石桅岩景区位于楠溪江风景名胜区东北部，在鹤盛乡下岙村的峡谷中，擎天拔地，有“浙南天柱”之誉，石桅岩景区参观路线很简单，从西门到东门或者从东门到西门。东门是主入口，大多数游客是从这边进景区的，我们因为从岩头镇方向过来，图方便将车子停在西门，所以从西走到东。
为了避开人流，我们起了大早，还没进景区，就看到石桅岩傲然挺拔，俯视四环。其擎天而立，因形似船桅，故名石桅岩，其相对高度306米，通体呈浅红色，岩顶如并蒂莲蕾，比肩而耸。此岩有“浙南天柱”之誉。
到达景区时，还有很大的晨雾，游客仍然不多，这时竟开始下起密丝小雨来，这样的雨倒是让人欣喜，树叶的清香和雨雾的清新也随之而来。石桅岩景区内的道路，没有太大的坡度，尽管河水由西向东流，走起来并未感觉吃力。
一路上流水潺潺，翠竹茂盛，怪石嶙峋，水是蓝色的，植被是绿色的，花朵有红有白有黄，山岩多为淡红色或橘黄色，随着光线和角度的变化而变化着。中间还有一段可选徒步翻山，也可以等待船工驾船来，小舟在深深的峡谷中，静静地漂游，看头顶的蓝天白云，听峡谷鸟鸣，令人感到心旷神怡。
乘游船穿过峡谷，两岸峰高崖直。水很清绿，与山峰翠树碧草相衬，恰如清灵仙境，世外桃源。出口处豁然开朗，水阔洲平，是群山环抱中的一片平地。最后，走到小三峡，巨大的卵石布满河道，河水不停地撞击卵石，跌落的水流发出淙淙的声响，如同木管琴一样发出流畅的音韵。这一池碧水，里面有很多石斑鱼，同行的小朋友怎么能忍得住，打水漂，有的甚至试图抓鱼，不亦乐乎。
当然一定是要到石桅岩脚下看看的。石桅岩三面环溪，脚下有一深潭，清流环石桅岩脚近300度迂回流淌，溪边修有栈道，沿溪而上，溪流似绿宝石镶嵌的腰带，盘旋石桅岩脚，时宽，时窄，时缓，时急。景色层出不穷，变化多端，给人回味无穷。
游览结束，自驾的游客来说，如果不想在景区内走回头路，从另个大门出景区，如何回到自己停车的地方是个问题。询问景区外的管理人员怎么回到停车场，他们回答有提供免费的接驳车送游客去停车场，这完美的解决了接驳问题。
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