函数介绍

时间操作函数

delay() 函数

delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间（以毫秒为单位）。

delayMicroseconds() 函数

delayMicroseconds()函数接受单个整数（或数字）参数。一毫秒内有一千微秒，一秒内有一百万微秒。

millis() 函数

此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。

micros() 函数

micros()函数返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。

pinMode()函数

<code>Void setup () {
   pinMode (pin , mode);
}
/<code>

• pin - 你希望设置模式的引脚的编号
• mode - INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP。

digitalWrite()函数语法

<code>Void loop() {
   digitalWrite (pin ,value);
}
/<code>

• pin - 你希望设置模式的引脚的编号
• value - HIGH或LOW。

analogRead()函数语法

<code>analogRead(pin);
/<code>

• pin - 要读取的模拟输入引脚的编号（大多数电路板上为0至5，Mini和Nano上为0至7，Mega上为0至15）

math.h中包括大部分数学函数

閱讀更多 機器人設計天地 的文章

關鍵字: 内有 Arduino 微秒