四川在線消息(黎濤 記者 蒲南溪)3月1日，清華大學官方微信公眾號“清華大學”刊發一條題為“隔離病房巡診機器人來了!清華人在逆行!”的消息，文中提到，針對新冠病毒，“巡診機器人”能實現測溫、聽診、超聲、咽拭子四項功能，醫生可不用面對面對病人進行挨個測試，有效避免醫護人員感染。
3月3日，記者瞭解到，這一設備正是由南充順慶學子、清華大學航天航空學院碩士研究生李奇鍾和他所在的清華大學優秀團隊研發的。目前，研製的兩臺“隔離病房巡診機器人”中的一臺，已從北京緊急送往武漢協和醫院試用。
破題：“五人團隊”搞研發
醫生救人，工程師提供裝備，醫工結合力量大，這是醫學界的共識。“疫情來得突然，我們的項目也是臨時決定做的，所以我們也是一邊探索一邊推進。”2日下午，記者撥通了李奇鐘的電話。他告訴記者，在今年除夕夜，他所在的院系——清華大學航天航空學院教授鄭鋼鐵在與清華大學精準醫學研究院院長、北京清華長庚醫院執行院長董家鴻多次討論後，決定研製出一款機器人，在醫護人員與冠狀病毒之間築起一道“高牆”。
根據設想和前線醫生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子採樣。一位醫生可以遠程控制多臺巡診機器人，達到節約人力、降低感染風險的目的。想法一經確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入到研製中。
“巡診機器人早一天投入使用，就可能保護更多的醫生與患者，時間不等人!”這個觀念成了鄭鋼鐵教授，清華大學航天航空學院博士生陳煜、祝世傑，航天航空學院碩士研究生李奇鍾，以及該校電機系本科生劉寒玉等5人的共識。
然而，缺少重要材料是該團隊面臨的一個大難題。“剛開始的時候，我們除了機械臂，什麼原料都沒有，物資非常缺乏。”李奇鍾說，疫情期間，工廠停工、物流不便，使得之前易得的日常物料變得尤為“珍稀”，為了節省時間，本著能夠買的零件就不定製，能夠簡單化的零件絕不設計複雜的原則，團隊進行了第一版機器人的設計和製作。
改裝、搭建、拼接、調試……在學校的幫助下，研製團隊與各廠商加強了供貨事宜的聯繫，逐步解決多個困難，項目逐漸明朗。
喜訊：小試牛刀傳捷報
在多方努力協作下，項目組完成了兩臺巡診機器人的研製。
2月12日，第一版巡診機器人在北京清華長庚醫院進行了第一次現場測試。綜合醫生提出的醫學專業方面的建議後，明晰了改進方向和細節。
2月17日，第二版機器人在清華長庚醫院進行測試，經過2.0版本的測試，團隊根據現場實操情況選擇調整個別功能，再次優化了其他功能。
2月24日，第三版巡診機器人測試，距離除夕夜當天提出構想僅僅一個月時間。與前兩次測試不同，這次測試是在新冠肺炎定點收治醫院之一的地壇醫院，與病毒正面“對戰”。
“當天，我們團隊的成員將巡診機器人交到了清華臨床醫學院博士生郭喆手上，郭喆操縱著巡診機器人慢慢走進了醫院，走進了防疫前線。”李奇鐘錶示，當時看著這個長著機械手臂的機器人緩緩進入醫院，他跟團隊其他成員既緊張又期待。
“針對正在優化測試中的兩臺設備，團隊計劃下一步將對在地壇醫院測試的機器人遠程進行軟件上的優化，並繼續進行功能測試。另一臺則於今天下午送往武漢協和醫院。”李奇鍾說，根據相關規定，由於批量生產和實驗室科研差異較大，機器人的投產還要經歷一個重新設計、產品測評的流程。同時，作為一種醫療器械，還需通過醫療倫理審查、相關部門認證等步驟，目前各個環節都在加急審批，爭取儘快落地。
“疫情爆發以來，醫護人員的生命安全讓全社會關心不已，而巡診機器人的投產，希望能對醫護人員的保護有一定效果。”李奇鍾說，作為一名“理工男”，自己有幸參與到這項研製確實很有意義。
驕傲：南充學子很優秀
儘管現在李奇鍾在北京一直待在實驗室進行設備完善和優化工作，但自從今年1月29日(正月初六)離家以來，他對家鄉老師和親友的思念是有增無減。
“李奇鍾非常優秀，他在南充十中高中三年可以說是品學兼優，還獲得了學校的全額獎學金。”李奇鍾高中物理老師鄢曉明告訴記者，李奇鍾在高二的時候參加了西南片區物理競賽，獲一等獎;高三畢業的時候參加清華大學自主招生考試，物理92分(滿分100分)獲西南片區第一名，因此獲加分30分。
“李奇鍾在校時動手能力極強，有很強的學習自覺性，參加比賽時，連續一個月學習到凌晨兩點，2014年高考居南充市第6名。”鄢曉明說，李奇鍾是一名不折不扣的“學霸”。
李奇鍾到了清華大學後，更加勤奮上進。2019年11月12日，第十六屆全國“挑戰杯”落下帷幕，李奇鍾團隊從全國2000多所高校超過200萬大學生中殺出重圍，其作品《模擬醫生操作實現人機協同的血管介入手術人工智能裝置》獲得一等獎。
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