密宗无上瑜伽认为，蜷伏沉眠于人体密轮之上的性潜能“军荼力蛇”须赖明王明妃两性交媾中所激发的性能来刺激唤醒。也就是说，他们认为两性性交时所产生的体内性激素和性能量最容易激发
人体潜能。他们认为，人在两性交媾过程中达到性兴奋时，心间不坏明点与意念及全身的气皆往下身走，凝集于脐下。所谓“明点”(blndu)是印度古瑜伽概念。指人体中生命能量的凝聚点及水液。其中有些明点与道教内丹的“精”类同，故有译为“精”、“真精”、“真火”的。“不坏明点”类同道教内丹的“元精”、“真精”，为人生命及心识之本，终身不坏，禀自父精母血，为意识底层的心识之本“阿赖耶识”与命根气的结合，住于中脉中，随人的心理生理活动而于中脉中变化移动。
另一重要的密宗双修依据出自《金刚顶经》：
“奇哉自性净，随染欲自然。离欲清静故，以染而调伏”。
所谓“调伏”的观念，是指借助性欲和性能达到“自性净”而成就佛果。这与道教房中派和内丹双修派欲借性修炼成就仙道异曲同工。所以《大日经》宣称：
“随诸众生种种性欲，令得欢喜!”
《喜金刚帐本续》更说：
“腹中误中毒，复以毒中取；以楔而出楔，以垢中除垢；若耳中水入，以水能令出……若有贪欲情，以欲中调伏”。
根据“调伏”的说法，密宗双修已是顺理成章。菩萨天人均有了性修炼伴侣。天人有天后，天女为伴，降伏“恶魔”的诸尊明王相应有明妃(佛母、空行母)陪伴。《大日经疏》卷9说：“明是大慧光明义”，又说：“妃是三昧义，所谓大悲胎藏三昧也”。
明王与明妃双修交媾便成为“以万便 (悲)为父，以般若(慧)为母”这样一个“悲智和台”的象征。密宗信徒依此观念，遂以金刚上师为父，以上师修法的性伴侣以及一切修密的女性这空行母，以“男女双身大乐”为修法成道的手段，称之为“欲乐定”、“莲杵氤昧三定”。
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