第一章：祥子生長在鄉間，失去了父母和幾畝薄田，十八歲時進城來拉車。經過不懈的艱苦努力，他買到了自己的一輛新車，成了北平城一流的洋車伕。
第二章：祥子買上新車才半年，北平街上就流傳爆發戰爭的消息，一天祥子懷著僥倖心理貪圖高車費往清華拉客人，結果被軍閥隊伍抓去當差，車也被搶走。
第三章：祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，天亮的時候來到一個村莊，他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，得到三十五元錢。
第四章：祥子回到北平在海淀的一家小店住了三四天，夢話被人們聽了去，從此得了個“駱駝”的外號，他花了些錢將自己整頓好，又再次幹起了拉養車的營生，這一次他將家安在了劉四爺的車廠。透過劉四爺的車廠，老舍將筆墨展開，開始寫到了車廠中其他的洋車伕，而祥子也在這裡遇到了之後影響他一生的虎妞。祥子將花剩的30大洋交給劉四爺保存，希望著有一天攢夠了錢再次買上自己的車。
第五章：祥子仍然省吃儉用，但他的思想和為人發生了明顯的變化。他在楊家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辭掉了。
第六章：離開楊家回到人和車廠，虎妞請祥子喝酒。酒後，在迷迷糊糊中祥子被虎妞騙上了床。事後，祥子心裡萬分矛盾，對虎妞既憤恨又想念，同時還夾雜著害怕。
第七章：祥子到曹家拉包月，曹先生一家對他很好，很尊重他。一天夜裡，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石頭上，他和曹先生都摔傷了，祥子很難受，但曹先生絲毫也沒有責備他。
第八章：同在曹家幫傭的高媽勸祥子把錢拿去放貸或者存進銀行來生利息，祥子都不敢;高媽勸祥子起會，他也不敢。年關將到，祥子打算買點禮物去探望劉四爺並要回寄存在那裡的錢，這時虎妞卻找上門來。
第九章：虎妞的到來打破了祥子的一切美夢，她謊稱自己懷了祥子的孩子，出主意要祥子趁著過年給劉四爺認個乾兒子，好順利成章的和祥子結婚繼承下劉四爺的車廠。祥子就這樣糊里糊塗的落盡了虎妞的陷阱，他感覺到生活的一切都灰暗痛苦，借酒消愁。
第十一章：老北平的祭社日子來臨，祥子拉著曹先生回家的路上被偵探跟蹤，曹先生躲進了左宅，而祥子躲藏的過程中卻發現了偵探就是當年充軍時認識的孫排長，孫排長接著機會要挾祥子，要他交出所有的積蓄保條命，祥子只得從命。茫茫大雪中，祥子覺得前途也一樣的茫茫。
第十二章：祥子逃離曹家，走投無路。重新回到曹家，遇著高媽。高媽要祥子留下來看家，自己去左家投靠曹先生。祥子擔心在曹家不安全，就翻牆到隔壁的王家找車伕老程。在老程的屋裡輾轉反側一夜未眠。曹先生是個進步正直的知識分子。他的學生阮明整天忙於社會活動，功課不及格，卻要求曹先生讓他及格，曹先生沒有答應，阮明便到黨部誣告曹先生是“亂黨”。
第十三章：天亮了，祥子無處可去，只好又回到人和車廠。見他回來，虎妞很高興。劉四爺正準備慶壽，就叫祥子幫忙。虎妞偷偷給祥子兩塊錢，讓他去買一份壽桃，還要他勤快一點給四爺好印象。
第十四章：劉四爺壽辰，可看著人來人往，他咂摸出了自己心裡的寂寞，看著別人家的女眷小孩，心裡跟著生氣。而這天早上，車伕們拿祥子打哈哈，說他將來必得繼承了劉四爺的車廠，祥子就這差點跟大夥打一架。
劉四爺把那些話也聽在心裡，琢磨過來虎妞的意思。到了晚上白天積攢的氣兒自然而然就對著虎妞發了出來，虎妞眼看戲已沒法唱，索性把一切都抖摟了出來，說她懷了祥子的孩子。
第十五章：虎妞讓馮先生把祥子帶到天順煤廠去，她在毛家灣一個大雜院裡租到兩間小北房，準備了結婚的一切物事，定了喜日，給錢讓祥子去買了新衣，他們倆就這樣結合了。新婚之夜，祥子才知道原來虎妞的懷孕是假，是專為騙他的。
祥子氣憤難當，第二天，他真想一走了之，可是走到哪裡去呢?最後，他還是回到了虎妞那裡。他希望虎妞拿錢給他買車，而虎妞卻不要他繼續拉車，她讓他去向劉四爺陪罪，希望重新回到劉家。
第十六章：虎妞把祥子養在家裡，她自己也吃好的喝好的大把花錢，看不到同院裡人的疾苦。祥子不同，他有自己的打算，過了元宵節，他又拉上了車，可身體卻明顯有了被虎妞虧空的跡象。路過人和車廠（劉四爺的車廠），祥子發現廠子變了樣。
第十七章：祥子打聽明白，劉四爺把人和車廠賣了，帶著錢外出看世界了。虎妞依靠父親的希望落空了，無奈之下只好拿錢買車給祥子拉。同一雜院的二強子賣了女兒小福子，買了車;不久打死老婆，為給老婆埋葬，把車賣給了虎妞。小福子被官人買走當小老婆不到一年，官人不聲不響地走了，把她給丟下;她只好又回到家中，她和虎妞成了好朋友;小福子的父親逼她賣淫，虎妞主動把房子租借給用，從中獲利。
第十八章：二強子看著女兒賣淫，心情矛盾痛苦。虎妞真的懷孕了。六月十五那天，先是烈日當空，曬得人喘不過氣來;午後狂風大作，暴雨傾盆。在這冰火兩重天裡，祥子都拉著車，他終於病倒了。
第十九章：祥子病了一個月，還沒完全康復就拉上了車，沒幾天，他又病了，一病又是一個月。祥子生病期間，小福子來和他說說話，虎妞醋勁大發，有意破壞小福子的“生意”，小福子忍受屈辱拉著弟弟來向她賠罪，兩人重歸於好。為了維持生計，祥子拼命拉車掙錢;虎妞懷孕之後，不運動又貪嘴。最後因難產而死。
第二十章：祥子賣了車，埋葬了虎妞。正當小福子向他表示願意和他結合時，二強子卻突然出現，無恥地責罵女兒，祥子和他打起來。祥子發現，要是和小福子在一起，就必須養活她和兩個弟弟以及她的酒鬼父親。祥子賣掉一些雜物，收拾了東西離開了那個大雜院到一家車廠去了。
祥子不只吸菸，有時也賭博、喝酒，“以前他所看不上眼的事，現在他都覺得有些意思”。他也不再想買車了，他不再像以前那樣不合群，而是設法向大家表示他很合群。後來，他拉上一個夏先生的包月。
第二十一章：祥子心裡總想著夏太太的誘惑，彷彿她是欲擒故縱，又彷彿是她根本沒有那意思，祥子在她身上越來越看出虎妞的意味，乾脆逃了。回到車廠，他大病一場，自此後身上的那點子正氣再也沒有了，祥子墮落，抽菸，耍壞，犯懶，對車也不再愛惜。
一次拉車，祥子又碰到了劉四爺，劉四爺問祥子女兒的下落，祥子說死了也沒告訴埋在那裡就這麼甩頭走了。
第二十二章：自從在衚衕裡惡言惡語地頂撞了劉四爺，祥子感到萬分痛快。他決心與過去告別，他身上重新有了活力，有了生機。他找到曹先生家，請曹先生給他指點出路。曹先生讓他再到他家來拉包月，並答應讓小福子也在他家吃住。
祥子立即趕到那個大雜院找小福子，卻不見了小福子的蹤影。祥子上街到處找，找了整整一天，杳無音訊。晚上，他回到車廠，菸酒又成了他的朋友。
第二十三章：祥子在街上失魂落魄地走，遇見了小馬兒的祖父，老頭子告訴他，小馬兒病死了，他的車也賣掉了，現在就靠賣茶水等度日。他還建議祥子到“白房子”去找小福子。
祥子找到“白房子”，得知小福子因為無法忍受屈辱已經上吊自殺，他的精神徹底崩潰了。他開始吃、喝、嫖、賭、訛詐，以幹壞事為樂趣。
第二十四章：阮明想利用祥子，不料卻被祥子以六十元出賣而丟了性命。祥子已經不能拉車，他靠給人送殯來度著殘餘的時日。“體面的，要強的，好夢想的，利己的，個人的，健壯的，偉大的，祥子”墮落成為“自私的，不幸的，社會病胎裡的產兒，個人主義的末路鬼”。
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