“苍鹭”系列大型高空长航时无人侦察机分为“苍鹭”，“苍鹭TP”、超级苍鹭”和“苍鹭MK2”四个系列，由以色列飞机工业公司制造，“苍鹭”1994年10月首飞，“苍鹭TP”2005年首飞，“超级苍鹭”2014年公布，该机主要用于实时监视、电子侦察和干扰、通信中继和海上巡逻等任务，可携带光电/红外雷达等侦察设备进行搜索、控测和识别，进行电子战和海上作战，在民用方面还可进行地质测量、环境监控、森林防火等。“苍鹭”系列被美国、加拿大、法国、德国、澳大利亚和印度等十多个国家采购和租赁。“苍鹭TP”被印度、法国、西班牙、德国等国购买。
“苍鹭”系列大型高空长航时无人侦察机配备有2套相互独立的自动起降系统，动力装置采用一台四冲程活塞发动机，功率为74.6千瓦，采用轮式起飞和着陆方式。“苍鹭”机翼展为16.6米，机身长为8.5米，最大起飞重量为1150千克（载荷250千克），其最大飞行速度达220千米/小时，最大升限9200-15000米，作战半径约为350千米，续航时间20-45小时，在7620米高度，以150千米/小时的速度巡逻时，其续航时间为36小时，在4570米高度巡逻，续航时间为52小时，数据实时传输距离在有中继时可达1000千米。
“苍鹭TP”起飞重量为5.4吨，最大载荷450千克，其出口型“苍鹭TP-XP”被认为是当今最先进的无人机，将提供更高效的多任务和多载荷更适合执行战略任务的作战平台，能够在大约15336米的商业交通上巡航，使用三重冗余航空电子设备、能够自动起飞和着陆，符合北约和其他普遍认可的世界标准，也符合标准化协定4671。
“苍鹭”系列大型高空长航时无人侦察机采用平直上单翼、短机身、双尾撑、双垂尾的常规布局，螺旋桨推进器位于机体后侧，机体下部中央设计有较大的天线罩，内置雷达和数据链天线。该机有效载荷包括电视、红外和激光传感器、合成孔径雷达、海上监视雷达、电子情报系统、通信情报系统、电子支援系统和M-19D多传感器系统。“苍鹭”系列大型高空长航时无人侦察机上的大型监视雷达，可同时跟踪32个目标，在其机鼻下有一个荚状物，里面装有传感器，可在日间或夜间对移动目标进行高清晰地跟踪。高空飞行时，“苍鹭”系列大型高空长航时无人侦察机可负责在打击前提供有关目标信息，窃听对方电子通讯，并在袭击后传回战斗损毁评估信息。
“苍鹭”系列大型高空长航时无人侦察机具有预编程模式和远程手动实时操控模式，在与地面站失去通信的情况下可以自主返回基地。“苍鹭”主要用于目标定位、侦察监视、电子干扰、中继制导和通信中继等任务。“苍鹭TP”具有更强的目标定位和侦察监视能力，还能进行电子情报搜集和远程战略打击，配有“蓝鸟”弹道导弹探测传感器。“超级苍鹭”可以进行目标定位、侦察监视、通信中继、通信干扰、电子情报搜集、GSM通信情报搜集等任务。
“苍鹭”曾在以色列国防军打击黎巴嫩真主党武装的作战行动中投入实战使用，但当时这些苍鹭系统归IAI公司而不是以空军所有。2009年，以军的“苍鹭”深入苏丹境内，摧毁了一支“哈马斯”武装的秘密车队。当前，以军希望用“苍鹭TP”全天候监视苏伊士运河至波斯湾的广大区域。
今年，两年一度的新加坡国际航展即将开幕，该航展的常客以色列航空工业公司IAI又携带了该公司战略无人机系列品牌“苍鹭”的最新型号——“苍鹭MK2”改进型无人机参展。“苍鹭MK2”换装了知名的ROTAX发动机家族最新产品ROTAX915IS，功率99.3千瓦，增加了高海拔地区工作的能力，巡航飞行高度可达10668米，最大飞行速度可达259.28千米/小时。此外，“苍鹭MK2”采用新的制造技术，机体结构更加坚固耐用，且可维护性更好，可以携带更大和改进的先进传感器，具有“防区外监视搜索”能力，可以在目标区域数十千米范围外搜集情报，不被敌军的防空系统攻击。
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