玄奘大师从长安出发，只身向西行，经过一山洞，见洞口有蝙蝠粪，当时玄奘法师在想:"这洞中一定无人住，否则不会有这么样多的蝙蝠粪。"好奇的心理向洞中走去，在不远的地方，他发现一个怪物，头发都结在一起，小鸟在上面做窝，这怪物脸上的尘土很厚，好像石头人一般。玄奘法师走近仔细一看，原来是位老修行，已经入定。玄奘法师用引磬给他开静，令他出定，一会儿，这位老修行开始动弹。
玄奘法师便问他:"老同参!你坐在这里做什么啊?"老修行的嘴巴动了几次，才发出声音来:"我等红阳佛(释迦牟尼佛)出世，我好帮他弘扬佛法。"玄奘法师说:"老同参!释迦牟尼佛已经入涅盘了。"老修行一听，很惊讶地问:"释迦牟尼佛在什么时候出世?"玄奘法师说:"在一千多年前，出现于世。佛灭度已经很久啦!"
老修行又说:"释迦牟尼佛入涅槃，那么，我还是入定，等白阳佛(弥勒佛)出世，我再帮他弘扬佛法吧!"玄奘大师说:"老同参!你不要再入定了，等弥勒佛出世时，你又要错过机会，不如现在跟我到震旦，将来我取经回来，你好帮我弘扬佛法。"
老修行一想，言之有理，于是答应大师的要求。玄奘法师对他说:"你的身体太旧了，所以你要换一个新的房子。你到长安去，看到黄色琉璃瓦的屋子，你就到那里去投胎，等我从天竺(印度)取经回来，我再来找你。"老修行辞别玄奘法师，二人分手，一向东走，一向西行，各奔前程。
等到玄奘法师取经回来后，见到唐太宗贺喜道:"恭喜陛下。"唐太宗觉得莫名其妙，就问:"喜从何来?"玄奘法师说:"陛下得一位贤太子。"唐太宗有丈二金刚摸不着头脑的感觉，说:"没有啊!"
玄奘法师心想:"明明指示老修行来投胎，怎会没有呢?"于是在定中观察。哎呀!老修行搞不清楚，投错胎了，跑到尉迟恭家里去。玄奘法师将这段因缘，向唐太宗报告。唐太宗说:"原来如此，你就去度他吧!"玄奘法师去找尉迟恭，说明来意。玄奘法师一见尉迟恭的侄子，心生欢喜。因为窥基的身体，非常魁伟，相貌堂堂，一表人才，是载法之器。所以开门见山地说:"你跟我出家吧!"窥基一听，莫名其妙，不悦地说:"你说什么?叫我出家，岂有此理!"转身就走了。
玄奘法师只好与唐太宗商量，成就这段因缘。于是乎皇帝下旨，要尉迟恭的侄子出家，尉迟恭一接到圣旨，便叫侄子出家。后来窥基跟皇帝提了三个要求才同意出家，就是在自己去出家时候带上三辆车，一车的酒、一车新鲜的肉、一车美女。庙里知道窥基要来出家，所以敲钟击鼓来迎接他，窥基一听到钟鼓的声音，豁然大悟:"啊!原来我就是那个老修行，来帮助玄奘法师弘扬佛法，"于是乎把后面的三车遣回去，什么都不要了。所以后人，称窥基为三车祖师。
窥基后游太行、五台山，宣讲大法，及返慈恩寺传授玄奘之正义，著述甚多，时称百本疏主，或百本论师;而以唯识论为宗，故又称唯识法师，是玄奘法师的第一个大弟子。
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