一天，王二牽著自己的馬馱了兩捆劈柴到集市上去賣。晌午飯時就把柴買完了，這時，覺得有點餓，就把馬栓在一顆大槐樹上，到飯館吃飯去了。
吃完飯，王二準備牽馬回家。可當他來到大槐樹下時，讓他驚得出了一身的冷汗：拴在大槐樹上的馬變成了一頭瘦驢。這馬和驢咋能搞錯?一定是有人見物起意，偷樑換柱的掉包了。於是，就四周八下的尋找起來。但是，找來找去不見蹤影，自己的馬沒找到，也沒見人來牽這頭驢。眼見得天黑了，沒辦法，王二隻好牽著那頭驢回家了。
第二天，王二就四處打聽誰家丟了驢，他想以此來尋找自己的那匹馬。一天過去了，還是毫無收穫，不但沒人見過自己的馬，也無人說自己丟了驢。王二這才急了，決定報案。
王二來到縣衙報案，縣老爺問：“你丟馬誰看見了?”
“沒有，當時我吃飯去了。”王二如實回答。
“那你拴馬時誰能證明。”
“我拴自己的馬還用給人說嗎?”
“大膽的刁民!”縣老爺把驚堂木一拍，大聲喝道：“你說你的馬變成驢了，既無人證，又無物證，這分明是信口雌黃，糊弄本官。此種無頭案讓本老爺如何去查?故不予立案。”說完，硬是讓衙役把王二轟出了縣衙。
王二本想求訴官方，希望能幫自己找到自己丟失的馬，沒想到遇到個如此昏官，不但不查辦案子，還把自己轟了出來，氣得在縣衙門躲著腳，破口大罵起來：”為官不為民做主，你不如回家抱孩子。”
“哈哈哈。”王二剛罵的起勁，忽然聽到一陣大笑聲，回頭一看，原來身旁站了一個衣衫襤褸的要飯的，就睥睨的看了他一眼，怪罪道：“笑什麼笑。人家出了事，你還在這裡幸災樂禍地看笑話?”
要飯的收住笑容，一本正經的對王二說：“這位老哥，不是我說你哩，人常說的好，天下衙門朝南開，有理沒錢難進來。如今那些當官的，個個見錢眼開。有的還是靠錢買來的官，根本就沒有真才實學。你指望他們那是牆上掛門簾——沒門。”
“大膽刁民，竟敢汙衊我們的縣老爺!”要飯的話音剛落，不料此時衝出倆個衙役，不由分說把要飯的和王二一塊拉上就走。
王二分辨道：“我們沒有犯法，憑什麼抓我們?”要飯的到很坦然，跟著衙役也不言語。
衙役押著要飯的和王二來到縣衙，見了縣老爺，衙役把王二和要飯的說的話給縣老爺做了彙報。縣老爺聽罷大為惱火，指著王二訓斥道：“大膽刁民，你弄個沒根沒底的案子來糊弄本官，還說老爺不為民做主，實在可恨!還不給我打。”
衙役得令，正要用殺威棍行刑。“慢著。”要飯的說：“大老爺，不問青紅皂白的就胡作非為，我問你，這算不算違法?”
“這——“縣老爺一下子被問住了，支支吾吾的不知如何回答。忽然他眼珠子一轉，以嘲諷的口氣說要飯的：“就你個叫花子，也敢在縣衙的大堂上指手畫腳，說三道四。就算老爺我無能，審不了這個案子，你有能耐你能把這個沒根沒據的馬變驢弄個水落石出，老爺就拜你為師。”於是，他就讓王二把事情的經過重新敘述一遍。
王二把自己如何賣柴，吃飯後不見馬，而只有驢的事說了一遍。
要飯的聽完，想了一想問：“這麼說，你的馬不見了，只有驢知道。那還用說，就乾脆審驢麼。”
要飯的話惹得在場的人鬨堂大笑。都笑話要飯的在胡說八道，這世上哪見過審驢的?
要飯的卻一本正經的說：“只有驢知道，你不審驢你審誰?”
縣老爺見要飯的說的有鼻子有眼，就拍板道：“那就審驢吧。不過，這個主審是你不是我。到時我到要看看你還有啥法讓一個牲畜開口說話。”
王二回家把驢牽到縣衙的大堂前，聽後發落。
聽說衙門裡要公開審驢，這可是千古奇聞，得知消息，人們從四面八方湧到縣衙來看熱鬧，一下子把縣衙圍了個裡三層外三層。
縣老爺見一切準備就緒，就命人擊鼓升堂。那要飯的走到驢跟前，大聲喝道：“毛驢你聽著，你知道誰把馬偷走了。你老實交代出來。”
那驢被這聲驚嚇了一下，一下子扯來脖子叫喚起來。這叫聲，引得圍觀的人哈哈大笑。連縣老爺也覺得十分滑稽，急忙用手捂住了自己的嘴。
要飯的無視這些，他繼續說道：“你不說是不是?那你就是包庇罪犯，犯了大罪了。你明明看著賊娃子拉走了人家的馬，為啥不向本縣告發?我判你坐牢三天兩夜。把你拴在牢門上，不給你吃喝，三天後我再審你。”
過了三天，要飯的叫人解下那頭驢，把它拉到拴過它的大槐樹下，然後放開韁繩，讓王二和兩個衙役暗暗跟著它，看它往哪裡跑。
那驢餓了三天兩夜，此時又飢又渴，直向主人家奔去。
王二和衙役緊隨其後，來到一戶人家。剛一進門，那驢主人正在院裡給一匹馬喂草哩。王二一眼就認出了這匹馬就是自家的。於是，衙役不由分說，綁了那個掉包的偷馬賊，拉到了縣衙。
縣老爺重新升堂，對偷馬賊進行審判和處罰。
此後，要飯的審驢這個離奇故事就在四周八下的傳開了。
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