第2裝甲兵團司令官古德里安上將
蘇德戰場上，古德里安上將擔任第2裝甲兵團司令官，隸屬於中央集團軍群。該兵團兵力配置是：下轄3個裝甲軍；第24裝甲軍轄第3、第4裝甲師，第1摩托化步兵師，第1騎兵師；第46裝甲軍下轄有第10裝甲師、黨衛軍祖國步兵師，大德意志步兵團；第47裝甲軍下轄第17、第18裝甲師，第29摩托化步兵師。
開進中的第2裝甲兵團
古德里安的第2裝甲兵團的任務是，伸向敵人縱深的後方，並在蘇聯境內縱深400公里處，即白俄羅斯首府明斯克實施合圍行動。德軍賦予古德里安的最為艱難的任務：在進攻的第一天渡過布格河；在突破蘇軍防禦陣地後儘快擴大戰果，直接攻向斯摩稜斯克地區。目的是要阻止蘇軍重新收集殘部，再構成一條新防線，從而為整個對蘇聯作戰奠定一個良好基礎。
經過村莊的德軍坦克
6月22日，德軍開始進攻後，古德里安指揮自己的裝甲兵部隊渡過布格河，突破蘇軍前線的防線，如入無人之境地沿著通往明斯克的公路奔馳。27日，古德里安的部隊抵達明斯克，實現了第一階段作戰目標，德軍也在這次戰役中擊斃蘇軍數萬人，俘獲近29萬人，俘獲和擊毀坦克2500多輛、火炮1500多門、飛機250多架、機動車輛數千輛。估計消滅蘇軍22個步兵師和相當於7個坦克師、6個機械化旅的兵力。古德里安的裝甲兵團大縱深快速突破，為中央集團軍群的成功合圍立下了首功；因此，古德里安獲得了一個“飛毛腿”的綽號。
古德里安的下一個目標是斯摩稜斯克，這是一把打開莫斯科大門的鑰匙。7月10日，第2裝甲兵團的先頭部隊到達了第聶伯河一線；14日，攻佔了斯摩稜斯克城東的第聶伯河大橋；到了15日，裝甲兵團的第29摩托化步兵師已經攻到了距離斯摩稜斯克只有18公里的地點了。
陣地上的蘇軍
但是很快蘇軍就開始組織反擊，差不多有20個師的兵力猛烈地衝向第2裝甲兵團的右翼，同時被圍困部隊也開始突圍。蘇軍希望能將德軍的步兵驅趕趕回第聶伯河右岸，從而孤立佔領斯摩稜斯克的摩托化步兵師和前衛的裝甲師。蘇軍以強大的兵力開展迅猛的反攻，德軍的裝甲部隊隨時有被切斷補給線的可能。
正在指揮作戰的古德里安
但是古德里安卻採用了最冒險的應對方法，堅定決心，以最快的速度向前挺進，擊垮斯摩稜斯克附近的守軍，穿插包圍蘇軍、因為古德里安和曼施坦因一樣，深深的信奉著“進攻愈猛烈。傷亡愈小”的名言；第2裝甲兵團幾乎不顧一切的向前趕。這種幾乎孤注一擲的進攻，也付出了代價，幾個前衛師受到了損失，第17裝甲師的師長也陣亡了，古德里安也幾次遇險；但是戰局的發展卻如他所料一樣進展順利，由於部隊行動太快，很多蘇軍組織的反撲都落空了。而蘇軍的背後則不斷遭到德軍坦克集群的突擊。結果正在朝著德軍想要的發展，斯摩稜斯克的蘇軍也陷入了巨大的危機。
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