科學羋盒
平原地區的地形也不會像柏油馬路一樣平坦，依然是凹凸不平的，長著幾條腿的生物運動適應性更好，而且輪子的結構對於生命體太複雜，細胞間連接難以形成。
輪子是軸和輪等部分組成，化滑動摩擦為滾動摩擦，可以降低運動的阻力，但是多細胞生物體間的細胞卻有多種連接方式，形成穩固的生物組織，輪子結構中無法通行神經血管等生物組織，所以多細胞生命難以形成輪子的結構，只在細胞分子層面有類似於軸、活塞的構造。
但是地球生物在進化的過程中，也確實向降低運動摩擦這個方向演化，關係到生物體內能量的保存和應用，多足動物的關節面都覆蓋著光滑的軟骨，關節腔中都充滿潤滑性好的液體，原理是類似於輪軸的構造，運動時關節面之間也是相對滾動的而沒有相對的位移，也是降低了滑動摩擦，十分便於生物運動，且多足的構造對生物來說運動適應性更好，路面崎嶇不平也不要緊，不像輪子一樣坡度太高就難以爬上去了。關節向各個方向都有一定轉動的能力，配合著也可以變形的脊柱等生物結構，在複雜的生物控制系統下可以實現精細的功能調節，適宜的地形場景超出輪子。
關節不僅僅有便於運動的特徵，由於關節腔內有一定空隙和液體成分，還有一定的緩衝能力，也是便於動物運動的一個因素；關節以關節面為支撐點形成槓桿系統，肌肉肌腱組織為傳動系統，關節處較小的動作幅度就能形成關節遠端較大的運動幅度。而且關節的結構一般不能360°無死角旋轉，且與各種生物的運動特徵相似，動物向前運動的時候，身體的支撐點在前後肢轉換，當前肢受力的時候，整個身體有繞著前肢相對向前轉動的趨勢，如果前肢的關節反向，運動時的衝擊力會使關節一下子彎下去就容易翻跟頭，而關節結構卻形成了類似於“抱死”系統的結構，能夠防止動物運動時翻跟頭。
綜上，對於動物而言，關節構造更適於多變地形的運動，因此成為動物界一種主流的結構形式，不管是脊椎動物還是昆蟲（外骨骼間構成）都有關節結構。
來看世界呀
物種的進化是來自於生存壓力，而不是怎麼嗨就怎麼進化，如果按照題主的思路，人類會向著更高更美更大的方向進化。（自己腦補哪裡大）
言歸正傳，平原上同時會出現獵豹這種跑得飛快的動物，也會出現慢騰騰的陸龜。說明只要生存策略得當，物種就不會消亡，不需要花更高的成本去進化輪子。再說進化出輪子一定更優秀嗎？碰到過河，坑窪地帶死得更快。
何況進化是需要兩個必要條件的，一是時間，優秀基因突變需要十幾代甚至幾百代才能脫穎而出。而且優秀基因普及到整個族群也需要很長的時間。同時優秀的基因又不是隻有一種，幹掉或者包容其他優秀基因也是個漫長的過程，智人滅了其他人種就是很好的例子。
二是基因要有能形成相應器官的基礎，你的N代後有可能進化出像刀的外骨骼（需要很複雜的條件），但絕對不會長出像金剛狼一樣的鈦合金爪子。或許萬年後，隨著地球的慢慢升溫，人類迫於生存壓力，會出現耐五六十度的人。相反網上流傳的未來人模樣純粹是扯淡，要什麼樣的生存壓力，人類才會進化出這種吊樣。
雀兒山下
問題中的第一句話就不嚴謹：輪子適合運動嗎？輪子或許是效率最低的一種運動方式，要知道輪子本身是不能自己動的，必須依靠外力才可以，這個外力就是機械傳動系統，這個系統必須自己先動，然後才能讓輪子動起來，這在自然界中是相當低效的運動方式。
況且，所謂的平原，遠不是“平的”，如果真的是平的，我們就不用修那麼多路了，汽車直接就可以在平原上形式？那是不可能的。
本質上來講，這就是進化論中的“物競天擇”決定的，輪子形態並不是生物進化中需要的。進化的本質是適應環境，而輪子的形態一點也不能適應環境。適應環境的表現形式也絕不僅僅是運動，包括捕食，躲避天敵等都是適應環境的一種表現形式。就比如在捕食的過程中，即使有絕對平坦的路面存在，如果存在一個進化出輪子形態的物種，除非被捕食的物種也一直在平臺的路面上奔跑，否則具有輪子形態的物種是不會捕獲到任何食物的，其他物種只要能飛起來或者跑到地勢比較陡峭的地方，輪子形態的物種就會餓死然後滅絕！
“輪子適合運動”只是我們生活中的一個錯覺，對於擁有智慧的人類來說卻是有這種概念，因為我們人為地修建出了如此多的非常平的路面。但對於大自然來說，想要自然地出現如此多非常平的地勢幾乎是不可能的。
而地球上大多數物種進化出擁有關節的四肢生命形式也是必然的，這種生命形式幾乎能在任何地勢上活動生存，關節本身擁有很強的精細調節能力，關節之間擁有一定空隙，同時還有軟骨和液體成分保證關節的活動自如，這些功能都是輪子做不到的。
宇宙探索
我實在難以想象，生物體演化出輪子該如何運行，有那麼強大的關節來承受巨大的磨損嗎？有那麼強大的血管來保證供血嗎？有那麼柔韌的肌肉來進行拉伸嗎？況且，輪子的運動效率非常低，遠遠比不上腿。
輪子是一種人造機械，自然界中不存在，也就是說沒有人也就沒有輪子，自然界中不管演化多少年都不會演化出輪子這種東西。
生物體要想演化出輪子結構的器官，需要解決很多問題，最難的莫過於輪子的轉動問題。
輪子主要由圓形的輪子、車軸和軸承三部分構成。這三部分是可以拆卸的，但生物體都是一體化的，也就是生物身上的每部分都要持續供血和提供營養才不會壞死，沒有什麼器官離開本體後還能長時間的存活。輪子各部分完全生長在一起它就無法轉動，這個問題無法解決。
其次，輪子轉動時會產生很大的磨損，軸承可以減輕磨損的力度，但人體該如何來減輕磨損呢？分泌一些體液也無法達到軸承的效果，關節完全經受不起這樣的損耗。
▲犰狳環尾蜥
如果你的意思是整個身體形成輪子，那這樣的動物勉強有些，比如犰狳環尾蜥，犰狳環尾蜥在遇到危險時會咬住自己的尾巴，將堅硬的背刺朝外，來抵抗攻擊。還能像輪子一樣滾下山坡，快速逃命。
如此來看，輪子的運動效率也並不好，在平地和下坡還好一些，如果要上坡、過河怎麼辦，自然界的平原多數都是沖積平原，又不是人工建造的操場和馬路，起伏也是很大的，輪子就是個累贅。
所以，輪子是機械體，是由木頭、石頭、金屬這些沒有細胞，沒有血肉的死物造成的，動物是生物體，是有血有肉有神經的，兩者不能混為一談。
自然界中雖然沒有輪子，但有很多球體。
很多植物的果實就是球狀、橢圓球狀或者長筒狀，這是因為另外球體、橢圓球體的相對錶面積小於正方體和長方體，所以果實表面的蒸發量也就小，水分流失更少，有利於果實的生長髮育，相對錶面積小使得害蟲的立足之處也少了，受到害蟲的侵害也少些。
很多動物的身體也會形成球狀，比如犰狳、穿山甲、西瓜蟲等。它們能夠把身體蜷縮起來形成球狀，以此來抵抗襲擊或快速滾動逃命。
百科千尋君
經過一番瞎啄摸之後認為；動物分四類，一類的鳥兒認為，輪子不如翅膀，所以舍輪進翅，二類的魚兒認為，輪、翅、手、腳都是負擔，不用進化，三類的四腳動物認為，輪子不能打架，還是四腳好，因之堅決不進化，四類猴兒們本來最有希望進化為輪子的，但進化到一半時後悔不進了，認為手既能打架又能搶東西，仃止了，還有一種不上類的雞鴨等認為，反正有人養著，這樣就挺好。
滏水漁家
我覺得主要原因有幾點：
一是上古時代沒有平整的公路，在坑窪的路面上，輪子非常顛簸，就像我們小時候騎著自行車在土路上行駛，經常顛的頭昏眼花，後來坐桑塔納在土路上跑，也是顛的噁心嘔吐。多數動物本來就沒有儲存的習慣，本來剛吃飽，結果又被顛吐了，在環境不好的情況下，很容易滅絕的。
另外有朋友說他為什麼不進化出避震系統呢，大家知道避震系統的工藝難度比輪胎要大得多，我們國產也能做出很好的輪轂和輪胎，但是高端的避震系統還得進口，動物就算進化出了輪子，但是沒有淨化出好的避震系統，不適合在顛簸的路面上行駛，一樣很難生存下去😄
豬豬大老爺
哈哈，回答了這麼多問題，這個問題無疑是最有趣的，如果有人看到坦克，看到履帶式裝甲車爬坡上坎的能力，他會不會想，人類的腳為什麼不進化出履帶？
輪子，從橫切面給它來一刀，它就成了一個圓環，如果把宇宙壓縮成為一個平面，幾乎絕大多數天體都成了圓（環），至於這個圓（環），規不規則另說，圓是宇宙平面最普遍存在的圖形，也是最完美的圖形，當然，因為宇宙是立體的，在各個平面都是圓，所以，最終，無數圓就成了球，顯然，球，因為它原本就是各個方向的圓的組合，所以理論上它與各個表面相交，都是穩定的，而圓不行，圓要保持其穩定，最好的運動就是和相切面垂直！所以，相比於輪子，平原地區的動物的腿部進化成為球，會不會更好些？球，在單一方面運動時，和圓區別不大，但是，在轉向和其他未知方面（目前我還不知道）具有絕對的優勢！
圓或者說球為什麼穩定？穩定，簡而言之，就是抗干擾的能力，圓或球受力後，每個點或面受到的力最大程度的平均分擔，最終靠著整體來抗拒力的影響，也許我闡述的不夠準確，但大意就是這麼個意思！
圓或者球是不是最穩定的圖形或者物體？宇宙形成的天體，我們目力所見的，都是圓或者說球，那麼，我想，圓或球的穩定性絕不亞於其他圖形或物體，有些天體，數十億年如一日保持著圓或者球的形狀，這還不能說明其穩定性嗎？一切稜角都會被抹平，這就是宇宙，也只有圓或者球才能走的最遠！至於微觀世界的圓和球，我沒有發言權！
如果運動具有自我意識，它會選擇那種形狀的物體來將運動永遠保持下去呢？只有球能夠做到！
其實，人的運動，腿部就在畫圓，有人說，這世界的其他圖形都是圓的異化，這世界的其他物體也是球的變形！就連直線（線段）也是特殊的曲線，而曲線永遠只是圓的一部分！
既然，圓或者球這麼好，我們為什麼不直接這樣進化呢？我在上一篇問答中設想生命的本質，我以為，生命就是一種運動的自我控制，其作用就是給運動安上剎車，因為圓或者球具有最好的運動屬性，所以控制圓或者球的運動變得艱難，生命只好表現為用異形的圓或者球來控制運動，因為理論上，這些異形圓或者球與物體接觸面更多，摩擦力更大，剎車效果也更好！
輪子的通過性和它們的半徑息息相關，因為圓或者球的穩定性，導致它們一旦形成相對難以改變，老實說，生命也是一個投機者，它不可能把自己固定住，倘若自我束縛，斗轉星移，滄海桑田，難保生命不會出現意外！腿能夠“畫出”一個多大的圓，答案是無限大，這無限大的圓和有限的障礙比，通過性自然更好！一旦通過這個障礙，生命嚐到了甜頭，那麼，它一定會把這種本事遺傳下來，生命在進化過程中，早已為自己想好了後路，這條後路，在人類身上表現為追求和探索真理！
當然，這一切都本人的猜測，至於事實究竟怎樣，我就不得而知了！
時光歌者王阿癲
輪子只適合於機械運動，在平地上運動，並不適合於急轉彎等，尤其是在下坡或停下來是需要剎車的，更不適合在陡峭的山坡，茂密的叢林等地方運動。
脊椎動物的進化是由水到陸地，由魚鰭到四足爬行，再到四肢直立奔跑，最後變為兩足直立行走和翅膀飛行。
動物最先在水裡生活，如魚。後來在樹林裡生活，因為那裡有豐富的食物。所以，魚最先進化出魚鰭，後來進化出四肢。有四肢的動物運動時，或停下來時，不需要剎車。而平地上運動的車輛，都需要有獨立的剎車系統。這對動物來說，就需要額外增加器官，反而是不利的。
再說了，生物的進化是遵循進化規律的，即基因突變，自然選擇，適者生存，否則，生物就會滅絕。
所有的脊椎動物都是3.67億年前生活在水裡的肉鰭魚進化來的，魚的胸鰭進化成前肢，腹鰭進化成後肢，最早進化成的陸地動物是魚石螈，猶如現在的娃娃魚，在3.06億年前進化出始祖單弓獸，猶如現在的蜥蜴，始祖單弓獸在2.05進化出摩爾根獸。
摩爾根獸是最早四足哺乳動物，在5500萬年前，哺乳動物進化出最早的靈長類，阿喀琉斯基猴，1300進化出最早的森林古猿，700萬年在非洲進化出乍得人猿，390萬年前，進化出阿法南方古猿，200萬年前，進化出最像人的匠人，退去了體毛，……直到30萬年前，非洲才出現了我們的直接祖先——智人。我們的祖先大約在16萬～5萬年前，走出非洲，先後到達亞洲、歐洲，大約15000年前，遷徙到北美洲和南美洲。
生物的進化是隨機的，偶然的，只受到自身基因突變，自然選擇的影響。
生物的進化遵循三大原理
一是繼承性原理，任何器官都不會憑空產生，都是在原來生物器官的基礎上進化來的，比如鳥的翅膀是由長毛恐龍的前肢進化來的；鳥的羽毛是由爬行動物的鱗片進化來的，恐龍的牙齒是由魚鱗進化來的；人的肺是由魚鰾進化來的，……
二是可拆分性原理，就是動物的器官都是獨立進化的，如魚由兩個缸的心臟，進化成人，就是四個缸心臟。
三是簡單有效原理，即沒有必要的器官是不會進化出來的，如植物不會進化出四肢，老虎不會進化出翅膀等。
賽翁
你提的問題很有意思。輪子確實方便運動，可是動物活著就是為了運動嗎？就算是為了運動，那進化成渦輪發動機不是更厲害嗎？
假設你叫張三，然後李四問:嘴適合進食，動物為啥不進化成嘴的形態？
王五問:生殖器適合交配，為啥動物不進化成生殖器的樣子？
大千世界，無奇不有，玩頭條的人多了，什麼問題都能提的出來。。。
用戶50568726367
把腿換成輪子，既不合適也不可能，輪子在人類文明中有上千年的歷史，可以說現代文明社會就是由車輪承載的，但是對於生物體來說，依靠輪子來進行移動，是非常不靠譜的，汽車可以通過輪子實現平穩高速的運行，但是汽車可以爬樹嗎？而且對於動物來說，肢體的作用可不僅僅是用於支撐身體移動，覓食、搏鬥等等都需要肢體的協作。
對於本題來說，平原地區並非平坦地區，即使在平原地區也會有沼澤、河流等複雜地形環境，在這種情況下，肢體移動顯然適應性更廣泛。嚴格來說，輪子與地面的接觸是點接觸，這就造成一個問題，那就是如果生物體選用輪子來移動，那最少要選取三個輪子才可以維持平衡，這個畫面太像三蹦子了。。。
參考自行車的輪子，如果我們把輻條看做動物的肢體，那麼輪子也可以看做是由許多肢體集合而成，從能效的角度來說，這是非常不合理的。就像下圖一樣，明明可以兩條腿解決的事情，為什麼要多用幾條腿呢？除了能效問題，如果動物選用輪子來運動，那麼生物體的轉向、跳躍、攀登等運動該如何實現呢？是否需要更多的附加器官呢？難道還要進化出差速器？
動物把肢體換成輪子不但不合適，而且不可能。輪子需要做圓周運動才可以驅動身體前進，但是生物體的直接動力源是肌肉，而肌肉的收縮與膨脹帶來的是直線運動，因此肌肉並不能直接驅動輪子完整旋轉。除此之外，如果輪子安裝在動物身上，那麼必然涉及到整體的結構問題，旋轉的輪子必然無法與身體直接相連，由此產生的供能問題該如何解決？由神經信號該如何傳遞？對於動物來說，這顯然都是不可調和的矛盾，除非動物像機械設備一些，利用電磁驅動。
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