低速無人駕駛的第一次「大考」


低速無人駕駛的第一次「大考」

無人車被摁下加速鍵。

數十輛無人清潔小車被投放到疫區、各地醫院,它們或被改造,或被加裝新功能,迅速在這些特定場景內完成它們的使命:清潔、消毒、配送藥物、食物等必需品。

疫情期間,無人清潔車能滿足人們「避免接觸」的需求,同時在工作效率上達到效果,對疫情還可以有針對性的措施。尤其在醫院這類人們比較謹慎的場景,「無人」的需求逐漸顯現出來。

由於在室內或室外能夠持續工作,且大部分時間不會超過 20km/h——一位正常成年人跑步的速度,用激光雷達和攝像頭等傳感器來做路徑規劃和避障,它們被稱作「低速無人駕駛」。

不止一家低速無人駕駛企業對極客公園表示,公司的產品向疫區或各地醫院捐贈使用,且對方需求比較強烈;醫療行業一些公司都在與他們取得聯繫,希望購買其產品來進行使用。在此前,醫院的場景對無人車這類產品並沒有太大的感知。

人們想象中的無人駕駛還未出現,低速無人駕駛至少能在一定程度上滿足人們對清潔、短途運輸等場景的需求。當然,疫情當中出現的大量需求可能是短暫且緊急的,要把產品鋪向全國各地,成為像家裡掃地機器人一樣普遍的產品,對企業來說還是一個不小的考驗。除了產品銷售、後續運營、數量增長後的技術穩定性,都值得注意。這屬於新技術帶來的產業變化,而當下疫情,也許就是低速無人駕駛的第一次「大考」。


奔赴戰場

這段時間對於任何一家低速無人駕駛企業來說,都是一次挑戰。

「我們一直在關注疫情,公司 1 月 22 日放假,24 號大年三十緊急召開一個管理層會議,決定將產品投入到抵抗疫情的工作當中。」高仙機器人聯合創始人秦寶星在接受極客公園(ID:geekpark)採訪時表示。高仙機器人旗下有商用清潔消毒機器人 Ecobot 系列產品,於是高仙由 CEO 帶隊成立專項組,一方面緊急輸送價值 300 萬的機器人產品給包括解放軍中部戰區總醫院在內的一線醫院做清潔消毒用,另一方面全力核實用戶實際需求,啟動公共服務場所醫療級清潔消毒機器人研發。值得一提得是,疫情期間包括北京協和醫院、上海市兒童醫院、上海市公共衛生服務中心等 20 餘家醫院及諸多其他公共服務場所都在使用高仙機器人進行清潔消毒。

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高仙機器人產品投放在各地 | 高仙機器人


像秦寶星一樣想的,不止高仙一家公司。同樣在低速無人駕駛領域的智行者與新石器,針對突然爆發的疫情,在第一時間做出反應。

智行者宣佈將為全國 16 個重點新冠患者收治醫院分別配備 1-2 臺無人清掃消毒車/無人配送車,提供軟硬件服務,並捐贈兩臺無人清掃消毒車至疫情嚴重地區,永久免費提供軟硬件升級服務。根據不同需求,快速制定無人駕駛消毒車、物流車、診療車等解決方案,可用於對重點防疫地區、醫院路面、小區內部、城市道路等進行最大限度的全覆蓋噴灑消毒,為防疫防控提供智慧支撐。

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智行者無人清掃消毒車 | 智行者


新石器則陸續調集多臺無人配送車,緊急馳援武漢,計劃用無人車替代人工運送醫療物資,配送餐食等工作。2 月 20 日,由百度 Apollo 與新石器聯合推出的無人智能防疫車投入到武漢高校隔離點的疫情防控工作中去。經過調試後,這批無人智能防疫車將首先在武漢商學院和江漢大學進行消殺作業。

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百度 Apollo 與新石器聯合推出的無人智能防疫車 | 百度


作為行業內的平臺型公司,百度 Apollo 於 2 月 10 日宣佈,對服務疫情的企業免費開放低速微型車套件,包含軟硬件方案及相應服務,對使用低速自動駕駛微型車套件服務疫情的企業提供免費技術適配和供應鏈支持;此外,針對抗疫情場景的自動駕駛作業車企業,可以免費獲得百度 Apollo 平臺提供的自動駕駛雲服務矩陣支持,當前提供雲端註冊和遠程診斷服務,後續會進一步提供高精地圖、仿真模擬、車輛標定、數據標註、傳感器標定、遠程監控、雲存儲/計算等關鍵雲服務。

「無人車的「零接觸」運營形態,成為當前防疫抗疫工作的強有力幫手。」新石器方面向極客公園表示。這個說法沒什麼毛病,和外賣一樣,隨著人們防護意識越來越高,對「無接觸」的要求也更加嚴格。而「無人」方式的出現,不僅讓接觸的概率降到了 0,還能解決醫院等場景內人力不足的問題。

值得一提的是,它們能根據外部環境的需求,來變換自身的形態,增加或改變功能。有些功能甚至不需要硬件層面的改造,僅將軟件版本更新即可。

智行者旗下的無人清掃車蝸小白很早開始落地運營,面對疫情的到來,蝸小白在原本的清掃模式和灑水清掃模式之外,軟件層面新開發了「噴灑消毒水模式」,為了讓消毒水噴灑霧化效果更好,智行者團隊換上了更大的灑水噴頭,水泵從 12V 變成 24V。高仙支援的清潔消毒機器人則把功能集中於地面:把濃度萬分之五次氯酸鈉接觸地面 5 分鐘,便可將病毒密度降低到千分之一。秦寶星說到,為了保證接觸時間,使用消毒功能時的水量和路徑規劃都和清潔模式下略有不同。正在開發中的醫療級清潔消毒機器人將會滿足立面及地面全方位的環境衛生安全保障需求。


無人駕駛「提速」

不得不說的是,醫院這個場景對於一眾低速無人駕駛企業來說,既陌生又熟悉。

陌生的方面,不管是無人清潔車或是物流車,低速無人駕駛運行的主要場景目前集中在封閉或半封閉場地內。醫院雖然也屬於半封閉場景,但企業們的開拓重點在於公園、園區、商場、超市等。醫院在其中的優先級並沒有那麼高。

秦寶星告訴極客公園,今年高仙機器人會從四個行業進行重點佈局,醫療行業也是其中之一。「之前也在做相關的研發,但是重心沒有很傾向這裡。」然而一場疫情的到來,讓醫院對無人車的需求大大增加,不少低速無人駕駛企業已經將研發資源投入到醫院場景。

說他們熟悉醫院場景的原因在於,從技術和功能角度講,醫院和其他場景並沒有什麼特別大的差異。同樣是對周圍環境進行數字化構建、路徑規劃,之後完成特定工作,遇到行人等障礙物可提前感知並避障。最大的挑戰在於醫院可能存在一些特定的障礙物無法被無人車識別,如醫院內的公共座椅等。

如此一來,低速無人駕駛企業不需要很長時間,就能迅速覆蓋醫療行業。那麼,這次疫情會不會是對低速無人駕駛行業的一次「提速」?

「一定是個加速的機會。」秦寶星說到。他向極客公園分析,由於疫情的原因,導致大家對無人化的需求非常強烈,短期內低速無人駕駛市場一定是快速增長的。

從業內來看,低速無人駕駛此前一直沒有得到爆發性增長,原因在於兩方面。第一,低速無人駕駛技術已經成熟,但沒有找到合適的場景落地;第二,一輛無人車的成本居高不下,市場對價格比較敏感。

一位資深業內人士向極客公園指出,專注在室內做配送的機器人,單臺成本在 2 萬人民幣左右。在室外配送的無人車產品,單臺成本更是達到了 10 萬人民幣。

低速無人駕駛的第一次「大考」

激光雷達是無人車成本的主要構成部分之一 | 視覺中國


秦寶星表示,在非常時期,人們對無人車產生了強烈需求,可能暫時不會過多考慮成本問題,而是更多聚焦於產品和功能上。「對行業來說,低速無人駕駛是一次很好的曝光,對整個社會也是一次很好的教育。」

但在智行者聯合創始人兼 CEO 張德兆看來,疫情對低速的自動駕駛並沒有真正的提速。他提到,疫情之後,自動駕駛該面對的場景仍然是之前也會遇到的那些場景,而實用性和性價比等問題也依然存在。「但是,疫情期間可以培養大家對自動駕駛的使用習慣。我覺得一定程度上,這對整個自動駕駛行業是一次提速的過程。」

說到底,這是新技術帶來的一次產業變化,相對來說,不管高速或低速無人駕駛,都處於早期階段。如果用產品生命週期理論對照來看,無人車目前處在「引入期」,即第一階段,產品投入市場後除少數追求新奇的客戶外,幾乎無人實際購買。

低速無人駕駛的第一次「大考」

產品生命週期曲線 | 網絡


張德兆提到,在疫區工作的人員,碰到正在工作的無人車,會都會想測試一下無人車的功能,擋在它面前。這恰好證明了人們對無人車產品還是比較新鮮的。

但從「引入期」走向第二階段「成長期」,這次疫情會不會加快無人車發展的進度?就從目前的形勢來看,機會仍然存在。可以預見的是,低速無人駕駛一定不會迎來特別大的爆發,除了上述客觀原因,其面對的,諸如安全性的挑戰也在發展過程中顯而易見。

Apollo 方面告訴極客公園,團隊決定將積累的技術開放出來,其目的在於可以真正造福合作伙伴進行落地,降低研發門檻。同時,也能讓無人車縮短走向市場的時間。長期來看,不僅在疫情期間,整個無人車行業都能保持良好的增長狀態。



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