公孙瓒，字伯圭 ，《三国志》等文史多作伯珪，东汉末年武将、军阀，汉末群雄之一。
公孙瓒出身贵族，因其母地位卑贱，所以只当了郡中小吏。但是因其相貌俊美，且声音洪亮、机智善辩，得到涿郡太守赏识，将女儿许配给他。后逐步做到中郎将，以强硬的态度对抗北方游牧民族，作战勇猛，威震边疆。
光和年间（178年－184年），边章、韩遂叛乱，朝廷从幽州（今北京城西南）征发三千精锐骑兵，并给予公孙瓒都督行事的符节，统帅此三千骑兵。公孙瓒率军到蓟中时，渔阳（今北京市密云西南）人张纯引诱辽西乌桓首领丘力居等叛乱，攻占右北平郡（今河北丰润东南）、辽西郡属国的城市。公孙瓒以三千骑兵追讨张纯等叛贼，立下战功，升为骑督尉。此时，属国乌桓首领贪至王率众归降公孙瓒。公孙瓒又升为中郎将，封为都亭侯，进驻属国，此后的五六年间，与北方游牧民族争战不断。
中平五年（188年），公孙瓒与张纯、丘力居等战于辽东属国石门，张纯等大败，张纯于是抛下妻儿逃入鲜卑境内。公孙瓒继续追击，由于太深入，反被丘力居围困于辽西管子城二百余日，粮尽士溃，士卒死伤大半。丘力居军也粮尽疲乏，远走柳城。朝廷诏拜公孙瓒为降虏校尉，封都亭侯，又兼领属国长史。公孙瓒于是统领兵马，守护边境。每次一听到敌人来袭，公孙瓒马上声疾色厉，作战时像是打自己的仇人似的，甚至一直打到夜深。从此乌桓都害怕公孙瓒的勇猛，不敢再来进犯。
公孙瓒在与匈奴的作战中，为对付匈奴的轻骑，用跟随自己的“善射之士”组建的一支轻骑部队。由于公孙瓒喜欢骑白马冲锋陷阵，因而部队清一色全是白色的战马，而部队为表达忠心，常高喊：“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证！”因而得名——白马义从。白马义从也是汉末三大强兵种之一。
在打匈奴的那段时期，白马义从经历了最辉煌的一个时期。白马义从是典型的轻骑兵部队，有着强大的机动力和射程优势。史料记载，匈奴惧怕瓒的白马义从：“瓒每与虏战，常乘白马，追不虚发，数获戎捷，虏相告云：‘当避白马’。”
《后汉书》：“瓒常与善射之士数十人，皆乘白马，以为左右翼，自号‘白马义从’。乌桓更相告语，避白马长史。”白马义从后扩充至相当规模的部队，一时威震塞外，乌桓“乃画作瓒形，驰马射之，中者辄呼万岁，虏自此之后，遂远窜塞外。”。
乌桓看到白马就远远躲开，奔走相告“当避白马将军”。乌桓对公孙瓒又恨又怕，于是想了个精神胜利法，把箭靶画成公孙瓒的模样，驰马射靶，射中就高呼万岁。
另外，从一些资料和当时属于公孙瓒部下的赵云骑的也是白马来看，大家喜欢的常山赵子龙很可能就是“白马义从”的一员。
初平二年（191年），青州黄巾军攻打渤海（今河北南皮东北），聚众三十万，想和黑山军会合。公孙瓒率步骑两万人前往讨伐，公孙瓒军在东光南大破青州黄巾，斩首三万余。青州黄巾军扔了辎重，渡河逃跑。公孙瓒等他们过河到一半时出击，再次大败黄巾军，死者数万，俘虏七万余人，车甲财物无数，于是公孙瓒威名大震。
后来的公孙瓒占据了幽州、冀州、青州、兖州四州之地（非全部），北镇乌桓、南结袁术、徐州刺史陶谦，俨然是北方的霸主。一时风云会聚，连刘备也去投奔他，官拜别部司马，公孙瓒达到了他人生的巅峰。
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