雅克萨之战被定义为中国军民面对沙俄侵略者妄图侵占中国黑龙江流域大片领土，而被迫进行的一次反对侵略收复失地的自卫战争，通过这次战役和战役结束以后的《尼布楚条约》清王朝赢得了战争，输掉了土地。
俄国16世纪扩张到西伯利亚东部的勒拿河流域后，以雅库茨克城作为南下侵略中国的主要基地。从此，它便不断地派遣武装人员进入黑龙江流域。
雅克萨位于黑龙江省漠河市以东黑龙江北岸（今俄罗斯阿尔巴金诺）。
从顺治末年到康熙初年的二十几年里沙俄侵占了中国领土尼布楚和雅克萨等地区 ，他们在那里构筑寨堡，设置工事。并且以那里为依托不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。
针对沙俄的侵略行径，清王朝多次派人进行交涉、警告，没有收到任何利好的效果。于是清王朝这才认识到问题的严重性，决定武力解决问题。1682年，康熙开始到东北边境视察，了解情况，制定措施。提出并实施以下对策：一是加强侦察和封锁；二是派军在瑷珲筑城永戍，军队和家属一同进行屯垦；三是在瑷珲至吉林途中，共设驿站19个；四是加紧造船，保证军粮由松花江、黑龙江及时运抵前线。
康熙二十二年九月，清军派人到雅克萨等地对沙俄侵略军下达逐客令。俄军不但置之不理，反而出兵到瑷珲抢劫。驻瑷珲清军指挥萨布素将他们打退，而且把老毛子在黑龙江下游建立的侵略据点全部烧掉，使雅克萨变成一座孤城。
康熙二十四年（1685 年）正月二十三日，为了彻底消除沙俄侵略，康熙下达命令，由都统彭春负责收复雅克萨。
四月，清军约3000人在彭春统率下，携战舰、鸟枪、火炮、刀矛和盾牌等兵器，从瑷珲出发，分水陆两路向雅克萨开进。五月二十二日抵达雅克萨城下，当即向侵略军头目托尔布津发出通牒。托尔布津依仗巢穴坚固，又拥有兵力450人，火炮3门，鸟枪300支，拒不从命。清军于五月二十三日分水陆两路列营攻击。陆师布于城南，集战船于城东南，列炮于城北。二十五日黎明，清军发炮轰击，侵略军伤亡惨重，俄军头目托尔布津提出投降，可是竟然恬不知耻地提出在保留武装的条件下撤离雅克萨。然而这种无耻的要求却得到中国首领彭春同意，于是侵略者们从容带着武器撤退到尼布楚（今涅尔琴斯克）。俄军撤退后清朝军队捣毁了雅克萨城，留下部分兵力驻守瑷珲，另派兵在瑷珲、墨尔根（今黑龙江嫩江）屯田，加强黑龙江一带防务。
失败过后，俄军并没有遵守诺言，而是到处招兵买马，几次卷土重来。康熙二十四年（1685年）秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。当获知清军撤走时，侵略军头目托尔布津率大批沙俄侵略军再次窜到雅克萨。俄军这一背信弃义的行为引起清政府的极大愤慨。次年初，康熙再次下令反击。
七月二十四日，清军2000多人进抵雅克萨城下，将城围困起来，勒令沙俄侵略军投降。托尔布津不理。八月，清军开始攻城，托尔布津中弹身亡，改由他人代行指挥，继续负隅顽抗。八月二十五日，清军考虑到沙俄侵略者死守雅克萨，一定要等待援兵，一旦进入冬季，舰船行动、马匹粮秣等运输都将受到影响，于是在雅克萨城的南、北、东三面掘壕围困，在城西河上派战舰巡逻，切断守敌外援。
侵略军被围困，战死病死很多，826名侵略军， 最后只剩66人。在雅克萨城危如累卵的情况下，俄国摄政王索菲亚急忙向清请求解除围困，并表示派人谈判。于是清王朝准许侵略军残部撤退到尼布楚。雅克萨反击战结束后，双方于康熙二十八年（1689年） 七月二十四日缔结了《中俄尼布楚约》，规定以外兴安岭至海格尔必齐河和额尔古纳河为中俄两国东段边界，黑龙江以北，外兴安岭以南和乌苏里江以东地区为清朝领土。
雅克萨之战，得到后人很高的评价。可是作为这次战役结果的《中俄尼布楚条约》却让人唏嘘不已，在这个条约中，中国不但没占到半点便宜，反而在法律上还失去了外兴安岭以北的部分领土和以尼布楚为中心的蒙古东北部地区。
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