豐田是做織布機起家的大家估計都很熟悉，那麼怎麼從做織布機開始做汽車了呢？1929年，豐田喜一郎的父親豐田佐吉派他前往英國公幹，在完成工作之餘他還花了4個月時間考察了交通、汽車，從此堅定的走上要自己搞汽車的道路。
豐田佐吉
豐田喜一郎
豐田佐吉去世後，豐田公司的大權由他的女婿豐田利三郎繼承。豐田喜一郎強烈要求開展汽車事業，終於在1933年得到許可，在公司倉庫的一角開始汽車的研發。
兩年後的1935年，豐田在雪佛蘭車基礎上逆向的第一輛原型車“豐田A1”終於完成，標準的5人轎車，搭載了一臺65馬力的3.4L直六引擎，從此開始了“制霸全球”的豐田之路。
豐田最初的車型都是以A1為基礎的各種改進型號，包括改進型的AA（上圖），敞篷版的AB（下圖），看起來都很有古典美的味道了。
1937年，豐田利三郎終於同意汽車事業部獨立成立了豐田汽車工業株式會社，自己擔任社長，豐田喜一郎擔任副社長。
1938年，位於愛知縣舉母市（後更名為豐田市）的豐田汽車工廠也完工投入運營。不過當時豐田生產的汽車質量並不穩定，市場銷量平平無奇，因日本的對外侵略戰爭對汽車的需求大增才得以生存，也算是有命運的加持吧。
1943年，豐田又推出了AC型汽車，改造後的引擎讓它擁有了75馬力的動力，比前代車型有所提升，它雙片窗的前風擋也挺有時代感。隨著日本的戰敗，豐田的汽車製造事業也一度沉寂，後來爆發的朝鮮戰爭而產生的汽車需求，就算是上天第二次眷顧豐田了。
二戰結束後，豐田開始推出價格更加便宜的小型汽車，首款車型號是SA，品牌則是面向大眾徵集的TOYOPET（豐田寶貝），這輛小車擁有非常流線的造型，四輪獨立懸掛，最高時速能夠達到87km/h，1947年上市後市場反應相當不錯。
開始生產小型車的同時，豐田的卡車業務也在不斷更新，1947年Model BM的大型貨車也開始生產，豐田後來在朝鮮戰爭期間也接到大量美軍的訂單，收入相當豐厚。
1950年豐田正式成立了汽車銷售公司，曾在通用認知的神谷正太郎提出了在日本每個都道府縣建立一家銷售公司的目標，有好產品，有深入基層的銷售渠道，豐田的發展相當的迅速。
1953年，豐田正式提出“好產品，好創意”作為公司品牌口號，隨後各種我們熟悉的經典車型就要開始陸續登場了。
1951年，豐田受當時的日本警察預備軍委託生產四驅車，豐田推出了名為豐田吉普的BJ車型，採用3.4L直六引擎，帆布敞篷設計。在1954年由於被威利斯公司起訴（隨便就管自己車叫JEEP），豐田給自己的BJ車型正式取了個響亮的名字，LandCruiser陸地巡洋艦。
1955年，豐田另外一個傳奇車型——皇冠也誕生了，初代皇冠使用了船型車身，圓桶形的獨立大燈，銀色的下部保險槓，前後對開門的設計，讓這輛車看起來都相當的流暢。第一代皇冠的尺寸並不大，它的長寬高分別為：4285mm×1679mm×1524mm，軸距為2530mm，使用了一臺49馬力的1.5L的四缸發動機，三速手動變速箱，前置後驅。
1957年，豐田還推出了第一代Corona（日冕），作為比皇冠低一個級別的車型，它是由Toyopet（豐田寶貝）推出的。外觀渾圓可愛，即便是拿當下的眼光來審視這輛車，也會讓人覺得相當有經典的味道，Corona後來也成為了豐田的當家車型之一，演化出非常豐富的衍生車型。中國在70-80年代也曾進口過一批該車型。
1957年，豐田終於不滿足於只在國內賣車，準備要把自己的車賣到全世界去，首先考慮的就是汽車市場最大的美國，設立了美國銷售公司，隨後就開始向美國輸出皇冠車型，不過當時日本車的優勢還並不明顯，後來隨著石油危機的爆發，以省油，耐用為賣點的日本車才逐漸在美國市場站穩腳跟。
1959年，由於車在市場上供不應求，豐田在愛知縣豐田市元町的工廠正式開始投產。
隨後的1960年，Toyopet（豐田寶貝）的Corona改款車型也正式推出，第二代的Corona車身變得更加修長，前臉依然保持了圓筒形大燈的造型，中網裡面還增加了一對車燈。這一代的Corona由於豐田拍攝的《特技駕駛》的系列廣告在日本人氣非常高。
同年，豐田的總部大樓落成，地址也非常有趣，愛知縣豐田市豐田町1號，基本是專為豐田而設立的地名了。
1961年，豐田又推出了一款著名的車型Publcia，這款小型車價格非常便宜（當時售價38w日元，當年日本人均年收入32w日元），使用了一臺0.7L排量的雙缸發動機，28匹馬力，這輛車也算是之後雅力士等一眾小型車的鼻祖了。不過它上市後的銷量非常慘淡，原因也很簡單，當時的日本經濟發展迅猛，人們很不願意去買這麼一輛便宜，開起來有點“掉價”的小車。
1962年，豐田的經典車型皇冠終於推出了第二代車型，新皇冠有非常濃厚的美國風格，應該也蘊含了豐田鐵了心想要打開美國市場的決心吧。第二代皇冠車長達到了4610mm，軸距更是2690mm，使用了一臺1.9L的發動機，3速手動或者2速自動變速箱，前臉上的四個圓形大燈看上去還挺好看的。
當年的豐田也已經非常熱衷賽車運動了，1963年在鈴鹿賽道舉辦的首屆日本汽車大獎賽中，皇冠，Corona，publica分別在各自的級別拿下冠軍。
時間到了1964年，Corona已經更新到了第三代車型，它使用了比較方正的外觀設計，這款車在當年的日本非常暢銷，一度佔據銷量榜的冠軍位置。
1965年，豐田推出了非常有未來感的跑車Toyota Sports 800，它的硬頂是可以拆卸的，車主可以很方便的把它變成敞篷車。雖然它只使用了一臺0.8L的雙缸發動機，45匹馬力，但是好在它車身夠小，夠輕，開起來相當有樂趣，它也可以說是後來很多廠家在K-car標準下開發樂趣小跑車的先行者了吧。
1965年正是豐田在賽車領域瘋狂的時候，著名的豐田2000GT就是在這一年誕生的，這輛車是豐田和雅馬哈聯手打造的，車身非常流暢，車尾飄逸，看起來非常動感。它使用了一臺直列六缸2.0L發動機，能夠輸出150馬力，最高時速能夠達到206km/h。它的車頭設計非常有趣，它首創了翻轉升起的跳燈，而正前方看起來很大的燈則是它的霧燈。這款超帥的豐田車甚至被007系列電影看中，成為了《007雷霆谷》中邦德的座駕。在2018年的東京汽車沙龍暨改裝車展上，一輛白色的1967年式2000GT拍出了7600萬日元的高價。
1965年，豐田還為Corona打造了一款硬頂敞篷的版本，外觀看起來它和普通兩門版車輛無異，但是它並沒有橫樑，能夠很方便的拆卸車頂變身敞篷車，這也讓它在當時的日本風靡一時。
1965年，豐田還獲得了戴明應用獎，自1961年以來豐田全面引入品管機制，持續在公司內推進，對豐田車的生產效率和品質穩定起到了非常重要的作用。
1966年，豐田對一輛2000GT進行了高速耐力測試，在高速環裝測試賽道上，這輛車達到了206km/h的極速，打破了之前一直由歐洲車把持著的量產車極速紀錄。
1966年，又一輛豐田神車誕生了，那就是豐田卡羅拉，卡羅拉本計劃使用一臺1.0L的發動機，不過最終決定使用一臺1.1L的發動機，隨之也推出了“額外100cc的玩樂”的宣傳口號。卡羅拉並不算一輛顏值很高的車，但是中庸，平實的風格對於普通家庭來說也是很容易接受的，這種風格也一直持續到現在。另外卡羅拉的售價也是相當的平易近人，當年售價36萬日元，按照人均收入，日本人不到一年的工資就可以買到一輛。
同樣是1966年，豐田的各種車型也都頻繁參加賽車活動，2000GT在很多比賽中都表現突出，小型車Sports 800也多次獲得冠軍。
1967年的富士賽道24小時耐力賽中，2000GT獲得冠亞軍，Sports 800則獲得了季軍。
1967年，豐田皇冠推出了第三代車型，這代皇冠主打“white crown”的廣告語，也是想讓皇冠更多針對家用市場。第三代皇冠在車身尺寸上變化不大，其長寬高分別為4665mm×1690mm×1445mm，軸距仍為2690mm。動力方面，低配車型使用了能輸出93馬力的2.0L發動機，中、高配車型使用105馬力的2.0L發動機和115馬力的2.3L發動機，動力配置相當豐富。
到1967年，我們熟悉的豐田各種經典車型基本都登場了，皇冠，卡羅拉，陸巡，同時豐田也在積極參與各種汽車運動，已經是世界汽車領域的第一軍團了。接下來豐田還有怎樣的發展，我們將繼續推出豐田簡史後面的內容。
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