距離太陽最近的星球是水星，它在距離平均5791萬千米的地方繞日而行，同時它也是太陽系中最小的行星，直徑只有4879千米長。水星以羅馬商業之神而命名，羅馬商業之神跟希臘的神使赫爾墨斯——報信之神一樣。
水星是一個荒蕪的，被太陽炙烤的星球，它的表面看上去有許多“麻子”，這些“麻子”是火山爆發活動留下的凹坑印跡。因為水星缺少大氣層，所以它的黑夜部分會有許多太陽熱量逃離到太空中。在午間時分，水星的赤道溫度可以高達700開氏度（即426攝氏度），但它的黑暗部分溫度則為100開氏度（即﹣173攝氏度）。水星不是太陽系中最熱的星球，金星才是。金星的大氣層的熱量捕捉能力十分強大，因此也使星球的溫度能夠高達735開氏度（即461攝氏度）。
圖解: 取自信使神太空船的水星合成影像
早些時候的天文學家並沒有意識到水星是個獨立存在的星球，他們以為水星由分離的兩個星球組成；一個是在水星上日落後才能看得見，另一個是在日升前的早上能被看見。水星的表面，即使使用第一臺原始望遠鏡觀察也無法解釋，直到1974年發射了飛行器掠過水星，天文學家們才真正看到了水星長什麼樣子。
圖解: 水星的內部結構: 1. 地殼: 厚度100–300 km 2. 地幔: 厚度600 km 3. 核心: 半徑1,800 km
水星要花88天才能完成繞日一圈，金星則需要224.7天，地球則需要365.25天。因為水星距離太陽最近，所以它有最快的繞日速度，其他星期依順序排列，繞日速度會越來越低。金星的日長跟它的年長差不多，都是58.6天。
圖解 : 類地行星的大小比較 (由左至右)：水星、金星、地球、和火星
雖然水星是太陽系中最小的星球，但是它的密度排名第二，為5.427克每立方厘米，僅次於密度為5.515克每立方厘米的地球。天文學家認為水星有很大的金屬內核，內核被堅如岩石的地幔和岩石外殼所包裹。雖然水星表面看上去沒有什麼活躍的火山活動，但是會發生氣體噴發活動，這些氣體逐漸形成環繞水星的稀薄大氣層。
金星沒有光環也沒有衛星。
圖解：水星內部的構造： 1.地殼：厚度在100–300公里 2.地幔：厚度約600公里 3.核心：半徑約1,800公里
距離太陽最近的星球是水星，同時也是太陽系中最小的行星，繞日一圈要87.97天，是太陽系中繞日天數最短的星球。它以羅馬水星之神命名，即報信之神。
像金星一樣，水星在地球的繞日軌道內作環繞運動，從地球角度看，水星永遠都不會以超過28度偏離太陽而行。這種鄰近太陽的現象意味著星球只能在傍晚或者清晨看上去偏西或者偏東。這個時候水星看上去就像星星般閃耀，但是它通常都會比金星更難觀測得到。用望遠鏡觀測星球，可以看到它的整個活動階段。跟金星和月亮相似，當它在地球繞日軌道內運行的時候，每隔約116天就會在所謂的“會合週期”重現。
圖解：來自信使號的第一張水星假色影像。
水星被太陽的潮汐力緊緊鎖住，以3:2的自旋環繞共振效應旋轉，這在太陽系中是獨一無二的。當它每兩次繞日公轉就會繞自軸而行三次。
以太陽為參考系，從太陽角度看過去水星以軌道運動旋轉，每兩個水星年才會出現一次旋轉，因此在水星上的觀察者每兩個水星年才能經歷一天。
圖解：信使號飛越水星的第二張影像。柯伊伯撞擊坑剛好位於中央。廣泛的射紋系統來自頂部附近的北齋撞擊坑。
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