密宗無上瑜伽認為，蜷伏沉眠於人體密輪之上的性潛能“軍荼力蛇”須賴明王明妃兩性交媾中所激發的性能來刺激喚醒。也就是說，他們認為兩性性交時所產生的體內性激素和性能量最容易激發
人體潛能。他們認為，人在兩性交媾過程中達到性興奮時，心間不壞明點與意念及全身的氣皆往下身走，凝集於臍下。所謂“明點”(blndu)是印度古瑜伽概念。指人體中生命能量的凝聚點及水液。其中有些明點與道教內丹的“精”類同，故有譯為“精”、“真精”、“真火”的。“不壞明點”類同道教內丹的“元精”、“真精”，為人生命及心識之本，終身不壞，稟自父精母血，為意識底層的心識之本“阿賴耶識”與命根氣的結合，住於中脈中，隨人的心理生理活動而於中脈中變化移動。
另一重要的密宗雙修依據出自《金剛頂經》：
“奇哉自性淨，隨染欲自然。離欲清靜故，以染而調伏”。
所謂“調伏”的觀念，是指藉助性慾和性能達到“自性淨”而成就佛果。這與道教房中派和內丹雙修派欲借性修煉成就仙道異曲同工。所以《大日經》宣稱：
“隨諸眾生種種性慾，令得歡喜!”
《喜金剛帳本續》更說：
“腹中誤中毒，復以毒中取；以楔而出楔，以垢中除垢；若耳中水入，以水能令出……若有貪慾情，以欲中調伏”。
根據“調伏”的說法，密宗雙修已是順理成章。菩薩天人均有了性修煉伴侶。天人有天后，天女為伴，降伏“惡魔”的諸尊明王相應有明妃(佛母、空行母)陪伴。《大日經疏》卷9說：“明是大慧光明義”，又說：“妃是三昧義，所謂大悲胎藏三昧也”。
明王與明妃雙修交媾便成為“以萬便 (悲)為父，以般若(慧)為母”這樣一個“悲智和臺”的象徵。密宗信徒依此觀念，遂以金剛上師為父，以上師修法的性伴侶以及一切修密的女性這空行母，以“男女雙身大樂”為修法成道的手段，稱之為“欲樂定”、“蓮杵氤昧三定”。
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