说在前面
freertos的代码结构并不友好，但是它有很多的宏定义开关，内核能裁剪到最小，所以分析它的代码也能从根子里面找到系统是怎么写出来的，从而能更好的掌握这个操作系统。
代码结构
与操作系统内核相关的代码有几个文件：croutine.c，event_groups.c，list.c，queue.c，tasks.c，stream_buffer.c，timers.c，而内存管理的代码则放在文件夹portable/MemManag下，分为heap1.c、heap2.c、heap3.c、heap4.c,heap5.c。另外为了支持内核的一些临界段操作，还需要添加port.c文件。如果是第一次查看其内核源码，还是比较排斥这种做法的。
从task.c入手
大致浏览一下它的文件，可以从task.c中分析每个文件的基本结构。
它有宏定义静态分配和动态分配，然后是创建create，删除delete。event_groups.c与queue.c和stream_buffer.c等遵循这样的操作。
task.c归根揭底是对任务的相关操作，而任务包括创建，删除，挂起，切换。就这几个词就能把这个文件想做的事情归纳出来。
看到有人开始收费讲rtos相关视频，可是rtos相比linux-0.11难度级别降低很多，rtos更多的是细节的处理，这篇就慢慢更新吧。
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