丰田是做织布机起家的大家估计都很熟悉，那么怎么从做织布机开始做汽车了呢？1929年，丰田喜一郎的父亲丰田佐吉派他前往英国公干，在完成工作之余他还花了4个月时间考察了交通、汽车，从此坚定的走上要自己搞汽车的道路。
丰田佐吉
丰田喜一郎
丰田佐吉去世后，丰田公司的大权由他的女婿丰田利三郎继承。丰田喜一郎强烈要求开展汽车事业，终于在1933年得到许可，在公司仓库的一角开始汽车的研发。
两年后的1935年，丰田在雪佛兰车基础上逆向的第一辆原型车“丰田A1”终于完成，标准的5人轿车，搭载了一台65马力的3.4L直六引擎，从此开始了“制霸全球”的丰田之路。
丰田最初的车型都是以A1为基础的各种改进型号，包括改进型的AA（上图），敞篷版的AB（下图），看起来都很有古典美的味道了。
1937年，丰田利三郎终于同意汽车事业部独立成立了丰田汽车工业株式会社，自己担任社长，丰田喜一郎担任副社长。
1938年，位于爱知县举母市（后更名为丰田市）的丰田汽车工厂也完工投入运营。不过当时丰田生产的汽车质量并不稳定，市场销量平平无奇，因日本的对外侵略战争对汽车的需求大增才得以生存，也算是有命运的加持吧。
1943年，丰田又推出了AC型汽车，改造后的引擎让它拥有了75马力的动力，比前代车型有所提升，它双片窗的前风挡也挺有时代感。随着日本的战败，丰田的汽车制造事业也一度沉寂，后来爆发的朝鲜战争而产生的汽车需求，就算是上天第二次眷顾丰田了。
二战结束后，丰田开始推出价格更加便宜的小型汽车，首款车型号是SA，品牌则是面向大众征集的TOYOPET（丰田宝贝），这辆小车拥有非常流线的造型，四轮独立悬挂，最高时速能够达到87km/h，1947年上市后市场反应相当不错。
开始生产小型车的同时，丰田的卡车业务也在不断更新，1947年Model BM的大型货车也开始生产，丰田后来在朝鲜战争期间也接到大量美军的订单，收入相当丰厚。
1950年丰田正式成立了汽车销售公司，曾在通用认知的神谷正太郎提出了在日本每个都道府县建立一家销售公司的目标，有好产品，有深入基层的销售渠道，丰田的发展相当的迅速。
1953年，丰田正式提出“好产品，好创意”作为公司品牌口号，随后各种我们熟悉的经典车型就要开始陆续登场了。
1951年，丰田受当时的日本警察预备军委托生产四驱车，丰田推出了名为丰田吉普的BJ车型，采用3.4L直六引擎，帆布敞篷设计。在1954年由于被威利斯公司起诉（随便就管自己车叫JEEP），丰田给自己的BJ车型正式取了个响亮的名字，LandCruiser陆地巡洋舰。
1955年，丰田另外一个传奇车型——皇冠也诞生了，初代皇冠使用了船型车身，圆桶形的独立大灯，银色的下部保险杠，前后对开门的设计，让这辆车看起来都相当的流畅。第一代皇冠的尺寸并不大，它的长宽高分别为：4285mm×1679mm×1524mm，轴距为2530mm，使用了一台49马力的1.5L的四缸发动机，三速手动变速箱，前置后驱。
1957年，丰田还推出了第一代Corona（日冕），作为比皇冠低一个级别的车型，它是由Toyopet（丰田宝贝）推出的。外观浑圆可爱，即便是拿当下的眼光来审视这辆车，也会让人觉得相当有经典的味道，Corona后来也成为了丰田的当家车型之一，演化出非常丰富的衍生车型。中国在70-80年代也曾进口过一批该车型。
1957年，丰田终于不满足于只在国内卖车，准备要把自己的车卖到全世界去，首先考虑的就是汽车市场最大的美国，设立了美国销售公司，随后就开始向美国输出皇冠车型，不过当时日本车的优势还并不明显，后来随着石油危机的爆发，以省油，耐用为卖点的日本车才逐渐在美国市场站稳脚跟。
1959年，由于车在市场上供不应求，丰田在爱知县丰田市元町的工厂正式开始投产。
随后的1960年，Toyopet（丰田宝贝）的Corona改款车型也正式推出，第二代的Corona车身变得更加修长，前脸依然保持了圆筒形大灯的造型，中网里面还增加了一对车灯。这一代的Corona由于丰田拍摄的《特技驾驶》的系列广告在日本人气非常高。
同年，丰田的总部大楼落成，地址也非常有趣，爱知县丰田市丰田町1号，基本是专为丰田而设立的地名了。
1961年，丰田又推出了一款著名的车型Publcia，这款小型车价格非常便宜（当时售价38w日元，当年日本人均年收入32w日元），使用了一台0.7L排量的双缸发动机，28匹马力，这辆车也算是之后雅力士等一众小型车的鼻祖了。不过它上市后的销量非常惨淡，原因也很简单，当时的日本经济发展迅猛，人们很不愿意去买这么一辆便宜，开起来有点“掉价”的小车。
1962年，丰田的经典车型皇冠终于推出了第二代车型，新皇冠有非常浓厚的美国风格，应该也蕴含了丰田铁了心想要打开美国市场的决心吧。第二代皇冠车长达到了4610mm，轴距更是2690mm，使用了一台1.9L的发动机，3速手动或者2速自动变速箱，前脸上的四个圆形大灯看上去还挺好看的。
当年的丰田也已经非常热衷赛车运动了，1963年在铃鹿赛道举办的首届日本汽车大奖赛中，皇冠，Corona，publica分别在各自的级别拿下冠军。
时间到了1964年，Corona已经更新到了第三代车型，它使用了比较方正的外观设计，这款车在当年的日本非常畅销，一度占据销量榜的冠军位置。
1965年，丰田推出了非常有未来感的跑车Toyota Sports 800，它的硬顶是可以拆卸的，车主可以很方便的把它变成敞篷车。虽然它只使用了一台0.8L的双缸发动机，45匹马力，但是好在它车身够小，够轻，开起来相当有乐趣，它也可以说是后来很多厂家在K-car标准下开发乐趣小跑车的先行者了吧。
1965年正是丰田在赛车领域疯狂的时候，著名的丰田2000GT就是在这一年诞生的，这辆车是丰田和雅马哈联手打造的，车身非常流畅，车尾飘逸，看起来非常动感。它使用了一台直列六缸2.0L发动机，能够输出150马力，最高时速能够达到206km/h。它的车头设计非常有趣，它首创了翻转升起的跳灯，而正前方看起来很大的灯则是它的雾灯。这款超帅的丰田车甚至被007系列电影看中，成为了《007雷霆谷》中邦德的座驾。在2018年的东京汽车沙龙暨改装车展上，一辆白色的1967年式2000GT拍出了7600万日元的高价。
1965年，丰田还为Corona打造了一款硬顶敞篷的版本，外观看起来它和普通两门版车辆无异，但是它并没有横梁，能够很方便的拆卸车顶变身敞篷车，这也让它在当时的日本风靡一时。
1965年，丰田还获得了戴明应用奖，自1961年以来丰田全面引入品管机制，持续在公司内推进，对丰田车的生产效率和品质稳定起到了非常重要的作用。
1966年，丰田对一辆2000GT进行了高速耐力测试，在高速环装测试赛道上，这辆车达到了206km/h的极速，打破了之前一直由欧洲车把持着的量产车极速纪录。
1966年，又一辆丰田神车诞生了，那就是丰田卡罗拉，卡罗拉本计划使用一台1.0L的发动机，不过最终决定使用一台1.1L的发动机，随之也推出了“额外100cc的玩乐”的宣传口号。卡罗拉并不算一辆颜值很高的车，但是中庸，平实的风格对于普通家庭来说也是很容易接受的，这种风格也一直持续到现在。另外卡罗拉的售价也是相当的平易近人，当年售价36万日元，按照人均收入，日本人不到一年的工资就可以买到一辆。
同样是1966年，丰田的各种车型也都频繁参加赛车活动，2000GT在很多比赛中都表现突出，小型车Sports 800也多次获得冠军。
1967年的富士赛道24小时耐力赛中，2000GT获得冠亚军，Sports 800则获得了季军。
1967年，丰田皇冠推出了第三代车型，这代皇冠主打“white crown”的广告语，也是想让皇冠更多针对家用市场。第三代皇冠在车身尺寸上变化不大，其长宽高分别为4665mm×1690mm×1445mm，轴距仍为2690mm。动力方面，低配车型使用了能输出93马力的2.0L发动机，中、高配车型使用105马力的2.0L发动机和115马力的2.3L发动机，动力配置相当丰富。
到1967年，我们熟悉的丰田各种经典车型基本都登场了，皇冠，卡罗拉，陆巡，同时丰田也在积极参与各种汽车运动，已经是世界汽车领域的第一军团了。接下来丰田还有怎样的发展，我们将继续推出丰田简史后面的内容。
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