天琴座位於銀河的西岸，夏季大三角天琴座的織女星與天鷹座的牛郎星、天鵝座的天津四星，於夏季的天空排列為直角三角型，為夏季大三角(一稱夏季大三角，Summer Triangle)。位於直角的頂點為織女星，處於三角形較長一邊的為牛郎星，另一個則為天津四星。在北半球以及熱帶讓人印象深刻的天琴座，從中南緯度開始在視野中消失：織女星只能在南緯50°處出現於地平線上。天琴座的午夜頂點在7月初。天琴座狀如豎琴，但並非是由座內星排列成豎琴的形狀。天琴座很小，是由七顆星星組成的，其中最亮的一顆星就是為人熟知的織女星。人們把這七顆星想象成古希臘樂師彈奏時使用的豎琴。
天琴座
現代的天琴座在更古老的星圖中是被描繪成禿鷹的形象（Vultur cadens）。它與天鵝座及天鷹座代表著被古希臘神話中的英雄赫拉克勒斯在其第六項任務中所殺的斯廷法羅斯湖怪鳥（Stymphalian Birds）。對於阿拉伯人來說，天琴座是一隻翅膀半合的鳥，據說這起源於古印度的星相學。天琴座最亮的星為天琴 a 星－“織女一”，也就是我們常說的“織女星”，英文名為vega，源自於阿拉伯語的“俯衝而下的禿鷹 ( swooping vulture )”。
天琴座中的深空天體有：M56：頗鬆散的球狀星團，距離太陽系約32,900光年，直徑約85光年。其視星等為8.3。M57：亦稱“環狀星雲”，最著名的行星狀星雲之一（8.8等，年齡介乎六千至八千年）。
M57
天琴座的重要主星有六顆，分別是天琴座α，在中國稱為織女一，視星等為0.03等，是北天第二亮;全天第五亮的星;首顆出現在照片上的星。天琴座 β，中國稱為浙臺二，視星等為3.45等，這顆食變星的名字被用作命名同類的變星——漸臺二型變星。天琴座 γ，中國稱為浙臺三，視星等為3.24等，光譜型B9 III。天琴座 δ，雙星系統。天琴座 ε，中國稱為織女二，視星等為5.20等，是著名的四重星,亦被稱為“雙雙星”。天琴座 ζ，中國稱為織女三，視星等為4.20等，是雙星系統;天琴座RR型變星就是據它命名的。
織女星
傳說天琴奧璐菲尤斯的妻子因為跟仙女玩樂時被牛首人身的怪力魔鬼米諾陶看上了，躲避強暴而落慌而逃時誤踩毒蛇而致死的，奧璐菲尤斯尋找妻子事後來到了現場，看到了妻子被姦汙的死相慘狀，讓他痛不欲生，於是活著來到了陰森可怖死之世界——冥界，懇求，冥王冥後釋放自己的妻子還陽，他願意給冥王冥後彈奏一輩子豎琴，而鐵石心腸的冥王卻因冥後的感動而被奧璐菲尤斯的愛情感染了（美麗的冥後本身四季女神之女，因為貌美如花，被冥王強制押寨，而四季女神發怒後，沒有了春秋只有嚴寒酷暑，大地無法生存，最後天神宙斯調停，准許冥後春秋兩季回孃家，人類才得到了春秋兩季！所以冥後似乎同情奧璐菲尤斯）但是冥王提出了一個非常怪異的冥界規則，就是出冥界以前不管奧璐菲尤斯的妻子怎樣，奧璐菲尤斯都不準回頭看妻子。（有人說，這個怪異的要求，是冥後迷戀上了堅韌不拔的奧璐菲尤斯的美妙琴聲，冥王打算將他扣留冥界做冥後的樂師來取悅冥後，但是不能公開實行，因為奧璐菲尤斯屬於天生神力的古希臘半神，其生身父親是偉大的太陽神非彼思！）於是這個陰謀得到了執行，奧璐菲尤斯一路忍受著妻子對自己腳上蛇傷的埋怨，約莫快到陽間了，終於他看到了陽光，這時妻子也再也不能忍受丈夫對自己不睬的態度了，奧璐菲尤斯以為到了人間，就回頭告訴妻子不要擔憂了詢問妻子之間，尤里珶絲就化身成了一尊石像。奧璐菲尤斯那種驚歎、那種後悔……從此以後，奧璐菲尤斯對一切都失去了興趣，孤身一人隱居在色雷斯的巖穴之中，這個吟遊詩人他非常痛苦地吟唱著喪失愛妻的痛苦……有一天，一群酒女，聽聞奧璐菲尤斯的琴技美妙，用美色色誘他彈琴，但奧璐菲尤斯早已心如死灰，酒女賣弄了很長時間，高潔的奧璐菲尤斯仍沒有按照魔女們的請求去彈奏美妙的音樂，結果這幾個魔女就發起怒來，把奧璐菲尤斯用酒的魔法灌醉殺害了，還將他大卸八塊，不僅把奧璐菲尤斯的頭沉入大海，還將眼珠子挖出來以出他的醜相。這件事後，奧璐菲尤斯的生父聽聞兒媳婦死的悲慘、兒子死的冤屈，太陽神非彼思就將自己兒子常用的豎琴與那雙明亮的眼睛拋向星空，那雙明眸就成為了天琴座最亮的兩顆星！
像獅子座一樣，天琴座裡面也有一個很著名的流星雨。它出現於每年的4月19日至23日， 其中尤以22日最壯觀。世界上關於它的最早記錄，出現在我國古代的典籍《春秋》裡， 它生動地記載了公元前687年天琴座流星雨的爆發：“夜中，星隕如雨。”四月下旬，天琴座在凌晨四、五點的時候升到天頂，要想更清楚地看到流星雨，又得早起了。
天琴座流星雨
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