齊人孫臏和 魏人龐涓。
有一年路經山東惠民，匆匆在車內目睹了中國古代偉大的軍事家孫武的墓，一部兵書《孫子兵法》讓他馳譽中外，揚名四海，想當年，孫武以三萬之師，遠襲千里，連戰連捷，打敗了楚國20萬兵馬，創造了軍事史上以少勝多的奇蹟。“知己知彼，百戰不殆”的孫子規律，誰能想在孫武故去100多年後，他的後代又出現一位傑出的軍事家孫臏。在1972年，在山東臨沂銀雀山一座西漢前期的墓葬中發現了兵書《孫臏兵法》，分上、下兩編，共30篇，1.1萬餘字。
孫臏幼喪父母，由叔父撫養成人，他投拜當時頗有名氣的縱橫家鬼谷子先生為師。師門裡另有同學龐涓同向鬼谷子學習軍事，共同獲得豐富的軍事學知識，同窗好友知己知彼，但畫龍畫虎難畫骨，知人知面難知心。龐涓離開大師鬼谷子下山後，做了魏國大將兼軍師後，呼風喚雨好不威風，但他有一塊心病，擔心比他技高一籌的孫臏會來分享成功的果實，或到別國抗衡乃至打敗他，讓眼前紙醉金迷好不快活的日子喪失，這是龐涓心底一塊不被人知的心病。
是因嫉懼孫臏的軍事才能，還是同在鬼谷子大師下學習，因孫臏的存在，而不能受到老師的讚賞產生的嫉恨，狹小的胸懷是不會容下一粒沙子的存在。因嫉妒因發洩懼怕而壓抑而積憤，龐涓把孫臏騙到魏國，誣陷孫臏私通齊國，魏王對他施以挖掉膝蓋骨的酷刑。可以想象當時的孫臏，悔恨交加，又沒別的好辦法，一雙惡毒的眼睛盯著孫臏，他只好裝瘋賣傻，躲避著命運中的厄運，尋找著時機。終於，在出使魏國的齊國大夫淳于髯的幫助下，回到齊國，並得到齊國大將田忌的器重。
當時，齊威王喜歡與大臣們比賽騎馬射箭。每次比賽田忌總是輸，於是，孫臏就教田忌以下等馬對齊王的上等馬，以上等馬對齊王的中等馬，以中等馬對齊王的下等馬，從而田忌以二勝一負贏了齊王，齊王納悶，田忌就這樣順利把孫臏推薦給齊王，並任孫臏為齊國軍師，從此，孫臏的軍事才能得以施展。
公元前353年，魏軍在龐涓率領下進攻趙國，包圍了趙國首都邯鄲，趙向齊求救，齊威王命田忌為將，孫臏為師，率兵8萬伐魏。
開始，田忌想直接去攻打包圍邯鄲的魏，孫臏卻教他直攻魏國都城大梁(今開封)，龐涓得知後，馬上回兵回國自救，途中被埋伏於桂陵(今山東菏澤縣東北)的齊兵打得大敗。這就是“圍魏救趙”的戰爭佳話，也是中國古代軍事史上一次著名的避實搗虛的戰役。
公元前342年，魏和趙聯合在龐涓率兵下進攻韓國，韓向齊求救，齊王派田忌，孫臏前去救援。孫臏令齊軍進入魏境先砌10萬人做飯的灶，第二天砌5萬人做飯的灶，第三天砌3萬人做飯的灶。引誘龐涓率魏軍孤軍深入，龐涓行軍3日，誤認為齊軍怯戰兵逃過半，便放棄步兵，只領精銳部隊日夜兼程追擊齊軍，孫臏估計好他的行程，當晚可趕到馬陵(今山東範縣境內)，於是命令1萬名弓弩手埋伏在馬陵道兩旁，將一大樹剝去樹皮，寫上“龐涓死於此樹之下”。約定說：“晚上看見樹下火光起，就萬箭齊發”。果然，不出孫臏所料，當龐涓舉火照讀樹幹上的字時，萬箭射來，魏軍大亂，互不接應，大敗魏軍，龐涓被擒身死，魏太子也作了俘虜。
馬陵之戰後，齊國稱雄，孫臏也名揚天下。禍倚福而來，孫臏因而遭齊相鄒忌嫉妒、排擠，無法再發揮自己的軍事才能，便辭去官爵，到甲山(山東莒縣境內)隱居，潛心研究兵法，孫臏總結了前人和自己的經驗，寫成了《孫子兵法》。
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