1995年北京電視藝術中心和公安部金盾影視文化中心等聯合攝製的《無悔追蹤》被認為是中國電視劇史上的巔峰之作，它以1949年北平解放到1988年臺灣開放居民大陸探親的這段歷史為背景，講述了民警肖大力對潛伏的國民黨軍統特務馮靜波長達四十年的追蹤。
劇中的肖大力和馮靜波是一對形影不離的對立角色，風風雨雨的四十年裡，兩個人展開了智慧與人格的較量，他們互相瞭解又互相試探。肖大力一根筋地去跟蹤馮靜波，到頭來自己反倒陰差陽錯地被打成“特務”，而馮靜波則是幾十年如一日地努力包裝自己，竟當上了令人仰慕的模範……正是這樣一個近乎傳奇的故事把幾代人的坎坎坷坷和對手、親人、朋友、同事等方方面面的複雜關係以及北京的人文景觀、時代滄桑巧妙地編織融合在了一起。
《無悔追蹤》是公安作家張策於1992年創作的同名中篇小說，它被搬上熒屏有王朔的一份功勞。1994年，王朔在時事版權代理公司當總經理，一口氣簽下了10位作家的作品，然後找人改編成電視劇，輸出給各個電視劇製作機構，這其中就有張策的《無悔追蹤》。
受王朔的委派，馮小剛找到了《針眼兒警官》的編劇史健全，用了不到一個月的時間將兩萬字的小說改編成了30萬字的劇本。北京電視藝術中心看中了這個劇本，起初馮小剛自告奮勇要導演這部劇，他還給劇本起了個《比竇娥還冤》的名字，力邀葛優和陳道明兩位大腕分別扮演肖大力和馮靜波，但葛優當時在演張藝謀的《活著》，一時間無法到位。
馮小剛導演，徐帆、趙寶剛主演的《情殤》
同時被北京電視藝術中心選中的還有梁歡與張越編劇的《情殤》，是一部具有悲劇色彩的情感劇，大家都認為剛剛獨立執導了電影《永失我愛》的馮小剛更適合拍這部劇，就這樣，經過一番輾轉，《無悔追蹤》的導演最終成了尹力。
尹力接手後重新考慮了主演人選，肖大力是憨厚的李雪健，馮靜波是瀟灑的王志文。尹力說，他選擇王志文不是因為他在言情劇《東邊日出西邊雨》和《過把癮》中的表演，而是看中他在《南行記》《風雨故園》中飾演過的知識分子形象，這是個演技派演員，不是類型化演員。尹力看好王志文，相信他演完這個角色能有所突破再火一把。
可惜李雪健此時也上了別的戲，無分身之術。情急之下，副導演謝東推薦了劉佩琦。當時劉佩琦雖然已經演過《離婚》《秋菊打官司》《二嫫》等轟動一時的影視劇，但演的都是小角色，沒有什麼名氣。但尹力看中了他身上有一股不撞南牆不回頭的倔強勁兒，這種特質恐怕連李雪健都比不上，用他來演肖大力再合適不過。
果然，劉佩琦是個肯下苦功的演員，與王志文演對手戲一點不落下風，而且越演越精彩。而王志文也為這部劇玩了命，在拍完一場夜戲回家時，不小心把車開進了溝裡，腦門上劃了個寸長的口子，縫了十幾針，結果傷還沒有完全好就趕回來繼續拍戲。
《無悔追蹤》的配角演員也是精挑細選出來的，除了李丁、嶽秀清、孔琳等亦已成名的演員外，還有李冰冰、何冰、陶紅、劉欣等一班新秀，他們也正是通過這部劇受到觀眾歡迎和業界關注。
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