陳式太極拳在推手、擒拿格鬥中的腰襠配合有著密切的關係，腰要能松沉，胯要能撐開，臀要能斂起、翻正，膝要能裡合，這些要求達到後，腰襠勁自然就能撐圓而更加飽滿。技擊時通過腰襠的配合來維持和調節自身的重心平衡，同時又運用腰襠的協調變化來破壞對方的重心平衡，引化彼力，發出腰襠勁，而使自己一擊奏效，克敵於腰襠轉化的一瞬間。從技擊的角度來講，中盤結合得好，採用下弧襠與後弧襠結合的方法，必然會穩固下盤、足脛堅強、心君泰然，使人強若不倒之翁。
太極拳雖然不以力取勝，但氣力仍然是練習武功的基礎，如果沒有四兩力，怎能破千斤。腰是全身勁力的主宰，胸腰的摺疊運化功夫也是引化來力和利用人體螺旋力發勁進擊敵人的重要方面。有些練習者，雖練太極多年，但與人一交手就受制於人，為什麼？就是因為中盤不合，上下不協調而導致脫節。在交手時何處失勢，何處受制，其原因大都是中盤功運動有毛病，尤其在合步或活步推手中，兩人四臂相搭，堋捋擠按，表面上看吸需肩活臂松就可不丟不頂，其實不然，如果前進後退時腰襠不活，或者說腰襠不進行下弧、後弧交替變換，即使在肩臂上下多大功夫也是枉然。
陳正雷太極拳北京總館張晉僖老師
那麼如何做到在推手中使腰襠結合而能走出螺旋圓弧的中盤功？除在平時行拳走架中加強腿腰胯襠的螺旋訓練外，還應多練定步、活步推手的互喂練習。如果腰襠功掌握得好在技擊中就容易找到對方的弱點，避實擊虛，就容易將對方的勁路摸透，就容易將對方的勁力引進來而發之。
比如推手中小鬼推磨一著，當敵方右腿在我左腿內側時，我可以運用襠走後弧，腰向右轉引對方的勁力深入我右方，對方重心很容易被我控制，然後，速扣左膝與已右肘力相合後，採用交叉力向我左側方擊出，此時還應運用襠走下弧借後腿蹬地之力，發放之力更顯得威猛。
陳正雷太極拳北京總館劉家瑞老師
再例如：活步推手中拉摔一著當我右腿入對方左腿內側時，若對方向其右側捋我，我可以借其勢，左手鉗住對方右手腕借力向其前方突然改變運動方向，我通過襠走下弧重心控制在已左腿，右腳配合已上肢向後擊打其左踝，使上肢形成交叉拉力，將對方向前摔出。此種動作雖然從外形上違背了太極拳中欲左先右、欲右先左的規律，但內含的運動並未違背，因為通過腰胯的調節，縮短了變化的時間與距離，從而達到快而準的效果。
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