速度控制迴路
速度控制迴路是研究液壓系統的速度調節和變換問題，常用的速度控制迴路有調速回路、快速回路、速度換接回路等，本節中分別對上述三種迴路進行介紹。
一、調速回路
調速回路的基本原理 從液壓馬達的工作原理可知，液壓馬達的轉速nM由輸入流量和液壓馬達的排量Vm決定，即nM=q/V m，液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A。
通過上面的關係可以知道，要想調節液壓馬達的轉速nM或液壓缸的運動速度v，可通過改變輸入流量q、改變液壓馬達的排量V m和改變缸的有效作用面積A等方法來實現。由於液壓缸的有效面積A是定值，只有改變流量q的大小來調速，而改變輸入流量q，可以通過採用流量閥或變量泵來實現，改變液壓馬達的排量V m，可通過採用變量液壓馬達來實現，因此，調速回路主要有以下三種方式：
1）節流調速回路：由定量泵供油，用流量閥調節進入或流出執行機構的流量來實現調速；
2）容積調速回路：用調節變量泵或變量馬達的排量來調速；
3）容積節流調速回路：用限壓變量泵供油，由流量閥調節進入執行機構的流量，並使變量泵的流量與調節閥的調節流量相適應來實現調速。此外還可採用幾個定量泵並聯，按不同速度需要，啟動一個泵或幾個泵供油實現分級調速。
1、節流調速回路
圖7—1
節流調速原理。 節流調速回路是通過調節流量閥的通流截面積大小來改變進行執行機構的流量，從而實現運動速度的調節。
如圖7—1所示，如果調節迴路裡只有節流閥，則液壓泵輸出的油液全部經節流閥流進液壓缸。改變節流閥節流口的大小，只能改變油液流經節流閥速度的大小，而總的流量不會改變，在這種情況下節流閥不能起調節流量的作用，液壓缸的速度不會改變。
1）進油節流調速回路
進油調速回路是將節流閥裝在執行機構的進油路上，起調速原理如圖7-2（a）所示.
圖7—2（a）進油節流調速回路
A. A. 迴路的特點
因為是定量泵供油，流量恆定，溢流閥調定壓力為pt，泵的供油壓力p0，進入液壓缸的流量q1由節流閥的調節開口面積a確定,壓力作用在活塞A1上，克服負載F，推動活塞以速度v=q1/A1向右運動。因為定量泵供油， q1小於qB ，所以p0=溢流閥調定供油壓力pt=const
活塞受力平衡方程：
p1 A1= F +p2 A2
進入油缸的流量
q1=Ka▽pm
▽p= pb-F/A1
q1=Ka (pb-F/A1)m
B. B. 進油節流調速回路的速度-負載特性方程為
（7-1）
式中：k為與節流口形式、液流狀態、油液性質等有關的節流閥的係數；a為節流口的通流面積；m為節流閥口指數（薄壁小孔，m=0.5）。由式（7-1）可知，當F增大,a一定時，速度v減小。
C.進油節流調速回路的速度-負載特性曲線
圖7-2(c)速度負載特性
D.進油節流調速回路的優點是：液壓缸回油腔和回油管中壓力較低，當採用單杆活塞桿液壓缸，使油液進入無杆腔中，其有效工作面積較大，可以得到較大的推力和較低的運動速度，這種迴路多用於要求衝擊小、負載變動小的液壓系統中。
E.迴路效率
η=FV/qBp0
qBp0= p0q1+p0qY
= p1q1+▽p q1 +p0qY 如圖：
p1q1= FV 有用功率
▽p q1節流損失
pbqY——溢流損失
所以在20%左右
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