吳起為魯、魏、楚三國建立了巨大的功勳，但由於他是一個改革者，所以在三國都遭到舊貴族的強烈反對和迫害，並終於為此而喪生。這正是社會大變革的戰國前期新舊兩種勢力相互鬥爭的反映。
戰神吳起雖然“身敗”而死，但並未因此“名裂”。他在政治、軍事上的業績，一直為後人所景仰。人們稱讚他統率和訓練的軍隊團結鞏固、紀律嚴明，說“食人炊骨，士無反北之心，是孫臏、吳起之兵也”；稱讚他指揮藝術卓越，說“有提七萬之眾，而天下莫當者誰？曰吳起也”。此外，他的軍事理論名著《吳子兵法》也和《孫子兵法》一樣為歷代軍事家們所推崇。
人和為先、勝易守難的戰爭觀
吳起對戰爭的基本看法和態度，最主要的有三點：一是他認為戰爭有正義與非正義的區別；二是他認為決定戰爭勝敗的主要因素是屬於政治範疇的“人和”，只有在內部上下一心、團結一致的基礎上，才能獲得戰爭的勝利；三是反對窮兵黷武、過多地依賴戰爭手段，主張慎戰。
吳起試圖從社會的政治、經濟等現象中，尋求戰爭產生的根源。他將戰爭分為正義與非正義性質兩種類型。他將戰爭分為義兵、強兵、剛兵、暴兵、逆兵五種性質。所謂的“義兵”，就是為“禁暴救亂”而發動的戰爭，屬於正義性質；其他四種，則屬於非正義性質。
吳起繼承了春秋時期“師克在和不在眾”和孫武“令民與上同意”等思想，進一步予以發揮和深化，將“人和”置於治國和獲取戰爭勝利的主要地位上。他說：“不和於國（國家內部不能上下一心，意志統一），不可以出軍；不和于軍（軍內不能團結一致，和衷共濟），不可以出陳（陣）；不和於陳（臨戰各部自行其事），不可以進戰；不和於戰（上下左右不能密切協同），不可以決勝。是以有道之主，將用其民，先和而造大事（發動戰爭）。”
吳起把政治看作決定戰爭勝敗的主要因素的思想，正是戰國時期戰爭特點的反映。由於戰爭規模的擴大和戰爭時間的延長，武器的發展和兵種、作戰樣式的增多，人的因素愈來愈突出，所以“人和”也就成了決定戰爭勝敗的主要因素。如稍晚於吳起的孟軻就曾說：“天時不如地利，地利不如人和。”這和吳起的“在德不在險”基本精神是完全一致的。
吳起繼承了孫武“兵貴勝，不貴久”的思想，提出了“戰勝易，守勝難”的命題。因而他強調必須爭取以最少次數的戰爭，來實現自己的戰爭目的，否則，頻繁地使用戰爭手段，即使每戰皆勝，也必將耗盡國力，給國家和人民帶來禍患。所以他說：“五勝者禍，四勝者弊，三勝者霸，二勝者王，一勝者帝。是以數勝得天下者稀，以亡者眾。”這裡所說的“五”、“四”……等，並非表示絕對數字，而是表示戰爭次數的多與少。
日本戰國時代（公元1467年—1591年）的著名軍事統帥武田信玄，有一句名言：“十次之中，有六七次取勝，那就等於十次都勝了，如果十戰十勝那麼必然帶來極大的損失，以後的戰爭一次也不會取勝了。”其主要精神與吳起基本相同，但他晚於吳起2000年！
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