HQ-7导弹的特点以一个长瘦形弹体、锥形前端、四个稳定翼片和四个前鸭翼片为特点。导弹具有多目标拦截能力去与来自相同或不同方向的目标交战。采用固体火箭发动机，导弹最大飞行速度Mach 2.3和射程12公里。瞄准线指令（CLOS）制导使用雷达和光电传感器。制导操作模块包括IR、IR+电视和手控，稳定性强能对抗主动/被动干扰和气象噪音。导弹装有高爆破片（HE-FRAG）弹头，使用近炸引信启动。
HQ-7导弹装有一个高爆破片（HE-FRAG）弹头，采用近炸引信启动。
典型的HQ-7操作营包括三个操作部门（连）和一个技术支援部门（连），以及对两者直接支援（10部车辆）和间接支援（使用各种不同的特别测试工作台和标准测试设备）维护组。每个连包括一个搜索单元（SU），三个发射单元（FUs），三套光学瞄准目标系统和四台40千瓦发电机。
HQ-7搜索单元用来搜索、识别、评估和目标分类。然后指定最危险的目标和分配信息到发射单元。如果雷达被阻塞，那么发射单元的光学瞄准单元能用来去捕获和指定目标。
发射单元包括一套四单元导弹发射装置；一部单脉冲 J-波段操作距离达到17,000 米的跟踪雷达；一套电视跟踪系统，操作距离在晴朗天气15,000米；红外定位器；一套数据处理单元；它自身、搜索单元和其它发射单元之间的一个导线网络。
搜索单元包括一部E//F波段多普勒搜索雷达，探测距离3,200 米到18,400 米；一个数据处理单元能够处理30个目标，连接雷达系统内去同时追踪12个目标；在它自身和发射单位之间采用导线网络连接；IFF和无线电台。
规格
导弹尺寸：（长度）3.00 米；（直径）0.156 米；（翼展）0.55 米
发射重量： 84.5 公斤
操作高度： 30~5,000 米（HQ-7/FM-80）；15~6,000 米（FM-90）
最小操作距离： 500 米（HQ-7/FM-80）；700 米（FM-90）
最大操作距离： 8,600 米（400 米/秒目标）；10,000 米（300 米/秒目标）；12,000 米（直升飞机）；FM-90： 对所有的目标15,000 米
速度： Mach 2.3（50 米/秒）
制导： 指令+光电跟踪
弹头： HE-FRAG和近炸引信
单发攻击概率： 70~80%
雷达探测距离： （HQ-7/FM-80）18.4 公里；（FM-90）25 公里
雷达导引距离： （HQ-7/FM-80）17 公里；（FM-90）20 公里
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