上肢作為我們勞動作業的工具，具有骨骼輕巧、運動靈活的特點，除了上臂連接的「肩關節」，還包括連接前臂的「肘關節」和連接手的「腕關節」。
肘關節（elbow joint）由肱骨的滑車和小頭與尺骨鷹嘴和橈骨小頭相關節而組成，肘屈伸、軸向旋轉運動，是手功能的穩定關節，肘關節屈曲後手活動範圍會減小。
肘關節解剖
關節囊：關節囊在前、後分別附著於冠狀突窩上緣和鷹嘴窩上緣，兩側附著於內、外上髁下方和半月切跡的兩側，外側還附著於環狀韌帶。前、後關節囊薄弱，不是維持關節穩定的主要結構，但分別由肱二頭肌腱和肱三頭肌腱加強。
三塊骨
可分為：肱骨 | 橈骨 | 尺骨1） 肱骨（humerus）：肱骨遠端有兩個關節面——滑車和肱骨小頭。滑車關節面的上方有三個凹陷，前側有冠狀突窩和橈骨頭窩，屈肘時容納冠狀突和橈骨頭；後側為鷹嘴突窩，伸肘時容納鷹嘴突，它比冠狀突窩深，使完全伸肘成為可能並可輕度過伸，小頭外側和滑車內側各有一突起，分別稱外上踝和內上踝，內上髁後方的淺溝稱尺神經溝，尺神經由此經過。
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2） 橈骨（radius）：上端膨大稱橈骨頭，頭下方略細稱橈骨頸，橈骨頭完全位於關節囊內。頸的內下側有突起的橈骨粗隆，是肱二頭肌的止點。橈骨體呈三稜柱形，內側緣為薄銳的骨間緣（又稱骨間峰），與尺骨的骨間緣相對。外側面中點的粗糙面為旋前圓肌粗隆。下端前凹後凸，外側向下突出，稱
莖突。下端內面有關節面，稱尺切跡，與尺骨頭相關節。
3） 尺骨（ulna）：上端粗大，前面有一半圓形深凹，稱滑車切跡 ，切跡後上方的突起為鷹嘴，鷹嘴突是肱三頭肌的止點，
前下方的突起為冠突。冠突外側面有橈切跡。冠突下方的粗糙隆起，稱尺骨粗隆。尺骨體上段粗，下段細。下端為尺骨頭，其前、外、後有環狀關節面與橈骨的尺切跡相關節，下面光滑，借三角形的關節盤與腕骨分隔。頭後內側的錐狀突起，稱尺骨莖突。▼
三組韌帶
1） 尺側副韌帶（ulnar collateral ligament）：是肘內側最重要的穩定結構，呈扇形，起於內上髁，分為三束：前束止於冠狀突內側緣，為堅強的圓形束，伸肘時緊張；
後束止於鷹嘴內側，較薄弱，屈肘時緊張；中束止於冠狀突與鷹嘴之間的骨嵴上。▼
2） 橈側副韌帶（radial collateral ligament）：起於外上髁，也呈扇形，分為三束：前束在前方加強環狀韌帶的前部，
中束在後方加強環狀韌帶的後部，後束止於尺骨上端的鷹嘴突，加強了後關節囊。
3） 橈骨環狀韌帶（annular ligament of radius）：圍繞橈骨頭附著於尺骨上端橈骨切跡的前後緣，構成一個纖維骨環，可防止橈骨頭脫位，幼兒4歲以前，橈骨頭尚在發育之中，環狀韌帶鬆弛，在肘關節伸直位猛力牽拉前臂時，易發生橈骨小頭半脫位。
1） 前臂骨間膜（interosseous membrane of forearm）：（不屬於肘關節）連結尺骨和橈骨的骨間緣之間的堅韌纖維膜，纖維方向是從橈骨斜向下內達尺骨。當前臂處於旋前或旋後位時，骨間膜鬆弛。前臂處於半旋前位時，骨間膜最緊張，這也是骨間膜的最大寬度。處理前臂骨折時，應將前臂固定於半旋前或半旋後位，以防骨間膜攣縮，影響前臂癒合後的旋轉功能。▼
三個關節
1） 肱尺關節（humeroulnar joint）：由肱骨滑車和尺骨滑車切跡構成，尺骨滑車切跡包裹橈骨滑車約190°，使肘關節成為人體內最受限制的關節之一，並在很大程度上賦予其具有良好的內在穩定性。
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2） 肱橈關節（humeroradial joint）：由肱骨小頭和橈骨關節凹構成。
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3） 橈尺近側關節（proximal radioulnar joint）：由橈骨環狀關節面和尺骨橈切跡構成。
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提攜角：伸肘位時肱骨幹軸線與前臂軸線並不在一條直線上，形成的交角稱為提攜角，正常範圍：男性10°~15°，女性20°~25°，比正常範圍增大時為肘外翻，減小時為肘內翻。
肘後三角：肱骨內上髁、外上髁和尺骨鷹嘴都易在體表捫及。當肘關節伸直時，此
三點位於一條直線上，當肘關節屈至90°時，此三點的連線構成一尖端朝下的等腰三角形。肘關節發生脫位時，鷹嘴移位，三點位置關係發生改變。而肱骨髁上骨折時，三點位置關係不變。1） 橈尺遠側關節（distal radioulnar joint）：（不屬於肘關節）由尺骨頭環狀關節面構成關節頭，由橈骨的尺切跡及自下緣至尺骨莖突根部的關節盤共同構成關節窩。關節盤為三角形纖維軟骨板，將尺骨頭與腕骨隔開。橈尺近側和遠側關節是聯合關節，前臂可作旋轉運動，其旋轉軸為通過橈骨頭中心至尺骨頭中心的連線。運動時，橈骨頭在原位自轉，而橈骨下端連同關節盤圍繞尺骨頭旋轉，實際上只是橈骨作旋轉運動。▼
前臂肌
前臂肌位於橈、尺骨的周圍，大多數是長肌，分為前群（屈肌）和後群（伸肌），由淺到深，前群分為四層，後群分為兩層。1） 前群：共有9塊肌肉，分四層排列第一層：1）肱橈肌 2）旋前圓肌 3）第一層橈側腕屈肌 4）掌長肌 5）尺側腕屈肌（從橈側向尺側依次排列）第二層：1）指淺屈肌第三層：1）指深屈肌 2）拇長屈肌第四層：1）旋前方肌
第一層：肱橈肌（brachioradialis）起點：肱骨外上髁上方，下1/3為扁腱止點：橈骨莖突作用：屈肘關節，當前臂處於旋前位時能使其旋後 神經支配：橈神經
以下四肌共同以屈肌總腱起自肱骨內上髁以及前臂深筋膜旋前圓肌（pronator teres）起點：肱骨內上髁以及前臂深筋膜止點：橈骨外側面中部作用：使前臂旋前和屈肘關節神經支配：正中神經
橈側腕屈肌（flexor carpi radialis）起點：肱骨內上髁以及前臂深筋膜 止點：以長腱止於第2掌骨底掌面 作用：屈、外展腕關節，屈肘關節神經支配：正中神經
掌長肌（palmaris longus）起點：肱骨內上髁以及前臂深筋膜止點：向下連於掌腱膜作用：屈腕關節和緊張掌腱膜神經支配：正中神經
第二層：指淺屈肌（flexor digitorum superficialis）起點：肱骨內上踝和尺、橈骨前面止點：4條腱，經腕管入手掌，每條腱在近節指骨中部分為兩腳，分別止於第2~5指中節指骨體兩側作用：屈第2~5指近側指骨間關節和掌指關節，屈腕，屈肘神經支配：正中神經
第三層：拇長屈肌（flexor pollicis longus）起點：橈骨上端前面及附近的骨間膜 止點：肌下行移行為腱，經腕管入手掌，止於拇指遠節指骨底掌面作用：屈拇指指骨間關節和掌指關節神經支配：正中神經
指深屈肌（flexor digitorum profundus）起點：尺骨上端前面及附近的骨間膜止點：肌向下移行為4條腱，經腕管入手掌，穿經指淺屈肌各相應腱兩腳之間，分別止於第2~5指遠節指骨底掌面作用：屈第2~5指遠側、近側指骨間關節和掌指關節，屈腕神經支配：正中神經、尺神經
第四層：旋前方肌（pronator quadratus） 起點：尺骨下1/4的前面止點：橈骨下端的前面 作用：使前臂旋前神經支配：正中神經
2） 後群：共有10塊肌肉，分淺、深兩層排列，全部受橈神經支配
淺層：1）橈側腕長伸肌 2）橈側腕短伸肌 3）指伸肌 4）小指伸肌 5）尺側腕伸肌（從橈側向尺側依次排列）
深層：1）旋後肌 2）拇長展肌 3）拇短伸肌 4）拇長伸肌 5）示指伸肌（從上外到下內依次排列）
淺層：有5塊肌，以一個共同的腱即伸肌總腱起自肱骨外上髁以及鄰近的深筋膜。
橈側腕長伸肌（extensor carpi radialis longus）
起點：伸肌總腱起自肱骨外上髁以及鄰近的深筋膜
止點：第2掌骨底
作用：伸和外展腕關節
神經支配：橈神經
橈側腕短伸肌（extensor carpi radialis brevis）
起點：伸肌總腱起自肱骨外上髁以及鄰近的深筋膜
止點：在橈側腕長伸肌的後內側，止於第3掌骨底
作用：伸和外展腕關節
神經支配：橈神經
指伸肌（extensor digitorum）起點：伸肌總腱起自肱骨外上髁以及鄰近的深筋膜止點：肌腹向下移行為4條腱，經手背以指背腱膜分別止於第2~5指中節和遠節指骨底作用：伸第2~5指和伸腕關節神經支配：橈神經
小指伸肌（extensor digiti minimi）起點：伸肌總腱起自肱骨外上髁以及鄰近的深筋膜止點：附於指伸肌內側，止於小指中節和遠節指骨底作用：伸小指神經支配：橈神經
尺側腕伸肌（extensor carpi ulnaris）起點：伸肌總腱起自肱骨外上髁以及鄰近的深筋膜止點：第5掌骨底作用：旋轉肩胛骨並使其向前拉，抬高肋骨神經支配：伸和內收腕關節
深層：有5塊肌，從上外向下內依次排列：旋後肌（supinator） 起點：肱骨外上髁和尺骨近側端止點：肌束斜向下外並向前包繞橈骨，止於橈骨上1/3的前面作用：使前臂旋後神經支配：橈神經
以下四肌皆起自橈、尺骨和骨間膜的背面。各肌的作用與其名稱一致。拇長展肌（abductor pollicis longus） 起點：橈、尺骨和骨間膜的背面止點：第1掌骨底作用：使拇指外展神經支配：橈神經
拇短伸肌（extensor pollicis brevis） 起點：橈、尺骨和骨間膜的背面止點：拇指近節指骨底作用：使拇指背伸神經支配：橈神經
拇長伸肌（extensor pollicis longus） 起點：橈、尺骨和骨間膜的背面止點：拇指遠節指骨底作用：使拇指背伸神經支配：橈神經
示指伸肌（extensor indicis） 起點：橈、尺骨和骨間膜的背面止點：示指的指背腱膜作用：使示指背伸神經支配：橈神經
肘關節肌肉小結
1）屈肘：肱二頭肌、肱肌，肱橈肌
2）伸肘：肱三頭肌、肘肌
肘關節的運動
肘關節正常活動範圍：
1） 伸直(成人0°/兒童可過伸到10°~15°)、屈曲(0~140°/150°)2 ) 屈曲肘部，豎起拇指，旋轉前臂：旋前(75°~80°)、旋後(80°~85°)
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