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题目说的比例电磁阀是可以用PID控制的，也是目前工业控制领域应用最为广泛的控制算法之一，它由比例、积分、微分控制三部分组成。由于PID控制对被控对象进行控制的原理就是把偏差的比例、积分、微分组成控制量，由于这三个参数对系统性能起着不同作用，因此PID控制的好坏直接取决于这三个参数的取值。
因此，根据上述所述还需要对比例电磁阀有一定的了解。
比例电磁阀的工作原理
它是一种电气、机械、液压耦合的综合设备，其主要由比例电磁铁、线圈、主阀、先导阀四部分组成。通过脉宽调制信号PWM控制比例电磁阀，其中比例电磁阀的电磁铁可以把控制电流信号转换为力信号，且轴向推力与线圈电流成正比。当控制电压增加时，线圈电流也增加，衔铁受到的电磁力增加，直到电磁力大于阀芯所受的负载力总和时，比例电磁阀阀芯移动从而改变截流面积，以此完成跟控制电压成比例的压力、流量输出。因此，只要根据流量与压力之间关系不断调整比例电磁阀的开口大小，从而实现流量输出控制。开头也说了比例电磁阀可以用PID控制的，由于PID控制器结构简单，基于PID控制器的比例电磁阀控制，鲁棒性强，容易实现，而且降低非线性滞后现象的出现，成为比例电磁阀主要的控制方法。
但是，在实际应用中，PID控制器的动态控制性能差，又因为PID参数一般情况下是固定的，因此不能根据比例电磁阀动态变化实时调整PID参数。因此，PID控制器无法对比例电磁阀的变化特点进行实时、高精度的跟踪，而且抗干扰能力差，于是无法得到理想的比例电磁阀控制效果。
根据题目说的，比例电磁阀可以使用PID控制吗？可以使用PID控制器，但是得不到最佳的比例电磁阀控制效果。
Talk工控小白
在网上也看到过类似的问题，鉴于还没有一个完整的答案，特将相关答案做一整理供大家参考。
有人说电磁阀只有开关两个状态，不能用于PID控制器，PID控制器须和调节阀配合使用。还有人说PID本身就叫比例调节控制器，本身就对比例阀应用控制的一种。那么到底PID控制可以应用在比例电磁阀上吗？请看下面的分析：
首先，让我们澄清一个概念：
比例电磁阀原理。
它是基于电磁开关阀的原理：断电时，弹簧直接按压阀座上的铁芯，关闭阀门。当线圈通电时，产生的电磁力克服弹簧力而提起铁心，从而打开阀门。比例电磁。该阀对电磁开关阀的结构做了一些改动：在任意线圈电流下，弹簧力和电磁力之间存在平衡。线圈电流或电磁力的大小会影响柱塞行程和阀门开度。阀门开度(流量)与线圈电流(控制信号)之间的理想线性关系。直接比例电磁阀的流量方向在阀座下方。介质在阀座下的流动方向与电磁力方向相同。
与弹簧力相反。因此，有必要在工作条件下设置与工作范围(线圈电流)相对应的最大和最小流量值。矿用流体的比例电磁阀在断电时是关闭的(NC，常闭式)。比例电磁控制阀的工作原理介绍。以上内容是关于比例电磁阀的原理。在东京仪表网站上有很多关于比例电磁阀的文章。如果你想知道，你应该立即收集。PID调节器4-20MA的输出可对电磁阀进行控制。NHR-5300系列人工智能温度控制器/调节器采用真正的人工智能公式。仪器启动自校正功能。根据被控对象的特点，自动找出最优参数，达到较好的控制效果。无需手动设置参数。控温精度基本达到(+0.1℃)，无过冲或过冲，达到国际先进水平。可与各种传感器、变送器配合使用，实现温度、压力、液位、容量、力等功能。参数的测量和显示，配合各种执行器，通过PID、报警控制、数据采集等功能对电加热设备和电磁阀进行调节和控制。
适用于工业炉、电炉、烤箱及试验设备。制鞋机械、注塑机械、包装机械、食品机械、印刷机械等行业。
相关参数：
1.双屏LED数码显示屏，具有光柱模拟指示功能(0-100%)。
2.它具有36种信号输入功能，可以选择任意类型的输入信号，测量精度为0.2%。
3.具有“上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能，具有LED报警指示灯指示功能。
4.该仪器可用RS232C进行打印。具有手动打印、定时打印、报警打印等功能。
5.具有DC24V馈电输出的现场发射机的分配。
6.在输入、输出、电源和通信之间采用光电隔离技术。
7.有多种形状、大小和样式供用户选择。
8.参数设置密码被锁定，参数设置电源关闭被永久保存，参数恢复系统的原始设置电源可用。
9.它可以有一个PID控制输出和一个模拟量输出。可选择电流、电压、SSR驱动、单相/三相晶闸管过零触发、继电器接点等输出控制方式。
10.单向加热(制冷)控制和双向加热和制冷控制是可选的。
11.利用PID参数的自整定功能，可以控制手动/自动无扰动切换功能的输出。控制准确，无超调。
12.支持RS485、RS232串行接口，采用标准Modbus RTU通信协议。
因此，可以肯定的是，比例电磁阀可以采用PID控制，而电磁阀之间不能采用PID控制。不同之处在于电磁铁。一旦电磁阀的电磁铁被触发，它就会一路移动。
比例电磁铁的行程与电流成正比，可以“无限”地推动阀芯，从而实现了输入电流与阀门开度之间的比例关系。但事实上，比例电磁铁也有一种“力反馈”的类型。(主要用于比例压力阀)。此外，比例阀的阀芯结构也不同于电磁阀，如开度三角形或半圆或肩部的矩形槽。
仪表云
我们一般叫电磁比例阀，有许多人回答问题，总是啰啰嗦嗦来上一大堆，我给你通俗的说说。你可以这样理解，普通的电磁阀只有两个位置，也就是开和关，这就相当于0和1，这是开关量。电磁比例阀可以接受4-20ma的电流控制，这就相当于模拟量。电磁比例阀当然可以用PID来控制，只是使用中有些滞后。普通电磁阀不可以用PID来控制？输出是开关量而已。
我心飞翔zq66
肯定可以，PID本身就叫比例调节控制器，本身就对比例阀应用控制的一种。
