古装剧中百姓跪百官，众臣跪皇帝，难道跪拜的传统自古都有吗？ 各朝各代又有着怎么样的不同之处呢？ 早于先秦时期跪拜礼仪、等级、卑微无关，不掺杂任何感情色彩，类似现代日韩的跪坐姿势，仅仅是一种“坐姿”而已。 到了先秦时期，从官宫到百家都是没有坐凳，都是地面上平铺席子席地而坐，唯一的区别是贵族膝下有个“跪的容易”-跪榻。 正确的跪姿：双膝着地，屁股抵于脚跟而坐。
如果向对方表示敬意，身体前倾伸直腰背，臀部离开脚跟，变为跪姿，双手着地则变为拜姿。 先秦时期表示敬意双方互拜， 《战国策·秦策三》记载：“秦王跪曰：‘先生是何言也’！范雎再拜，亲王亦再拜。” 这是双方互相表达对彼此的尊重和礼敬，没有尊卑之分， 这种坐姿一直保持到汉朝。 例如汉朝皇帝和大臣朝堂议政都是跪坐。
五代宋朝时期，椅子普及后，国人不在席地而坐，自然跪坐也不存在了，但是此时的跪拜却带上了尊卑色彩，大臣见到君王时的跪拜显得尤为庄重且带有仪式感，双手交叉行作揖礼，但是此时的腰背的高度表现出尊卑地位。
元朝开始更是变本加厉，屈辱和卑贱席卷而来，大肆盛行，大臣上奏必须下跪，当然这也符合元代君王视君臣如主仆关系相关联。 明朝延袭了元朝的跪拜，朱元璋在此基础上又加了一道不仅君臣，上下级之间禀事也要下跪。 到了清朝仅仅下跪还不行，还要听响，磕头要磕出声响，宫中大臣多有向贿赂太监的行为，好让太监告诉自己那块砖是空心的，找好位置才能把头磕的更响，更能表明忠诚和敬意深度。
清朝时期皇帝不仅要求臣民下跪，甚至还要求外国使臣行跪拜礼节。 乾隆晚年时，因英国使节马夏尔尼率团访华，因为跪拜礼发生了激烈的摩擦，此时的摩擦有人认为也是中英爆发鸦片战争的原因之一。 跪拜礼仪的流变，实质上是时代精神的蜕变，是均值实权加强需求，从元朝之后大臣的地位一度萎靡，卑微到只能做皇帝的奴才，普通百姓连奴才的资格都没有，只是蚁民。 辛亥革命后，除了对父母长辈祖先牌位，国人的下跪礼节都被废除了。
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