大航海时代的序幕
1415年，葡萄牙的恩里克王子率领军队攻入北非休达港。这是恩里克人生以及葡萄牙人航海史上的重要转折点。此前，迫于人口压力以及对财富的向往，葡萄牙人已经在海上探索了一个多世纪。占领北非的商业中心和军事重镇休达港，是葡萄牙海上扩张的重大成果，为接下来的非洲探索大开方便之门。而恩里克王子根据在统治休达港期间，根据多方得来的情报，葡萄牙只能继续沿着海岸南下探索，才有可能得到非洲的黄金香料产地。当时的葡萄牙有着巨大的航海优势，他的这一想法得到了葡萄牙上下的大力支持。回国之后的恩里克王子，在萨格里什修建船厂，天文台，制造航海仪器，大力招募各国优秀的专家以及航海家，为他们提供全方位的支持。在恩里克王子的支持下，葡萄牙的航海事业走在了世界的前头，让葡萄牙成为世界上第一个海洋帝国。
恩里克王子
希望之角
寻找通往富庶的印度的航线，一直是葡萄牙梦寐以求的目的。虽然非洲的黄金和奴隶已经给葡萄牙人带了巨大的利润。但是贪婪的葡萄牙人怎么会就此止步。1487年，出身于航海世家的迪亚士，率领仅有数艘小型船只的舰队，从里斯本出发，去探索通往印度的航道。沿着葡萄牙航海家早已探索的航线，迪亚士的海上航行十分顺利，很快就越过了南回归线。在今天的圣赫勒拿湾附近，迪亚士的船队遭遇了恶劣天气，不得不躲进港湾。期间，船队有三只船失踪。等天气转好之后，迪亚士继续向东航行，越过一个海岸线由东西向转变东北向的海角，船队航向转为向北航行，迪亚士得出他们已经找到通往印度的航线。随后迪亚士将海角命名为风暴角，后来由葡萄牙国王若昂二世将其改为好望角。迪亚士的这次航行，终于发现了通往印度的航线，这是欧洲人梦寐以求的黄金航线，为葡萄牙建立商业帝国打下了基础。
发现新大陆
15世纪末期，西班牙将近800年的光复运动终于结束。西班牙人终于能够腾出手，来开展自己的海上探索事业。经过一番波折和激烈的讨价还价之后，西班牙女王伊莎贝拉终于答应赞助哥伦布的航海计划。哥伦布的计划是向西航行，从而找到通往印度的航线，奈何得不到葡萄牙国王的支持，而西班牙由于种种原因，也只能选择向西航行，不能触碰葡萄牙人的势力范围。1492年8月，哥伦布的船队从帕洛斯港起航。
哥伦布的西航之旅相对来说困难不大，但是难在如何克服对未知事物的恐惧。各种传说、前所未见的异象，都有可能让船员心理崩溃。在茫茫的大西洋航行，哥伦布需要不断安抚躁动不安的船员。但是航行俩个月之后，船员再也忍受不了漫无目的的航行以及艰苦的海上生活，甚至准备密谋叛乱。哥伦布不得不向船员允诺：五天之内如果再看不见陆地，那就返航。五天之后，终于有所转机，船员们发现了人类生活的痕迹，这说明陆地已经不远。1492年10月12日，哥伦布的船队终于发现了陆地，并登上了这片陆地。哥伦布成功的探索出了从欧洲抵达美洲的航线，这对欧洲人有着巨大的意义。而这一天，成为了美洲历史上的重要一天，美国、巴西、智利都把这一天定为哥伦布日，予以纪念。
达伽马航海路线
发现印度
迫于西班牙发现新大陆的压力，葡萄牙人不得不继续开辟通往印度的航线。1497年新任的国王曼努埃任命达伽马为新的探险队船长，船队由四艘稍大一点的船只组成。达伽马不愧是殖民者中的代表人物，残暴且毫无人性可言。从里斯本出发，很快，达伽马的船队就越过了好望角，进入了完全陌生的海域。抵达赞比西河河口时，达伽马在这里休整一个月，由于缺乏维生素，达伽马的船员大批得了坏血病，不断有人死去。当达伽马的船队抵达莫桑比克一带时，不断与当地穆斯林发生冲突，达伽马的船队带有先进的火炮，因而在冲突中占优势。直到赤道附近，达伽马才得到当地人的支持，此时与印度的距离已经相当近了。在当地人派出的向导指引下，顺着印度洋的季风，仅一个多月的时间，达伽马便抵达了印度。葡萄牙人终于到达梦寐以求的印度。至此，葡萄牙的商业帝国正式成型。很快葡萄牙人就派出舰队，来征服这片广阔的天地。
意外的巴西之旅
印度洋传统上就是阿拉伯人的天下。虽然葡萄牙有着海军的绝对优势，毕竟是一个新来者，短时间无法驱逐阿拉伯人的势力。葡萄牙国王曼努埃决定继续派遣船队，扫荡阿拉伯人的势力，同时探索新的航线。启用新人是葡王的一贯政策，备受曼努埃信任的卡伯拉尔被任命为舰队的队长。这支舰队有13艘船组成，船员将近1500人，是一支庞大的舰队。1500年3月，这支舰队集结完毕，从里斯本出发。
出发之后，卡伯拉尔没有沿着之前葡萄牙航海家经常走的航线，而是向着西南偏离非洲海岸的航线航行。今天我们看下地图就这道，这个航线更靠近美洲，而卡伯拉尔的本意是减少航程，从而可以更快的抵达印度。但是卡伯拉尔的航行并不顺利，在茫茫大海上，很快就有一艘船掉队，失去踪迹。不过，由于大西洋的洋流，仅用一个月多的时间，船队就发现了一片新的陆地。当时卡伯拉尔仅仅认为这是一个海岛，所以对这片土地简单的探索一番，他立即派船回国报告探索的情况，随后转向非洲南部。当船队航行到距离好望角不远的地方时。再一次遭遇到风暴，四艘船被风暴击沉，船员全部被淹死，其中包括发现好望角的迪亚士船长，他终究是没有踏上印度的土地。虽然损失惨重，卡伯拉尔还是继续航向印度，9月份，船队抵达印度。卡伯拉尔的这次航行，为葡萄牙人开拓了南美殖民地。
第一次环球航行
1519年9月，麦哲伦率领一支探险船队，从西班牙圣卢卡尔港启航，准备去海上探索未知的区域，去发现新的陆地，以及找到从西边找到通往香料群岛的航线，验证地球是圆的说法。相比葡萄牙人的航海队伍，麦哲伦的队伍相形见绌，船全都是旧船，装备落后，船员来自欧洲各国，这就给接下来的航行带来了极大的隐患。许多人并不看好这次航行，就连麦哲伦本人出航前就已经写好遗嘱。曾多次参与葡萄牙对殖民地重大战役、有着丰富的航海经验、备受葡萄牙冷落的麦哲伦，再也不愿意等待下去，抓住这次机会，麦哲伦迫切想要实现自己的梦想。
麦哲伦的船队很快就横渡大西洋，1520年3月底，船队抵达了圣胡安港.这时的南半球，天气已经非常寒冷。为了应对漫长的冬季，麦哲伦下令减少船员的口粮供应，不料却引发了叛乱。麦哲伦沉着应对，很快平定了叛乱，并严惩了主要的叛乱分子。由于这次叛乱，麦哲伦不得不在次休整将近半年的时间。休整之后，麦哲伦沿着南美洲海岸线继续南下，寻找通往太平洋的通道。10月21日，麦哲伦的船队发现了一个通往西边的海峡，经过一番探索，麦哲伦决定沿着这个海峡向西航行。经过艰难的航行，麦哲伦的船队终于驶出了这个狭窄、充满暗礁的海峡，这条海峡被后人命名为麦哲伦海峡。浩瀚的太平洋展现在探险队的面前。但是在这个过程中，船队的一艘船再次发生叛乱，逃回了西班牙，并污蔑麦哲伦叛变，致使麦哲伦的妻子和孩子死于贫病之中。
在太平洋上的航行，虽然风平浪静，却让麦哲伦船队过着地狱般的生活。由于这片大海太过于辽阔，麦哲伦在航行中没有遇见任何岛屿陆地。船队缺少补给，坏血病在船员中流行，许多船员因此病死。经过三月的航行，麦哲伦船队才抵达今天的马里亚纳全岛附近。经过一番冲突，麦哲伦补充了足够的补给。1521年3月中旬，麦哲伦到了菲律宾群岛。登上陆地，麦哲伦就迫不及待地开始向当地人传教，想要征服当地人，并积极参与当地人的部落冲突。在一次同当地人的战斗中，由于兵力悬殊，麦哲伦被当地人包围并被打死。麦哲伦死后，仅存的两艘船找到了传说当中的香料群岛。收购了大量的香料之后，只有“维多利亚”号顺利的经过印度洋，抵达非洲，绕过好望角，与1522年9月回到了西班牙的圣胡安港，此时船上仅剩18名船员。而另一艘由于破损严重，在向美洲航行途中被迫返回香料群岛，并被葡萄人截获，船员大都被葡萄牙人迫害而死。虽然麦哲伦没有走完这段伟大的航程，但是人们仍把这环球航行的功绩归功于他，因为他证明了地球是圆。麦哲伦的航行将来也为西班牙带来了大量的土地和财富。
发现澳大利亚
后来居上的海上大国——荷兰，也积极投身于海上探险，发现新的陆地，就有可能带来巨大的财富。由于世界上大部分陆地都已经被探索发现，荷兰人不能同早期的海洋大国发生正面冲突，荷兰人只能去探索太平眼南部未知的海域。从1606年起，荷兰人不断从印度尼西亚群岛南下探索，渐渐有了重大收获。此时，荷兰人已经算是发现澳大利亚，但他们认为发现只是一些岛屿。
1642年，年轻的塔斯曼受命前往新荷兰地区探索。10月。塔斯曼从非洲的毛里求斯出发，向东航行，意图有所发现。11月24日，塔斯曼发现了一个较大的岛屿，宣示主权之后，塔斯曼继续向东航行。一个月后，塔斯曼的船队抵达新西兰群岛。绘制完海图之后，船队转向东北方向航行，陆陆续续发现了汤加群岛、斐济群岛，以及所罗门群岛。之后，返回了荷兰的巴达维亚殖民地。1644年，塔斯曼再次南下航行，沿着新几内亚西南海岸航行，在这一区域进行了详细的考察，并绘制出澳大利亚准确的西部海岸线，从而证明荷兰人发现了澳大利亚，虽然当时荷兰人认为这只是一座较大的岛屿。
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