。


但是,在實際應用中,PID控制器的動態控制性能差,又因為PID參數一般情況下是固定的,因此不能根據比例電磁閥動態變化實時調整PID參數。因此,PID控制器無法對比例電磁閥的變化特點進行實時、高精度的跟蹤,而且抗干擾能力差,於是無法得到理想的比例電磁閥控制效果。

根據題目說的,比例電磁閥可以使用PID控制嗎?可以使用PID控制器,但是得不到最佳的比例電磁閥控制效果。


Talk工控小白


在網上也看到過類似的問題,鑑於還沒有一個完整的答案,特將相關答案做一整理供大家參考。

有人說電磁閥只有開關兩個狀態,不能用於PID控制器,PID控制器須和調節閥配合使用。還有人說PID本身就叫比例調節控制器,本身就對比例閥應用控制的一種。那麼到底PID控制可以應用在比例電磁閥上嗎?請看下面的分析:

首先,讓我們澄清一個概念:

比例電磁閥原理。

它是基於電磁開關閥的原理:斷電時,彈簧直接按壓閥座上的鐵芯,關閉閥門。當線圈通電時,產生的電磁力克服彈簧力而提起鐵心,從而打開閥門。比例電磁。該閥對電磁開關閥的結構做了一些改動:在任意線圈電流下,彈簧力和電磁力之間存在平衡。線圈電流或電磁力的大小會影響柱塞行程和閥門開度。閥門開度(流量)與線圈電流(控制信號)之間的理想線性關係。直接比例電磁閥的流量方向在閥座下方。介質在閥座下的流動方向與電磁力方向相同。

與彈簧力相反。因此,有必要在工作條件下設置與工作範圍(線圈電流)相對應的最大和最小流量值。礦用流體的比例電磁閥在斷電時是關閉的(NC,常閉式)。比例電磁控制閥的工作原理介紹。以上內容是關於比例電磁閥的原理。在東京儀表網站上有很多關於比例電磁閥的文章。如果你想知道,你應該立即收集。PID調節器4-20MA的輸出可對電磁閥進行控制。NHR-5300系列人工智能溫度控制器/調節器採用真正的人工智能公式。儀器啟動自校正功能。根據被控對象的特點,自動找出最優參數,達到較好的控制效果。無需手動設置參數。控溫精度基本達到(+0.1℃),無過沖或過沖,達到國際先進水平。可與各種傳感器、變送器配合使用,實現溫度、壓力、液位、容量、力等功能。參數的測量和顯示,配合各種執行器,通過PID、報警控制、數據採集等功能對電加熱設備和電磁閥進行調節和控制。

適用於工業爐、電爐、烤箱及試驗設備。製鞋機械、注塑機械、包裝機械、食品機械、印刷機械等行業。

相關參數:

1.雙屏LED數碼顯示屏,具有光柱模擬指示功能(0-100%)。

2.它具有36種信號輸入功能,可以選擇任意類型的輸入信號,測量精度為0.2%。

3.具有“上下限報警”、“偏差報警”、“LBA報警”、“閃爍報警”等報警功能,具有LED報警指示燈指示功能。

4.該儀器可用RS232C進行打印。具有手動打印、定時打印、報警打印等功能。

5.具有DC24V饋電輸出的現場發射機的分配。

6.在輸入、輸出、電源和通信之間採用光電隔離技術。

7.有多種形狀、大小和樣式供用戶選擇。

8.參數設置密碼被鎖定,參數設置電源關閉被永久保存,參數恢復系統的原始設置電源可用。

9.它可以有一個PID控制輸出和一個模擬量輸出。可選擇電流、電壓、SSR驅動、單相/三相晶閘管過零觸發、繼電器接點等輸出控制方式。

10.單向加熱(製冷)控制和雙向加熱和製冷控制是可選的。

11.利用PID參數的自整定功能,可以控制手動/自動無擾動切換功能的輸出。控制準確,無超調。

12.支持RS485、RS232串行接口,採用標準Modbus RTU通信協議。

因此,可以肯定的是,比例電磁閥可以採用PID控制,而電磁閥之間不能採用PID控制。不同之處在於電磁鐵。一旦電磁閥的電磁鐵被觸發,它就會一路移動。

比例電磁鐵的行程與電流成正比,可以“無限”地推動閥芯,從而實現了輸入電流與閥門開度之間的比例關係。但事實上,比例電磁鐵也有一種“力反饋”的類型。(主要用於比例壓力閥)。此外,比例閥的閥芯結構也不同於電磁閥,如開度三角形或半圓或肩部的矩形槽。


儀表雲


我們一般叫電磁比例閥,有許多人回答問題,總是囉囉嗦嗦來上一大堆,我給你通俗的說說。你可以這樣理解,普通的電磁閥只有兩個位置,也就是開和關,這就相當於0和1,這是開關量。電磁比例閥可以接受4-20ma的電流控制,這就相當於模擬量。電磁比例閥當然可以用PID來控制,只是使用中有些滯後。普通電磁閥不可以用PID來控制?輸出是開關量而已。


我心飛翔zq66


肯定可以,PID本身就叫比例調節控制器,本身就對比例閥應用控制的一種。


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