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马超投靠张鲁，本就是大势所趋，各种因素下产生的必然结果。实际上，马超和张鲁的合作本身就有几个大前提。
第一，有渊源，早在董卓被杀，部将祸乱三辅时，刘焉就和马腾父子密谋偷袭长安，后事泄失败，刘焉还损失了二子。而益州的门户，汉中太守张鲁就是刘焉任命的，并配合刘焉的行动，断绝交通，让刘焉保持半独立。所以，马腾和刘焉要方便往来交结，要通过张鲁的辖区。第二，马超此次起兵反曹，已经是潼关战败之后了。那么，潼关之地是如何形成的？就是曹操借口征讨张鲁而借道，逼反了关中十部。唇寒齿亡，这自然让张鲁和马超结成联盟，并派部将杨昂带兵支援马超。第三，马超拿下冀城后，杀刺史韦康，还为了胁迫州中参军赵昂效力，把他的嫡子送去南郑为质。
由此可见，马超十分重视联盟张鲁，毕竟除了凉州羌，氐支持马超的部落外，就属张鲁拥有地盘，钱粮，人马了。所以，马超已然将汉中当成自己的后方，才会把赵昂之子送去南郑，后来赵昂夫妻共同抵抗，投奔张鲁的马超便杀了他们儿子《三国志》注引皇甫谧的《列女传》。因此，从这里也看出马超兵败是有道理的，就是粗暴无恩，没有政治头脑。马超这次起兵，原本是十分顺利的，整个关右陇上都响应了马超，还拿下冀城作为根据地，连夏侯渊来没来得及救援。但是，马超进入冀城后，背约杀了韦康，导致人心不服，激起反抗。凉州刺史韦康是钟繇所举荐的，他的父亲本来就是凉州牧，所以在当地拥有很大的影响力。
除了韦康外，马超还先后杀了凉州别驾阎温，冀城太守，抓了杨阜的从弟杨岳，后在历城杀了姜叙的母亲。所以，马超得罪了一大堆凉州士人，后果就是讨伐卤城不下，冀城反而丢失，妻儿被杀，进退两难。结果，马超只能投靠张鲁了。为何这么说呢？因为潼关之战后，曹操出现失误，没有深入西北少数民族部落，把马超，韩遂一网打尽，才造成此次马超动乱。所以，这次马超兵败，如果再入羌，氐部落，无疑是引曹操来决战，就算不灭亡，日后难于翻身。所以，马超逃入汉中，不久后又兵围祁山，准备复出关右了，却被曹魏援军打了回去。
因此，夏侯渊，张郃也不趁胜追击马超，而是兵锋一转，打韩遂去了。这就因韩遂进入氐王千万的部落当中，夏侯渊当机立断，不能再放虎归山。于是，夏侯渊，张郃袭显亲，进略阳，又打击长离诸羌，进围兴国，大败韩遂军。氐王千万逃奔马超，韩遂失败后本来也要投奔刘备，却不久在失意中去世。后来，夏侯渊进一步打击宋建，平定了陇右，关西诸羌。所以，马超正是逃入汉中，才躲过了曹魏大军的打击，但是不是说马超就和羌，氐没有联系了。不久之后，张鲁猜忌马超，马超无奈之下又逃入氐中，后来才入蜀归了刘备。
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题主是不是弄错了一个问题，马超不是羌人，他是汉人，怎么叫回西羌？羌人也不会接纳他啊。如果说回西凉（也就是凉州），那马超被打败就是丢失了西凉，回哪里去？而张鲁曾经和马超联合，有旧交，所以投靠他。
（新三国马超披头散发的造型）
当时电视剧新三国问世，里面的服装造型屡遭吐槽，最明显的就是但凡西凉来的，无论董卓、华雄、李傕、郭汜，还是马腾、马超，一个个都披头散发，形同野人。有人在网上提出质疑，居然还被反驳说他们本来就是蛮族。谁告诉你们的？西凉军都是汉人好不好。相反，他们是跟羌、氐作战的。羌人本居西域，东汉时期，随着羌人内迁，多次侵略西北凉州、雍州。经过长时间的交战，在汉桓帝在位其间，羌人问题基本解决。但国境之外的蛮族依然时不时侵扰，已经迁入国境内的羌、氐等人也常会叛乱。所以，董卓、马腾这些西凉军阀，不是胡人，他们是汉朝用来防范胡人入侵，以及平定胡人叛乱的军队。其中或许有些人回跟少数民族通婚，但他们还是汉人，羌人、氐人自有他们的聚居区，西凉军没有跟羌族、氐族不分彼此，这点必须明确。
（凉州是汉王朝领土，虽然有羌人，但不是什么西羌）
再看马超，他是扶风茂陵人，茂陵是什么地方？汉武帝的陵墓所在地。这能是羌人吗？马超的祖上是东汉名将伏波将军马援（虽然可能不是真的，但他们这么说就表示坚持汉人的身份），马超的祖父曾经因为失官职，留居陇西，和内迁的羌人女子生下马腾，所以马超身上有一部分羌人血统，但不代表他是羌人。马腾早年在凉州军中任职，后来凉州爆发叛乱，刺史被杀，马腾参与叛军，逐步成长为首领，失败后也退回凉州。建安年间天下大乱，马腾马超父子曾进入司隶部（京畿地区）三辅地区（京兆、左冯翊、右扶风）扩充势力。后马腾入朝担任卫尉，马超统领马腾部众，割据凉州和三辅地区，
后来曹操派钟繇、夏侯渊领兵攻打汉中张鲁，要经过马超等人控制的三辅地区，马超认为曹操不可相信，于是和韩遂联合，起兵反曹。曹操亲率大军与西凉军交战，在潼关之战几乎丧命。于是用离间计分化马韩二人，最终联军失和，在渭南战败，马超退回凉州，联合汉中张鲁攻打凉州刺史韦康所在的凉州治所冀城（此举导致在朝中的马腾和另两个儿子马铁、马休被曹操所杀）。最终韦康投降马超，马超得以控制凉州，并联合氐族部队对抗夏侯渊，夏侯渊不敌撤军。
但是，由于马超纵容张鲁部将杨昂杀死了投降的韦康，导致韦康众多部将对马超不满，于次年发动叛乱，里应外合骗马超出城作战，最后夺下冀城，杀马超妻小。马超进不了冀城，转而攻打历城，夏侯渊援军到，马超惨败，只能投奔张鲁。这就是马超投奔张鲁的前因后果。
因为马超和张鲁在凉州对抗曹操时是结盟的，加上韦康部众反叛也是杨昂杀韦康导致的，跟张鲁脱不了干系，你不负责谁负责？而西羌这个概念根本不对，如果是凉州以外的胡人地区，根本不会接纳马超，如果是凉州境内的羌人，凉州都被打下来了，马超怎么投奔他们？
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马超手下都是骑兵，战败后应该还有一枝部队 为啥不回西羌，却投奔张鲁？
马超战败后不回西凉，是因时勢所迫，万不得已。另外，骑兵是烧钱💰兵，马超骑兵只很少一部，并非都是骑兵。据三国志.马超传，初平三年（192），马超父亲马腾，接到汉献帝密诏，与韩遂合作，出兵讨伐李傕、郭汜，因内应泄露，粮草不足退兵，马腾被封征西将军，后来马腾与韩遂产生矛盾，在西凉呆不舒服，向朝廷打报告，这时，汉献帝已经由曹操控制，马腾被封为卫尉，征调进京，马超封偏将军（相当副军级）都亭侯，率领原马腾部下。
马超执掌军权后，又与韩遂联和，起兵攻入关中，虽然开始势头很猛，杀得曹操割须弃袍、许褚为救曹操，夺船避箭，但曹操听取贾诩之计，故意当着双方军人，与韩遂谈笑风生，假装亲密，马超听了这些事，心中起疑，双方翻脸，发生内乱，被曹操打得大败亏输。
这一次，马超逃回西凉，仗着人熟地熟、利用原影响力，在残余势力支持下，又东山再起。看三国志.马超传:【超果率诸戎发击陇上郡县，陇上郡县皆应之，杀凉州剌史韦康，据冀城……督凉州军事。康故吏民杨阜……等，合谋击超。阜、叙起于卤城，超出攻之，不能下；宽、衢闭冀城门，超不得入。进退狼狈，乃奔汉中依张鲁。】
马超率领鼓动起来的民众，攻打陇右郡县，占领冀城，杀了凉州刺史韦康，自称征西将军，领凉州牧，韦康原部下，大部投靠马超，杨阜、梁宽、赵衢等假投降，取得马超信任、并被重用，结果，杨阜说服表兄姜叙，从卤城发兵，梁宽、赵衢从马超内部发难，里应外合，端掉马超老巢，马超不说部队，连妻子、儿子都无法保全，只剩随身的庞德、马岱等几个铁哥们，马超无家可归，死里逃生，投张鲁实属万般无奈。不然，也不会给刘备密信，又暗降刘备。（632）
流誉后
首先要更正一点，马超在与曹操大战时，其手下并不都是骑兵，而是以长矛兵为主。据《魏略》记载，马超联合关中诸将反抗曹操，当时的曹军感叹：关西军精锐，习用长矛，没有精选的前锋，是挡不住关西兵。所以马超等关西军队应该是惯于使用长矛的精锐军队，而并非小说、评书里的西凉铁骑。
马超在潼关之战中因中曹操的离间计与韩遂翻脸，导致兵败后确实是退回了西凉各少数民族聚居地的，《三国志》是这样写的"曹公用贾诩谋，离间超、遂，更相猜疑，军以大败。一超走保诸戎，曹公追至安定，会北方有事，引军东还。杨阜说曹公曰：“超有信、布之勇，甚得羌、胡心。若大军还，不严为其备，陇上诸郡非国家之有也。”超果率诸戎以击陇上郡县，陇上郡县皆应之，杀凉州刺史韦康，据冀城，有其众。超自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。康故吏民杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等，合谋击超。阜、叙起於卤城，超出攻之，不能下；宽、衢闭冀城门，超不得入。进退狼狈，乃奔汉中依张鲁”。注意，这里面的"一超走保诸戎"，这句话清楚的写明了马超当时是跑去和诸戎即那些少数民族在一起了。后来曹操因后方不稳退兵了，马超又带人杀了凉州刺使，重新占据了凉州，但凉州人不服，又把马超给打跑了。
这时对于马超来说凉州已经呆不下去，那些少数民族那里物资匮乏，且对于汉人来说到底是异族，"非我族类，其心必异"这句话从春秋流传至今已是众所周知，马超被凉州人赶跑其原因除了马超弑杀之外，马超手下多是异族这一点同样不能忽视，考虑到民族认同感那少数民族那里也不能去了，那就只剩下投靠张鲁这唯一的一条路了，因此马超在兵败后只能带人到汉中投靠了张鲁，可惜张鲁也并非值得追随的豪杰，因此之后马超才又投靠了刘备，最终因病早早离世。
酒后看历史
首先，根据《三国志·马超传》所载："......超走保诸戎，曹公追至安定，会北方有事，引军东还。“说明当时马超是逃往西羌了的。
“超果率诸戎发击陇上郡县，陇上郡县皆应之，杀凉州剌史韦康，据冀城，有其众。超自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。”
并且还带着西羌的队伍杀回来夺了几个城，抢了一些人。
后来怎么又投奔张鲁了呢？
“康故吏民杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等，合谋击超。阜、叙起于卤城，超出攻之，不能下；宽、衢闭冀城门，超不得入。进退狼狈，乃奔汉中依张鲁。”
是因为夺下来的城人心不闻，过去的几个干部做局把他引了出去后紧锁城门，马超回不去也跑不掉，进退狼狈，不得已才投靠张鲁的。
三国演义里我记得差不多也是这个流程，所以说，看书要仔细啊！
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飞隼集英社
马超在西羌屡次被曹魏击败，威严大丧，自觉没有颜面见江东父老，加上回去后由于屡战屡败，也很难有下属来投，不足以再次成为军阀，加上西凉人口稀少，还有曹魏追击，不如投靠汉中张鲁，有成熟的基业，只要操作好，鸠占鹊巢也不是不可能！
麦园里的摆渡手
原因是回不去了。
首先我们要明白马超在凉州的地位，不论是其父马腾还是马超，都没有真正统一过凉州。凉州局势复杂，势力盘根错节，军阀数量不下于十个，其中韩遂和马超是最强大的两个。
马超造反时，不只是自己，还联合了韩遂、侯选、程银、张横、梁兴等等各路人马，总计十部。马超并不是这些人的领导者，这些小诸侯也不是马超的下属，他们属于合作的关系。
马超被曹操打败后，确实逃回了羌、胡之地，没过多久，也带着羌人和胡人杀了回来，再次叛乱。但是这次没用曹操出兵，马超直接被当地的士族联合起来就给搞垮了。
可以说这个时候的马超，已经彻底失去了凉州的群众基础。马超从羌、胡借了兵却没打胜仗，根本不可能再有脸回去了，只能前往汉中投靠张鲁。
九尾读正史
与曹操的对决失败，并且与其父亲马腾的好友韩遂决裂。回去已经失去了根基，只能另谋他路。
可乐不能多喝
主要和韩遂闹翻了，还砍了人家一条胳膊，西羌自从马腾被杀了后，基本势力就韩遂最大，韩遂又投了曹操，有了这么大的一个后盾，大家也知道西凉过去就是新疆了，再逃就是荒漠了，杀回去基本就是把自己困死了，不久就会被灭绝，所以投张鲁才是最好的选择。
希希希596
演义。
西凉马家军，曹操用离间计，离间韩马，让马超独立难支，投奔张鲁，刘备与张鲁争斗。张飞大战马超，马超归刘，亦封五虎将之一。刘备不知为啥不用马超。按排马超去西凉边境戍边，使马儿英雄无用武之地。张飞黑夜战马超后，演义小说中马超基本隐去，直到刘备殁。马超始终没有提起过，刘备武将紧缺。为什么不用马超。读演义以来从未弄懂，如有学者了解说来听听。
