1946年国民党反动派挑起全面内战后，便以重兵进攻我晋察冀根据地的重镇张家口，9月29日晨2时，国民党第16军主力及53军130师共4个师的兵力，在飞机、坦克、大炮的配合下，沿平绥铁路及其两侧分两个梯队向我延庆、怀来的解放军阵地发起了进攻。
国民党军炮兵使用美式105榴弹炮向我军轰击
敌军虽然反复对我军阵地实施攻击，但直至10月3日仍然未能突破我军防御，而自身却因伤亡很大失去了进攻势头，为了大量歼灭进犯怀来的敌军，我晋察冀野战军第1纵队5个团，于10月3日夜向占领东、西花园的敌16军109师发起了凶猛的反冲击。其中我12团的反击方向是向祁庄子。战至5日拂晓，敌军坚持不住，在3辆坦克的掩护下开始突围，由于我军多是步兵，一时对坦克束手无策。
解放战争期间，由于我军缺乏反坦克武器，因此国民党军的坦克一直对我军威胁极大
我12团团长杨森命令堵截敌人的6连派出爆破手，迅速炸掉3辆坦克。6连连长把任务交给了一班，一班长迅速带着魏存祥和另外1名战士带着手榴弹前出，向敌人的坦克扑去。
最先对敌坦克发起攻击的一名战士跳上坦克，猛地掀开坦克舱盖，拿起手榴弹就往里面塞，但由于没有经验，手榴弹未能塞进坦克舱内就在外面爆炸了，他负伤从坦克上摔了下来，倒在地上。手榴弹的爆炸声引起坦克敌人步兵的注意，密集的子弹顿时向一班长和魏存祥飞来。
国民党坦克部队的坦克型号众多，因此给后勤带领很大的麻烦
这时，魏存祥已接近另一辆坦克，他开始也想爬上坦克，但由于坦克在行进中走S型，且运动速度很快，他几次都未能爬上坦克。情急之下，魏存祥从把5颗手榴弹绑在一起，接连在地上打了几个翻滚，在靠近坦克的瞬间，将集束手榴弹全部塞到坦克履带里，随着一声巨响，履带被炸断了，敌坦克顿时动弹不得。
这时他发现一班长正在接近另一辆坦克，而另外一人已经负伤，他便迅速未能炸毁的那辆坦克隐蔽靠近。这时他发现自己身上仅有1颗手榴弹了，于是捡起一把小洋镐，从坦克尾部观察死角爬上了坦克，他趴在坦克炮塔上，用小洋镐奋力撬开了炮塔舱盖，在里面的人来不及反应的情况下就把手榴弹从舱盖缝隙塞进了炮塔内。在他跳下坦克的瞬间，坦克发出了一声沉闷的爆炸，缓缓地停了下来，就这样子他炸毁了第2辆坦克。
被我军摧毁的国民党军队坦克
这时他发现班长被敌人的子弹击中，也倒在地上。但他已经没有了手榴弹，这时他发现了一个遗弃的汽油桶，他用手掂了掂，发现桶里还残存着一些油。来不及多想，他脱下自己的上衣铺在地上，将桶里的油全部浇到衣服上。
这是被我军缴获的坦克
这时敌人的坦克已发觉魏存祥，开始加速逃跑，企图跟上步兵，同时还向魏存祥射击。但忙中出错，坦克开进了一片泥泞中，速度立即慢下来了。魏存祥追上坦克，用随身携带的火柴把沾满汽油的衣服点燃，扔到坦克发动机舱盖顶上，这时，坦克顿时燃起熊熊大火。不死心的坦克企图继续逃跑，但最终开进了泥塘，越陷越深，坦克舱里的敌人见势不妙，只好乖乖爬出来当了俘虏。
就这样，魏存祥一人摧毁3辆坦克，俘虏7名坦克乘员，他本人却毫发未损，实在是一个奇迹。战役结束后，12团举行隆重庆功大会，晋察冀军区给魏存祥记大功一次，并授予大功奖章一枚。10月12日，聂荣臻司令员亲自来到12团，接见了魏存祥，他表扬魏存祥是晋察冀军区成立以来手榴弹打坦克第一人，是名副其实的"打坦克英雄"。
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