說在前面
freertos的代碼結構並不友好，但是它有很多的宏定義開關，內核能裁剪到最小，所以分析它的代碼也能從根子裡面找到系統是怎麼寫出來的，從而能更好的掌握這個操作系統。
代碼結構
與操作系統內核相關的代碼有幾個文件：croutine.c，event_groups.c，list.c，queue.c，tasks.c，stream_buffer.c，timers.c，而內存管理的代碼則放在文件夾portable/MemManag下，分為heap1.c、heap2.c、heap3.c、heap4.c,heap5.c。另外為了支持內核的一些臨界段操作，還需要添加port.c文件。如果是第一次查看其內核源碼，還是比較排斥這種做法的。
從task.c入手
大致瀏覽一下它的文件，可以從task.c中分析每個文件的基本結構。
它有宏定義靜態分配和動態分配，然後是創建create，刪除delete。event_groups.c與queue.c和stream_buffer.c等遵循這樣的操作。
task.c歸根揭底是對任務的相關操作，而任務包括創建，刪除，掛起，切換。就這幾個詞就能把這個文件想做的事情歸納出來。
看到有人開始收費講rtos相關視頻，可是rtos相比linux-0.11難度級別降低很多，rtos更多的是細節的處理，這篇就慢慢更新吧。
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