1968年1月6日的下午，中央办公厅主任兼中央警卫局长汪东兴向毛主席汇报8341部队"三支"、"两军"去越南的情况，毛泽东表示满意。
谈话中，毛主席对8341部队下达了新的任务。
毛主席说：
这支部队任务太单纯，你们应该派些人到越南战场去经风雨见世面，从实战中锻炼培养干部。
中国人民解放军8341部队是中共中央警卫团的一个代号，该部队担负中共中央领导同志的警卫任务，各个都是高手中的高手。
中央警卫团的建制是由中央军委总参谋部领导的，按编制序列，总参谋部下达给中央警卫团的代号为"8341部队"。
8341部队的警卫工作组织相当严密，部队主要领导都有分工，毛泽东的警卫工作由汪东兴、张耀祠具体负责，警卫大队是一大队，中南海甲区的警卫部队是一大队的一中队。
周恩来因住在中南海，警卫大队也是一大队，警卫中队是一大队的三中队，由杨德中负责。其他政治局常委也都有具体警卫大队和中队及负责人。
这次谈话，毛泽东的指示主旨之一是"从实战中锻炼培养干部"，以进一步培养8341部队的军政素质，提高他们实战的能力。
遵照毛泽东的指示精神，党委决定从机关、部队抽调具有培养前途的优秀干部100人，从各大队选拔机警灵活军政素质较好、接受能力比较快的班长200人，组成指战员共300人的赴越参战部队，由8341部队政治部主任周广益带队，去越南展开援越抗美行动。
1968年2月20日上午，8341部队从北京永安门火车站坐闷罐车出发，秘密直达广西凭祥，外界谁也不知道他们的行踪。
8341部队在凭祥进行了战斗编组和入越前的各项物质准备。大家积极性很高，对这次行动充满了必胜的信心。8341参战部队对外代号是"总参谋部直属队"，部队着装一律换穿与越南人民军一样的制式服装，表面上看不出是中国的军队。
1968年3月4日夜，8341部队进入越南，在西南边境凭祥市至友谊关的大路上，停着经过严密伪装的长长车队和各种火炮。和其他入越部队士兵一样，车上端坐着一排排头戴盔形帽、怀抱新式冲锋枪或高平两用机枪的士兵，一小背包垫在屁股底下。
8341部队越过中越友谊关，跨进越南国境，按指定路线向各战区开进。1968年3月31日，美国对越南北方的轰炸开始逐步降级，美国的轰炸机、侦察机不断到战区上空骚扰，战斗警报不时地响起，每天平均要进入阵地3～5次，最多一夜进入阵地8次。
6月30日下午，8341部队在听纪念"七一"党的生日报告时，突然警报器响了，战士们快速进入战斗岗位。只见阵地高空黑影闪过，是美军RF－101侦察机来袭了。RF－101机身细小，非常灵活，能快能慢，高炮难以击中。机声过后，8341部队长周广益根据对RF－101的长期观察，判断它20分钟后会返航。
于是，周广益队长命令部队做好战斗准备，15分钟过去，他提前下达了"授弹"命令。
16时45分，远处传来一阵轻微的"嗡嗡"声，声音很快越来越近，由小而大，定眼再看，果真是美机RF－101返航了。敌机万万想不到，他们刚飞进火力网，就遇到了猛烈的炮火阻击。RF－101翻滚着一头栽进阵地前的山谷中，"轰隆"一声爆炸了。战士们鄙夷地看着远处冒起的浓烟……
8341部队在越南生活的条件是十分艰苦的，他们常常住在草篷里，切山为墙，山上整天向下渗水。此外，越南阴雨多雾，湿度很大，战士们被褥衣服有时都可以拧出水来。由于水少人多，再加上附近越南老百姓也来用部队的井水，这样用水就更加困难了。在这种情况下，衣服都很少洗，汗多了拧一拧就穿。由于战地伙食太单调，缺乏人体必需的多种维生素，加之卫生条件不好，指战员患阴囊炎的很多，行走都很困难。
在越南的丛林里，到处都是肥壮的旱蚂蟥，旱蚂蟥钻进衣服，便叮咬吮血。
当时，8341部队的指战员们为了防御旱蚂蟥，头戴盔形帽，脚穿高帮解放鞋，系上风纪扣，竖起衣领，扎上袖口，绑起裤脚管，可谓是无缝可钻，但没想到该死旱蚂蟥还是能够得逞。
除了旱蚂蟥，还有令人发怵的毒蛇，竹叶青、五步蛇、银环蛇、眼镜蛇……
为了躲避毒蛇，8341部队不论白天晚上，只要是在树林、草丛中行动，必须有先遣部队拿着木棍敲打竹草，提前把潜伏其中的蛇赶走，以免伤人。可是这样一来，又会把草丛中的越南大花蛇子、马蜂惊动。
尽管如此，8341部队的战士们仍然勇敢作战，受到了越方的好评，也让当地老百姓看到了一支勇敢坚强的中国军队。
1969年2月21日午后，汪东兴向毛主席汇报了8341部队援越抗美的情况。
毛主席听了后，微笑着说：
你们也对中越友谊做了贡献嘛！
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